目录
1. 整体架构介绍
2 Linux中reset模块
2.1 Reset consumer
2.2 Reset provider
3. Linux SCMI reset通信
3.1 SCMI reset协议初始化
3.2 SCMI reset消息收发
4. SCP中reset
4.1 固件新增module
4.2 scmi_reset_domain初始化
4.3 scmi_reset_domain消息处理
4.3.1 scmi_reset_domain中处理
4.3.2 reset-domain HAL层
4.3.3 juno-reset-domain驱动层
5. 硬件CRU设计
上篇介绍了电源管理入门-4子系统reset，提到子系统reset的执行为了安全可以到SCP里面去执行，但是怎么把这个消息传递过去呢，答案就是mailbox。
Mailbox是核间通信软硬件的统称。
在软件上可以使用SCMI协议+共享内存报文头，
在硬件上可以使用PL320或者MHU。
1. 整体架构介绍
Reset系统架构框图
上图以NPU子模块的服务为例子，Mailbox的硬件使用PL320，整体流程如下：
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Reset consumer模块执行devm_reset_control_get（）获取npu_reset复位句柄，然后通过reset_control_reset（）触发复位
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Linux系统reset framework找到复位驱动并执行ops->reset（）回调函数
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scmi-reset驱动里面提供.reset函数的实现scmi_reset_deassert（），并执行
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arm-scmi里面提供scmi reset协议的实现模块reset，里面提供reset函数scmi_reset_domain_reset（）
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arm-scmi里面提供scmi协议收发的框架driver，提供do_xfer（）
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arm-scmi里面提供mailbox的接口函数mailbox_send_message（）
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arm-scmi里面提供共享内存的操作函数shmem_tx_prepare（）
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mailbox驱动里面提供硬件PL320的寄存器操作实现pl320_mbox_send_data（）
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SCP中PL320驱动模块接收mailbox中断
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SCP中SMT模块从共享内存中读取SCMI报文数据
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SCP中SCMI模块对SCMI协议报文进行解析，并进行分发处理
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SCP中SCMI RESET DOMAIN协议模块对报文进行功能处理
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SCP中RESET DOMAIN模块屏蔽硬件差异实现统一API
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SCP中JUNO RESET DOMAIN模块提供具体硬件CRU寄存器操作实现
2 Linux中reset模块
2.1 Reset consumer
之前的文章电源管理入门-4子系统reset介绍了怎么使用Linux的reset子系统，这里我们就直接使用，需要在DTS中修改即可。
reset使用Linux自带的reset框架，假定consumer-firmware-npu这个驱动要使用NPU的reset，定义在DTS中有reset consumer的说明：consumer-firmware-npu。
/ {
consumer_firmware@0x0 {
compatible = "consumer-firmware-npu";
reg = < 0x0 0x0 0x0 0x00 >;
resets = <&scmi_reset 0>;
reset-names = "npu_reset";
};
};
drivers/firmware/consumer/consumer.c中驱动需要使用reset功能。
static struct platform_driver consumer_firmware_driver = {
.driver = {
.name = "consumer_firmware",
.of_match_table = consumer_firmware_of_match,
},
.probe = consumer_firmware_probe,
.remove 
