STM32F1X RS485使用DMA发送丢失数据的处理方法。

news2025/1/12 17:54:49

串口通过DMA发送一帧数据时总是缺少2个字节，且最后一个字节数据为0xff的原因及解决方法

本次记录为采用485串口发送数据，发送模式是循环检测串口数据寄存器为空（TXE）和发送完成标志位（TC）。DMA发送串口方式

按照以上程序编译运行时，发现装置每次发送一帧报文都不完整，总是缺少2个字节且最后一个字节为0xff。
根据本人的猜想，应该是数据还没来及发送出去就使能了485接收，导致数据发送不完整，随后又上网查看了类型问题，终于查到说进入DMA发送完成中断以后，还要延时2-4ms等待串口数据完全发送出去才使能485接收。按照以上的结论修改了DMA发送完成中断函数，如下

原文链接：https://blog.csdn.net/more_thinking/article/details/108575952

DMA发送完成中断处理

在其中加入延时函数

/********************************************************************
* name         : DMA1_Channel7_IRQHandler
* description  : 
* Input        : 
* Output       : 无
* Return       : 
********************************************************************/
void DMA1_Channel7_IRQHandler(void)
{
    if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC7))
    {
        delaydma1_flag_tc7_ms(2);
        DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC7); //清除全部中断标志
        DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_GL7);// 清除DMA1的通道4的所有中断标志，因为只有发送完成标志，所以直接全部清除
        USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);// 在关中断前先清中断标志，防止是串口上一个数据发送时的中断标志
        USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);// DMA1传输完成后使能Usart1发送完成中断
        D_RS485DE_RE = DISABLE;//重新使能串口接收
    }
}

DMA发送部分程序

打开485发送使能

D_RS485DE_RE = ENABLE;

void Write_Lcd_Mem(uint16_t addr, uint16_t *pBuffer, uint8_t len)
{
#ifdef DMA_SEND
    uint8_t i;
    rt_enter_critical();
    Usartx_SendData(USART2, D_DGUS_FRAME_HEAD1);
    Usartx_SendData(USART2, D_DGUS_FRAME_HEAD2);
    Usartx_SendData(USART2, 2 * len + 3);
    Usartx_SendData(USART2, 0x82);
    Usartx_SendData(USART2, addr >> 8);
    Usartx_SendData(USART2, addr & 0xff);
    for(i = 0; i < len; i++)
    {
        Usartx_SendData(USART2, *(pBuffer + i) >> 8);
        Usartx_SendData(USART2, *(pBuffer + i) & 0xff);
    }
#ifdef D_PC_SEND
    Usartx_SendData(USART2, D_DGUS_FRAME_END1);
    Usartx_SendData(USART2, D_DGUS_FRAME_END2);
#endif
    rt_thread_delay(50);//
    rt_exit_critical();
#endif
    
    uint8_t i;
    D_RS485DE_RE = ENABLE;    
    g_aUSART2_TX_BUF[0] = D_DGUS_FRAME_HEAD1;
    g_aUSART2_TX_BUF[1] = D_DGUS_FRAME_HEAD2;
    g_aUSART2_TX_BUF[2] = 2 * len + 3;
    g_aUSART2_TX_BUF[3] =  0x82;
    g_aUSART2_TX_BUF[4] =  addr >> 8;
    g_aUSART2_TX_BUF[5] =  addr & 0xff;
    for(i = 0; i < len; i++)
    {
        g_aUSART2_TX_BUF[2 * len + 3 + i] =  *(pBuffer + i) >> 8;
        g_aUSART2_TX_BUF[2 * len + 3 + i] =  *(pBuffer + i) & 0xff;
    }
#ifdef D_PC_SEND
    g_aUSART2_TX_BUF[2 * len + 5] = D_DGUS_FRAME_END1;
    g_aUSART2_TX_BUF[2 * len + 6] = D_DGUS_FRAME_END2;
#endif
    Usart2_TX_DMA_Enable( 2 * len + 7);
    rt_thread_delay(50);
}

经测试协议发送完整