Java实现自动化pdf打水印小项目 使用技术pdfbox、Documents4j

news2025/1/17 21:42:15

文章目录

  • 前言
  • 源码获取
  • 一、需求说明
  • 二、 调研
    • pdf处理工具
    • word处理工具
  • 三、技术栈选择
  • 四、功能实现
    • 实现效果
    • 详细功能介绍
    • 详细代码实现
      • 项目目录
      • WordUtils
      • Main类实现部分:第一部分
      • Main类实现部分:第二部分
      • Main类实现部分:第三部分
  • 资料获取

前言

博主介绍:✌目前全网粉丝2W+,csdn博客专家、Java领域优质创作者,博客之星、阿里云平台优质作者、专注于Java后端技术领域。

涵盖技术内容:Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。

博主所有博客文件目录索引:博客目录索引(持续更新)

视频平台:b站-Coder长路


源码获取

项目源码:Gitee、Github

本篇文档的视频系列讲解:Java实现自动化pdf打水印工具 开源PDF工具PDFBoxWord、Word转PDF开源工具Documents4j


一、需求说明

背景:做默默学代理需要去给每日日日练打上水印,对于重复性操作pdf编辑统一通过程序来批量处理。

目标:实现一个自定义的pdf水印工具。

第一部分:word转pdf

第二部分:pdf编辑

页眉:咨询专转本默默学课程联系官方报名处QQ:3503851091,更多资料可加群828303961
页脚:江苏专转本公众号:专转本智慧树
水印:江苏专转本网课报名vx:mmxchanglu
	属性:旋转45°,不透明度30%
右上角图片:专转本咨询群二维码.jpg
	属性:缩小比例30%

二、 调研

pdf处理工具

开源项目-pdfbox:

  • 官方网站:https://pdfbox.apache.org/

x-easypdf:国内开发,基于pdfbox。

Stirling-PDF:一款优秀的开源PDF处理工具:Stirling-PDF(Github)

  • 引用开源工具:org.apache.pdfbox

ttf文件:

  • 阿里巴巴普惠体:https://www.iconfont.cn/fonts/

word处理工具

word相关开源工具如下:

  1. Apache POI:
    • Apache POI 是一个 Java 库,可以用于处理 Microsoft Office 文档,包括 Word 文档。您可以使用 Apache POI 来读取 Word 文档并将其转换为 PDF。需要注意的是,Apache POI 主要用于读取和编辑 Word 文档,转换为 PDF 需要额外的步骤。
  2. iText:
    • iText 是一个流行的 Java 库,用于处理 PDF 文档。它可以用于将 Word 文档转换为 PDF。请注意,iText 并不是完全开源的,它有一些限制,具体取决于您的使用情况。
  3. LibreOffice:
    • LibreOffice 是一个开源办公套件,包括一个强大的文档编辑器。您可以使用 LibreOffice 的命令行接口(soffice)来将 Word 文档转换为 PDF。LibreOffice 在许多平台上都可用,并且支持多种文档格式的转换。
  4. Pandoc:
    • Pandoc 是一个通用文档转换工具,支持多种输入和输出格式。它可以将 Word 文档转换为 PDF,同时还支持许多其他文档格式。Pandoc 使用命令行进行操作。

实际选择:Documents4j

	Documents4j 是一个开源的 Java 库,用于在 Java 应用程序中进行 Microsoft Office 文档(如 Word、Excel、PowerPoint 等)的转换。它利用 Microsoft Office 的本机 API,通过启动 Microsoft Office 进程来执行文档转换。Documents4j 提供了一种简单的方式来将 Office 文档转换为其他格式,例如将 Word 文档转换为 PDF、将 Excel 表格转换为 CSV 等。
	Documents4j 的工作原理是通过将 Microsoft Office 作为外部进程启动,并与其进行通信来执行文档转换任务。这种方法使得可以利用 Microsoft Office 的强大功能来执行文档转换,同时又能够在 Java 环境中方便地进行集成和控制。
	Documents4j 提供了一个简单的 API,使得在 Java 应用程序中执行文档转换变得简单。它支持多线程操作,并且具有一定的性能优化,使得可以高效地处理大量文档转换任务。

相关实际案例:

  1. 不要在去充VIP啦 ,Java 实现 PDF、Word 互转:公众号 WeDayDayUp ,发送 案例 即可,gitee地址,https://gitee.com/HelloWangXianLin/xiaoxiao-demo

三、技术栈选择

语言选择:Java

pdf水印、编辑开源工具:pdfbox

word转pdf:Documents4j


四、功能实现

实现效果

实现功能效果:最终得到的是已经打上广告以及水印的pdf文件

image-20240215121714140

代码运行效果:

image-20240215121533848


详细功能介绍

实现思路如下

1、给定一个目录,检索该目录下所有文件,筛选出所有的docx以及PDF文件。

2、将目录下docx文件转为pdf文件,并将docx文件统一剪切到tmp目录。

3、对所有的pdf文件来进行最定义【水印+广告】处理,将所有水印处理过的pdf文件统一输出到pdf目录。【其中文件名包含有如:高数,最终输出的名字转为 2024.2.15高数日日练及答案】

页眉:咨询专转本默默学课程联系官方报名处QQ:3503851091,更多资料可加群828303961
页脚:江苏专转本公众号:专转本智慧树
水印:江苏专转本网课报名vx:mmxchanglu
	属性:旋转45°,不透明度30%
右上角图片:专转本咨询群二维码.jpg
	属性:缩小比例30%

pdf中水印增加的效果:主要就是这四个部分

image-20240215121938960


详细代码实现

项目目录

image-20240215120327526

WordUtils:word转pdf工具类
Main:任务类
images/:水印素材图片
ttfs/:ttf字体

WordUtils

package com.changlu.utils;

import com.documents4j.api.DocumentType;
import com.documents4j.api.IConverter;
import com.documents4j.job.LocalConverter;
import java.io.*;

public class WordUtils {

    /**
     * Word转PDF
     * @param filePath 源docx文件目录及名称  示例:C:\Users\93997\Desktop\watermark tools\watermarkTools\src\main\resources\2024-2-8计算机.docx
     * @param outFilePath 输出文件目录及名称 示例:C:\Users\93997\Desktop\watermark tools\watermarkTools\src\main\resources\2024-2-8.pdf
     */
    public static void wordToPdf(String filePath, String outFilePath) {
        //源文件地址
        File inputWord = new File(filePath);
        //导出文件地址
        File outputFile = new File(outFilePath);
        InputStream doc = null;
        OutputStream outputStream = null;
        try {
            doc = new FileInputStream(inputWord);
            outputStream = new FileOutputStream(outputFile);
            IConverter converter = LocalConverter.builder().build();
            //转换docx=>pdf
            boolean flag = converter.convert(doc).as(DocumentType.DOC).to(outputStream).as(DocumentType.PDF).execute();
            if (flag) {
                converter.shutDown();
            }
            doc.close();
            outputStream.close();
            System.out.println("文件名:" + outFilePath + " 转换成功!");
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    public static void main(String[] args) {
        String filePath = "C:\\Users\\93997\\Desktop\\watermark tools\\watermarkTools\\src\\main\\resources\\2024-2-8计算机.docx";
        String outFilePath = "C:\\Users\\93997\\Desktop\\watermark tools\\watermarkTools\\src\\main\\resources\\2024-2-8.pdf";
        //word转pdf
        WordUtils.wordToPdf(filePath, outFilePath);
    }

}

Main类实现部分:第一部分

功能描述:给定一个目录,检索该目录下所有文件,筛选出所有的docx以及PDF文件。

package com.changlu;

import com.changlu.utils.WordUtils;
import org.apache.pdfbox.pdmodel.PDDocument;
import org.apache.pdfbox.pdmodel.PDPage;
import org.apache.pdfbox.pdmodel.PDPageContentStream;
import org.apache.pdfbox.pdmodel.font.PDType0Font;
import org.apache.pdfbox.pdmodel.graphics.image.PDImageXObject;
import org.apache.pdfbox.pdmodel.graphics.state.PDExtendedGraphicsState;

import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.net.URLDecoder;
import java.nio.file.Files;
import java.nio.file.Paths;
import java.time.LocalDate;
import java.time.format.DateTimeFormatter;
import java.util.ArrayList;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.util.Map;

/**
 * @Description:
 * @Author: changlu
 * @Date: 11:19 AM
 */
public class Main {

    //处理文件目录
    private static String directoryPath = "C:\\Users\\93997\\Desktop\\日日练";

    public static void main(String[] args) {
        //任务1:给定一个目录,检索该目录下所有文件,筛选出所有的docx以及PDF文件。
        File directory = new File(directoryPath);
        //搜集所有的docx文档
        List<String> waitWorkDocs = new ArrayList<>();
        //搜集所有的pdf名称
        List<String> waitWorkPDFs = new ArrayList<>();
        //遍历目录下所有的文件
        for (File file : directory.listFiles()) {
            //筛选不是目录
            if (!file.isDirectory()) {
                if (file.getName().endsWith(".docx")) {
                    //添加docx的文件名
                    waitWorkDocs.add(file.getName());
                }else if (file.getName().endsWith(".pdf")) {
                    waitWorkPDFs.add(file.getName());
                }
            }
        }   
    }
}

Main类实现部分:第二部分

功能描述:将目录下docx文件转为pdf文件,并将docx文件统一剪切到tmp目录。

/**
 * @Description:
 * @Author: changlu
 * @Date: 11:19 AM
 */
public class Main {

    //处理文件目录
    private static String directoryPath = "C:\\Users\\93997\\Desktop\\日日练";
    private static String docxDirectoryPath = "tmp";//docs临时存放目录

    public static void main(String[] args) {
        //任务1:xxx
        
        //任务2:将目录下docx文件转为pdf文件,并将docx文件统一剪切到tmp目录。
        System.out.println("开始执行word转pdf任务...");
        //临时存放docx文件的目录 tmp,若是不存在创建
        String targetTmpDirectory = directoryPath + File.separator + docxDirectoryPath;
        if (!Files.exists(Paths.get(targetTmpDirectory))) {
            new File(targetTmpDirectory).mkdirs();
        }
        //将所有的docx进行转换,word转pdf
        for (String docxName : waitWorkDocs) {
            String originPath = directoryPath + File.separator + docxName;
            String targetPath = originPath.replace(".docx", ".pdf");
            //docx转为pdf文件
            WordUtils.wordToPdf(originPath, targetPath);
            //将docx剪切到tmp文件
            String targetTmpPath = targetTmpDirectory + File.separator + docxName;
            try {
                Files.move(Paths.get(originPath), Paths.get(targetTmpPath));
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
            }
            //添加pdf名称到pdf集合中
            String pdfName = targetPath.substring(targetPath.lastIndexOf(File.separator) + 1);
            waitWorkPDFs.add(pdfName);
        }
    }
}

Main类实现部分:第三部分

/**
 * @Description:
 * @Author: changlu
 * @Date: 11:19 AM
 */
public class Main {

    //处理文件目录
    private static String directoryPath = "C:\\Users\\93997\\Desktop\\日日练";
    private static String docxDirectoryPath = "tmp";//docs临时存放目录

    public static void main(String[] args) {
        //任务1:xxx
        
        //任务2:xxx
        
		//任务3:对所有的pdf文件来进行最定义【水印+广告】处理,将所有水印处理过的pdf文件统一输出到pdf目录。
        System.out.println();
        System.out.println("开始处理pdf打水印、广告任务....");
        //临时存放docx文件的目录 tmp,若是不存在创建
        String targetPDFDirectory = directoryPath + File.separator + pdfDirectoryPath;
        if (!Files.exists(Paths.get(targetPDFDirectory))) {
            new File(targetPDFDirectory).mkdirs();
        }
        //遍历所有的pdf文件来去添加水印及其他任务并输出pdf
        for (String waitWorkPDFName : waitWorkPDFs) {
            String originPDFPath = directoryPath + File.separator + waitWorkPDFName;
            String targetPDFPath = targetPDFDirectory + File.separator + fileNameTransfer(waitWorkPDFName);
            //执行真正的水印+广告任务
            try {
                work(originPDFPath, targetPDFPath);
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }
    
    //根据当前文件名称来匹配相应的文件名称
    public static String fileNameTransfer(String originName) {
        for (Map.Entry<String, String> entry : subjectNamesMap.entrySet()) {
            String name = entry.getKey();
            //若是当前名称中包含有科目名称
            if (originName.contains(name)) {
                return entry.getValue();
            }
        }
        return "未知" + System.currentTimeMillis() + ".pdf";
    }

    /**
     * 实际水印处理任务
     */
    public static void work(String originPDFPath, String targetPDFPath) throws Exception{
        //读取resources目录下input.pdf文件
//        InputStream is = Main.class.getClassLoader().getResourceAsStream("input.pdf");
        InputStream is = new FileInputStream(originPDFPath);
        PDDocument pdDocument = PDDocument.load(is);

        //自定义字体 C:\Users\93997\Desktop\watermark tools\watermarkTools\target\classes\ttfs
        //URLDecoder.decode() 方法来解码 URL 编码的路径,将 %20 转换回空格
//        PDType0Font font = PDType0Font.load(pdDocument, new File("C:\\Users\\93997\\Desktop\\watermark tools\\watermarkTools\\src\\main\\resources\\ttfs\\Alibaba_PuHuiTi_2.0_65_Medium_65_Medium.ttf"));
        String fontFile = URLDecoder.decode(Main.class.getClassLoader().getResource(File.separator + "ttfs" + File.separator + "Alibaba_PuHuiTi_2.0_65_Medium_65_Medium.ttf").getFile(), "UTF-8");
        PDType0Font font = PDType0Font.load(pdDocument, new File(fontFile));
        float fontSize = 10; // 设置字体大小为12

        // 设置透明度状态对象
        PDExtendedGraphicsState graphicsState = new PDExtendedGraphicsState();
        graphicsState.setNonStrokingAlphaConstant(0.2f);
        graphicsState.setAlphaSourceFlag(true);
        graphicsState.setStrokingAlphaConstant(0.2f);

        //设置新的页眉
        String headerText = "咨询专转本默默学课程联系官方报名处QQ:3503851091,更多资料可加群828303961";
        String footerText = "江苏专转本公众号:专转本智慧树";
        String waterText = "江苏专转本网课报名vx:mmxchanglu";

        //遍历原先的pdf文档
        for (PDPage page : pdDocument.getPages()) {
            float pageWidth = page.getMediaBox().getWidth();
            float pageHeight = page.getMediaBox().getHeight();
            //计算页眉的居中位置
            float headerTextWidth = font.getStringWidth(headerText) / 1000 * fontSize;
            float headerCenteredX = (pageWidth - headerTextWidth) / 2; // 计算水平居中位置
            //计算页脚的居中位置
            float footerTextWidth = font.getStringWidth(footerText) / 1000 * fontSize;
            float footerCenteredX = (pageWidth - footerTextWidth) / 2; // 计算水平居中位置

            // 创建用于页眉的内容流
            PDPageContentStream headerContentStream = new PDPageContentStream(pdDocument, page, PDPageContentStream.AppendMode.APPEND, true, true);
            headerContentStream.beginText(); // 开始文本操作
            headerContentStream.setFont(font, fontSize); // 设置字体和字号
            headerContentStream.newLineAtOffset(headerCenteredX, page.getMediaBox().getHeight() - 30); // 设置文本起始位置
            headerContentStream.showText(headerText); // 绘制页眉内容
            headerContentStream.endText(); // 结束文本操作
            headerContentStream.close(); // 关闭内容流

            // 添加页脚
            PDPageContentStream footerContentStream = new PDPageContentStream(pdDocument, page, PDPageContentStream.AppendMode.APPEND, true, true);
            footerContentStream.beginText(); // 开始文本操作
            footerContentStream.setFont(font, fontSize); // 设置字体和字号
            footerContentStream.newLineAtOffset(footerCenteredX, 30); // 设置文本起始位置
            footerContentStream.showText(footerText); // 绘制页脚内容
            footerContentStream.endText(); // 结束文本操作
            footerContentStream.close(); // 关闭内容流

            //添加水印   要求:旋转45°,不透明度30%
            float waterTextWidth = font.getStringWidth(waterText) / 1000 * 30;
            float waterCenteredX = (pageWidth - waterTextWidth) / 2;
            float waterCenteredY = pageHeight / 2;
            //创建一个水印内容流
            PDPageContentStream waterContentStream = new PDPageContentStream(pdDocument, page, PDPageContentStream.AppendMode.APPEND, true, true);
            waterContentStream.beginText();
            waterContentStream.setFont(font, 30);
            // 设置不透明度
            waterContentStream.setNonStrokingColor(0, 0, 0); // black color
            waterContentStream.setStrokingColor(0, 0, 0); // black color
            waterContentStream.setGraphicsStateParameters(graphicsState);//设置透明度
            //设置旋转文本 45° 对于tx、ty是以左下角为偏移位置中心来进行旋转角度
            waterContentStream.setTextRotation(Math.toRadians(45), 400, -50);
            //设置文本
            waterContentStream.newLineAtOffset(waterCenteredX, waterCenteredY);
            waterContentStream.showText(waterText);
            waterContentStream.endText();
            waterContentStream.close();

            //添加图片水印
            //创建一个水印内容流
            PDPageContentStream imageContentStream = new PDPageContentStream(pdDocument, page, PDPageContentStream.AppendMode.APPEND, true, true);
            // 创建图像对象
//            PDImageXObject image = PDImageXObject.createFromFile("C:\\Users\\93997\\Desktop\\watermark tools\\watermarkTools\\src\\main\\resources\\images\\ConsultationGroupQRCode.jpg", pdDocument);
            String pictureFile = URLDecoder.decode(Main.class.getClassLoader().getResource(File.separator + "images" + File.separator + "ConsultationGroupQRCode.jpg").getFile(), "UTF-8");
            PDImageXObject image = PDImageXObject.createFromFile(pictureFile, pdDocument);
            // 计算图像的宽度和高度(缩小比例为0.3)
            float imageWidth = (float) (image.getWidth() * 0.25);
            float imageHeight = (float) (image.getHeight() * 0.25);
            //具体图片位置
            float imageX = pageWidth - imageWidth - 10;
            float imageY = pageHeight - imageHeight - 10;

            // 在指定位置绘制图像
            imageContentStream.drawImage(image, imageX, imageY, imageWidth, imageHeight);
            imageContentStream.close();
        }

        //目标目录
//        File outputFile = new File("C:\\Users\\93997\\Desktop\\watermark tools\\watermarkTools\\src\\main\\resources\\output.pdf");
        File outputFile = new File(targetPDFPath);
        // 若是文件存在先进行删除
        Files.deleteIfExists(Paths.get(outputFile.toURI()));
        // 保存修改后的文档
        pdDocument.save(outputFile);
        System.out.println("转换任务:" + originPDFPath + "=>" + targetPDFPath + " 成功!");
        // 关闭文档
        pdDocument.close(); // 关闭文档
    }
}

资料获取

大家点赞、收藏、关注、评论啦~

精彩专栏推荐订阅:在下方专栏👇🏻

  • 长路-文章目录汇总(算法、后端Java、前端、运维技术导航):博主所有博客导航索引汇总
  • 开源项目Studio-Vue—校园工作室管理系统(含前后台,SpringBoot+Vue):博主个人独立项目,包含详细部署上线视频,已开源
  • 学习与生活-专栏:可以了解博主的学习历程
  • 算法专栏:算法收录

更多博客与资料可查看👇🏻获取联系方式👇🏻,🍅文末获取开发资源及更多资源博客获取🍅


整理者:长路 时间:2024.2.16

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1458430.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

如何保护文件夹数据?怎么加密文件夹数据?

文件夹是电脑储存、管理数据的重要工具&#xff0c;为了避免文件夹数据泄露&#xff0c;我们需要加密保护文件夹。那么&#xff0c;怎么加密文件夹呢&#xff1f;下面我们就来了解一下。 如何避免文件夹数据泄露&#xff1f; 保护文件夹数据安全的方法有很多&#xff0c;例如…

QT-地形3D

QT-地形3D 一、 演示效果二、关键程序三、下载链接 一、 演示效果 二、关键程序 #include "ShaderProgram.h"namespace t3d::core {void ShaderProgram::init() {initializeOpenGLFunctions();loadShaders(); }void ShaderProgram::addShader(const QString &fil…

C++-带你初步走进继承(1)

1.继承的概念及定义 1.1继承的概念 继承 (inheritance) 机制是面向对象程序设计 使代码可以复用 的最重要的手段&#xff0c;它允许程序员在 保 持原有类特性的基础上进行扩展 &#xff0c;增加功能&#xff0c;这样产生新的类&#xff0c;称派生类。继承 呈现了面向对象 …

在线SM3 HMAC加密工具

在线HMAC加密工具提供一站式服务&#xff0c;支持MD5至SHA512、RIPEMD160及SM3等多种哈希算法&#xff0c;用户可便捷选择算法并生成安全的HMAC散列值&#xff0c;确保消息完整性与验证来源。适用于开发调试、网络安全测试及敏感数据处理场景。 在线HMAC加密 - BTool在线工具软…

OpenAI视频生成模型Sora的全面解析:从ViViT、Diffusion Transformer到NaViT、VideoPoet

前言 真没想到&#xff0c;距离视频生成上一轮的集中爆发(详见《Sora之前的视频生成发展史&#xff1a;从Gen2、Emu Video到PixelDance、SVD、Pika 1.0》)才过去三个月&#xff0c;没想OpenAI一出手&#xff0c;该领域又直接变天了 自打2.16日OpenAI发布sora以来(其开发团队包…

基于数字双输入的超宽带(0.7-3.1GHz)Doherty功率放大器设计-从理论到ADS版图

基于数字双输入的超宽带(0.7-3.1GHz)Doherty功率放大器设计-从理论到ADS版图 参考论文: 高效连续型射频功率放大器研究 假期就要倒计时啦&#xff0c;估计是寒假假期的最后一个博客&#xff0c;希望各位龙年工作顺利&#xff0c;学业有成。 全部工程下载&#xff1a;基于数字…

企业总部与分部通过DSVPN实现互联

知识改变命运&#xff0c;技术就是要分享&#xff0c;有问题随时联系&#xff0c;免费答疑&#xff0c;欢迎联系&#xff01; 厦门微思网络​​​​​​https://www.xmws.cn 华为认证\华为HCIA-Datacom\华为HCIP-Datacom\华为HCIE-Datacom Linux\RHCE\RHCE 9.0\RHCA\ Oracle OC…

云上业务一键性能调优,应用程序性能诊断工具 Btune 上线

- 01 - 终于等来了预算&#xff0c;这就把服务迁移到最新的 CPU 平台上去&#xff0c;这样前端的同事立马就能感受我们带来的速度提升了。可是…… 这些性能指标怎么回事&#xff1f;不仅没有全面提升&#xff0c;有些反而下降了。不应该这样啊&#xff0c;这可怎么办&#xf…

【软考中级备考笔记】计算机体系结构

计算机体系结构 2月19日 – 天气&#xff1a;阴转小雪 1. 冯诺依曼计算机体系结构 冯诺依曼将计算机分为了五大部分&#xff0c;分别是&#xff1a; 控制器&#xff1a;主要负责协调指令到执行运算器&#xff1a;负责算数和逻辑运算存储器&#xff1a;负责存储在指令执行过程…

vue封装el-table表格组件

先上效果图&#xff1a; 本文包含了具名插槽、作用域插槽、jsx语法三种&#xff1a; Render.vue&#xff08;很重要&#xff0c;必须有&#xff09;: <script> export default {name: "FreeRender",functional: true,props: {scope:Object,render: Functio…

Gitlab操作流程

阶段1-构建账户信息 1.1 管理员分配账户 方式1-推荐 企业正常使用gitlab时&#xff0c;一般由项目经理(超级管理员)手动创建开发者账户信息&#xff0c;然后将账户发送给开发者&#xff0c;以便登录使用&#xff1b; 流程如下&#xff1a; 点击创建用户按钮&#xff1b; 创…

自动驾驶中之定位总结

1 前言2 典型的单个定位方式2.1 基于通信的定位方法2.1.1 GNSS 全球卫星导航系统2.1.1.1 gnss的优点与缺点2.1.1.2 gnss定位技术2.1.1.2.1 RTK定位技术2.1.1.2.2 PPP定位技术 2.1.1.2 gnss定位技术总结 2.1.2 车联网定位 2.1 基于航位推算的定位方法2.1.1 惯性测试单元定位IMU2…

docker安装一系列镜像

启动docker systemctl start docker docker 启动已经停止的容器 docker start idOrName PS&#xff1a;idOrName为容器的id或者名称 1、安装mysql镜像 拉取mysql5.7的镜像 docker pull mysql:5.7 查看镜像 docker images 启动mysql #启动mysql docker run --name mysql…

PostgreSQL技术内幕(十三)探究MPP数据库分布式查询分发Dispatcher

Dispatcher&#xff08;分布式查询分发器&#xff09;是MPP数据库的核心组件&#xff0c;所有的查询任务都要经过其进行分发&#xff0c;起着沟通用户到协调者&#xff08;Coordinator&#xff0c;即QD&#xff09;和执行调度的关键作用。 在这次的直播中&#xff0c;我们为大…

Opencv中的RNG-随机绘图

在OpenCV中&#xff0c;RNG是一个随机数生成器类&#xff0c;用于生成各种类型的随机数&#xff0c;包括均匀分布或高斯分布的整数和浮点数。RNG类的实例化时可以接受一个无符号整数作为种子值&#xff0c;这个种子值决定了随机数生成序列的起点&#xff0c;相同的种子值将产生…

分布式id实战

目录 常用方式 特征 潜在问题 信息安全 高性能 UUID 雪花算法 数据库生成 美团Leaf方案 Leaf-segment 数据库方案 Leaf-snowflake 方案 常用方式 uuid雪花算法数据库主键 特征 全局唯一趋势递增信息安全 潜在问题 信息安全 如果id连续递增, 容易被爬虫, 批量下…

【动态规划】【字符串】2167移除所有载有违禁货物车厢所需的最少时间

作者推荐 【深度优先搜索】【树】【有向图】【推荐】685. 冗余连接 II 本文涉及知识点 动态规划汇总 LeetCode2167移除所有载有违禁货物车厢所需的最少时间 给你一个下标从 0 开始的二进制字符串 s &#xff0c;表示一个列车车厢序列。s[i] ‘0’ 表示第 i 节车厢 不 含违…

自动化上位机开发C#100例:如何用面向对象的方式封装雷赛运动控制卡EtherCAT总线卡(C#代码)

自动化上位机开发C#100例:雷赛运动控制卡EtherCAT总线卡C#封装类 文章目录 LTDMC.dll下载LTDMC.cs LTDMC.dll C#调用封装下载ICard.cs 运动控制卡接口Card.cs 运动控制卡抽象类CardLTDMC.cs 雷赛运动控制卡EtherCAT总线卡实现类CardList.cs 总线卡列表封装 LTDMC.dll下载 最新…

MLP-Mixer: AN all MLP Architecture for Vision

发表于NeurIPS 2021, 由Google Research, Brain Team发表。 Mixer Architecture Introduction 当前的深度视觉结构包含融合特征(mix features)的层:(i)在一个给定的空间位置融合。(ii)在不同的空间位置&#xff0c;或者一次融合所有。在CNN中&#xff0c;(ii) 是由N x N(N &g…

golangci-lint如何关闭typecheck

https://github.com/golangci/golangci-lint/issues/2912 typecheck是go源码的校验&#xff0c;无法通过.golangci.yml配置关闭 可以直接在golangci-lint源码层面关闭typecheck