1. LQR控制器
1.1 问题陈述
考虑一个质量为 m m m 的滑块在光滑的一维地面上运动。初始时,滑块的位置和速度均为 0 0 0。我们的目标是设计一个控制器,基于传感器测得的滑块位置 x x x,为滑块提供外力 u u u,使其能够跟随参考…
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