？ 难点：中断向量表、看门狗、NVIC的优先级位？EXTI框图？
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中断系统
中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源）--->例如：对于外部中断，引脚发生电平跳变； 对定时器来说，定时时间到了 ；对串口通信来说，接收到了数据
使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行
中断优先级（自己设置）：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源
中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回
中断执行流程
STM32中断
68个可屏蔽中断通道（中断源），包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设
使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级
灰色的是内核中断，了解即可
WWDG 窗口看门狗，用来监测程序运行状态的中断。比如程序卡死了，没有及时喂狗，就会申请中断
PVD电源电压监测：如果供电电压不足，申请中断
补充： 中断向量表（中断地址的列表）：
程序中的中断函数，地址是由编译器来分配的，是不固定的。
但是中断跳转，由于硬件限制，只能跳转到固定的地址执行程序。
所以为了让硬件跳转到不固定的中断函数里，就要在内存中定义一个地址的列表。
这个列表地址是固定的，中断发生后，就跳到这个固定位置，然后在这个固定位置，由编译器，再加上一条跳转到中断函数的代码，这样中断跳转就可以跳到任意位置了
本次课程使用 EXT10-EXT-14 EXTI9-5 EXTI15-10
NVIC（嵌套中断向量控制器）基本结构
NVIC是一个内核外设，CPU小助手，处理中断先后顺序
NVIC中断优先级分组（医生看病）
NVIC的中断优先级（16个）由优先级寄存器的4位二进制（0~15 值越小，优先级越高）决定，这4位可以进行切分，分为高n位（2^n）的抢占优先级和低4-n位(2^4-n)的响应优先级
抢占优先级高的可以中断嵌套（打断现在的中断，不让现在的病人看完，直接看病，先给自己看），响应优先级高的可以优先排队（不打断现在的中断，只是插队看病，等这个病人看完自己再看），抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号（数值小优先响应）排队
stm32的中断不存在先来后到的排队方式，任何时候都是优先级高的先相应
EXTI简介
*EXTI（Extern Interrupt）外部中断
*EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序
简单来说，引脚电平变化，申请中断
*支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发
*支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin号不能同时触发中断（PA1和PB1不能同时用）
*通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒
*触发响应方式：
中断响应（正常流程）
事件响应（当外部中断检测到引脚变化时，信号就不会通向CPU，而是通到其他外设，用来触发其他外设的操作（ADC,DMA）属于外设之间联合工作）
EXTI基本结构
外部中断配置流程
1.配置RCC
2.GPIO配置输入模式
3.AFIO 选择需要用的GPIO
4.EXTI 选择边沿触发方式、触发响应方式
5.NVIC优先级配置
AFIO复用IO口
AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义
在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择
EXTI框图
