Unity基础 -- 更新中(2.15)

news2024/11/29 10:37:44

Unity基础

文章目录

- Unity基础
- - 3D数学 -- 基础
  - - 一些方法
    - 插值运算
    - 三角函数
    - 坐标系
  - 3D数学 -- 向量
  - - 理解
    - 常用函数
    - 线性插值
  - 3D数学 -- 四元数
  - - 看向
    - 四元数计算
  - 延迟函数
  - 协同程序

3D数学 – 基础

一些方法

float value01 = Mathf.PI; // Π
int value03 = Mathf.Abs(-2); // 绝对值
int value04 = Mathf.CeilToInt(1.3f); // 向上取整
int value05 = Mathf.FloorToInt(1.6f); // 向下取整
int value06 = Math.Clamp(5, 10, 20); // 钳制函数：在10~20直接返回值，10~20之外返回接近的那个值
int value07 = Mathf.Min(10, 90, 2); // 最小值,参数可变长
int value08 = Mathf.Max(1, 2, 6); // 最大值,参数可变长
float value09 = Mathf.Pow(5, 2); // 幂运算
int value10 = Mathf.RoundToInt(1.5f); // 四舍五入
float value11 = Mathf.Sqrt(4.0f); // 平方根

插值运算

在这里插入图片描述

三角函数

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	// 弧度转角度
    float rad = 5;
    float anger = 5 * Mathf.Rad2Deg;

    // 角度转弧度
    anger = 1;
    rad = anger * Mathf.Deg2Rad;

    // 三角函数：参数是弧度值
    anger = 30 * Mathf.Deg2Rad;
    float sin30rad = Mathf.Sin(anger);

    // 反三角函数：返回值是弧度值
    float asin = Mathf.Asin(1);
    print(asin * Mathf.Rad2Deg);

坐标系

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3D数学 – 向量

理解

在这里插入图片描述

常用函数

// 点乘
Vector3.Dot(dir1, dir2);

// 叉乘
Vector3.Cross(dir1, dir2);

// 角度
Vector3.Angle(dir1, dir2);

// 两点间距离
Vector3.Distance(pos1, pos2);

线性插值

与Mathf.Lerp用法相同，只是参数为Vector3

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3D数学 – 四元数

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// 初始化四元数
    Quaternion q = Quaternion.AngleAxis(60, Vector3.right);
    this.transform.rotation = q;

// 欧拉角转四元数
    Vector3 euler = new Vector3(1, 2, 3);
    Quaternion qua = Quaternion.Euler(euler);

// 四元数转欧拉角
    euler = qua.eulerAngles;

在这里插入图片描述

看向

四元数计算

在这里插入图片描述

延迟函数

延迟函数

参数一：函数名字符串参数二：延迟时间单位秒

注意：延迟函数无法直接调用有参函数，函数名必须是该脚本申明的函数
```
Invoke("function", 5);
```
延迟重复执行函数

参数一：函数名字符串参数二：第一次执行延迟时间参数三：之后每次执行的间隔时间

注意：同上
```
InvokeRepeating("function", 5, 5);
```

取消延迟函数

CancelInvoke(); // 取消该脚本上所有延迟函数
CancelInvoke("function"); // 取消指定函数名的延迟函数

判断是否有延迟函数

bool isInvoke = IsInvoking();
bool isInvoke2 = IsInvoking("function");

影响延迟函数：

脚本依附对象失活、脚本失活，延迟函数继续执行

脚本依附对象销毁、脚本销毁，延迟函数继续执行

协同程序

多线程

注意：新开的线程无法访问Unity相关对象的内容

Thread th;

void Start()
{
    th = new Thread(Test); // 创建线程
    th.Start(); // 开启线程
}

// 线程与Unity编辑器共存亡，所以需要关闭线程
private void OnDestroy() 
{
    th.Abort(); // 结束线程
    th = null;    
}

private void Test()
{
    while(true)
    {
        Thread.Sleep(1000);
        print("Thread");
    }
}