% rho_r = c/(2*Fr)而不是rho_r = c/(2*Bw)
% Hsrcf exp函数里忘记乘pi了
clc
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参数设置
距离向参数设置
R_eta_c = 20e3;             % 景中心斜距
Tr = 2.5e-6;                % 发射脉冲时宽
Kr = 20e12;                 % 距离向调频率
alpha_os_r = 1.2;           % 距离过采样率
Nrg = 320;                  % 距离线采样数
距离向参数计算
Bw = abs(Kr)*Tr;            % 距离信号带宽
Fr = alpha_os_r*Bw;         % 距离向采样率
Nr = round(Fr*Tr);          % 距离采样点数（脉冲序列长度）
方位向参数设置
c = 3e8;                    % 光速
Vr = 150;                   % 等效雷达速度
Vs = Vr;                    % 卫星平台速度
Vg = Vr;                    % 波束扫描速度
f0 = 5.3e9;                 % 雷达工作频率
Delta_f_dop = 80;           % 多普勒带宽
alpha_os_a = 1.25;          % 方位过采样率
Naz = 256;                  % 距离线数
theta_r_c = 21.9;            % 波束斜视角
方位向参数计算
lambda = c/f0;              % 雷达工作波长
eta_c = -R_eta_c*sind(theta_r_c)/Vr;
                            % 波束中心偏移时间
f_eta_c = 2*Vr*sind(theta_r_c)/lambda;
                            % 多普勒中心频率
La = 0.886*2*Vs*cosd(theta_r_c)/Delta_f_dop;
                            % 实际天线长度
Fa = alpha_os_a*Delta_f_dop;% 方位向采样率
Ta = 0.886*lambda*R_eta_c/(La*Vg*cosd(theta_r_c));
                            % 目标照射时间
R0 = R_eta_c*cosd(theta_r_c);
                            % 最短斜距
Ka = 2*Vr^2*cosd(theta_r_c)^3/(lambda*R0);
                            % 方位向调频率
theta_bw = 0.886*lambda/La; % 方位向3dB波束宽度
theta_syn = Vs/Vg*theta_bw; % 合成角
Ls = R_eta_c*theta_syn;     % 合成孔径
其他参数计算
rho_r = c/2/Fr;             % 距离向分辨率 
rho_a = La/2;               % 方位向分辨率
Trg = Nrg/Fr;               % 发射脉冲宽度
Taz = Naz/Fa;               % 目标照射时间
d_t_tau = 1/Fr;             % 距离向采样时间间隔
d_t_eta = 1/Fa;             % 方位向采样时间间隔
d_f_tau = Fr/Nrg;           % 距离向采样频率间隔
d_f_eta = Fa/Naz;           % 方位向采样频率间隔

目标设置
设置目标点距离景中心的距离
A_r = -50;A_a = -50;
B_r = -50;B_a = +50;
C_r = +50;C_a = B_a+(C_r-B_r)*tand(theta_r_c);
坐标
A_x = R0+A_r;A_y = A_a;
B_x = R0+B_r;B_y = B_a;
C_x = R0+C_r;C_y = C_a;
N_position = [A_x,A_y;B_x,B_y;C_x,C_y];
波束中心穿越时刻
N_target = 3;
Tar