面经分享｜2022年秋招斩获7个规控算法工程师offer

news2024/12/23 8:00:06

该面经来自深蓝学院用户投稿，作者为东北大学自动化专业硕士。

作者2022年秋招情况：投递的岗位包括决策规划，规划控制和控制岗位。本人累计投递70家自动驾驶公司，最终收获10多家公司的笔试或面试反馈。最终拿到的offer包括主机厂、新势力、自动驾驶公司等。整体上偏向决策或规划岗位。

整体节奏

研一主要学习了深度学习、强化学习和多伦多大学的自动驾驶课程，以及自动驾驶仿真平台CARLA；研二上学期学习了C++和leetcode相关知识，以及深蓝学院、百度的公开课，10月开始学习C++知识，断断续续的看代码随想录的笔记，对于学习的过程中要记好笔记，掌握一题多解，比如对于树的题目而言，不仅学习递归的解法也要掌握迭代的解法。

第二年（研二下学期）3月份开始高强度刷题，持续到6月份，累计刷题200+保持手感，每天都要花时间写题目，不然手生疏的话再捡回来就比较困难了。

在6月份到9月份期间，面试的同时，也要复习并且刷一些常见的题目，这个阶段是提前批阶段，不需要笔试，一般直接进入面试环节，每次面试后及时复盘，整理面试的问题和答案，方便后续总结提升自己。

在9月份到10月份，开始了正式批环节。由于提前批面了一些公司，经验更加丰富，面试的时候相对会更加顺利，一些公司还需要做笔试，笔试包括计算机基础知识和稍微困难的编程题目，因此还需要继续刷题保持手感。

在10月份后基本上到了谈薪的环节，可以拿已有的offer和其他公司讨论，争取拿到满意的薪资。

秋招的基础知识准备

C++

通过如黑马课程等了解基本概念，掌握基本的C++知识，并且在学习的过程中要多敲代码，比如继承多态的写法，各种STL容器的用法等等，可能面试的时候也会写简单的结构。而对于应付面试来说，还需要理解的记忆一些常见八股文，基本是面试的必考环节，常考的如虚函数、智能指针、多态等知识，如果背的不够的话，很可能回答的时候漏掉一些关键的知识点，导致面试官认为你的基础掌握不够扎实，因此只有背的足够多才能在面试中从容的面对。

leetcode

手撕代码比较关键，代码的难度一般不高，基本属于hot100里的题目，算法岗位的话动态规划、深度优先搜索和广度优先搜索的题目比较多，而对于自动驾驶而言，图的相关题目也需要重点掌握，整体上建议题量在200+即可，另外对于常见的困难题也应当非常熟悉，比如接雨水、N皇后等。

另外还需要学会在本地IDE中编写代码，能够自己定义如链表、树等结构体，并且写测试案例通过测试，自己定义数组、建立一个树并且赋值，也会定义一些图的结构，了解邻接表、邻接矩阵等，并且能够很快的debug代码，在本地中快速调试并运行成功。

规划控制理论

由于投递的岗位以规划为主，这里主要学习了PID和LQR等知识，需要有一些PID调参的经验，如PID各自的作用以及PID如何调参才能满足预期的控制功能，了解增量式PID和位置式PID的区别。这部分更强调实践的内容，最好要手动编写一部分代码，并且在一些仿真平台做尝试来实践一下，可以选择CARLA或者CarSim等。

优化

规划岗位对优化有一定的要求，可以看一些最优化的课程，了解常见的QP方法，并且也需要用代码来实现求解，学会调用一些求解器的库函数。对凸优化的一些基本概念应该了解，此外凸优化和矩阵分析联系也比较密切，比如正定矩阵等，需要有一定了解。

深度学习

基于深度学习的预测或者决策方法对深度学习基础有一定要求，需要掌握卷积的计算、梯度下降的方法和区别、手撕一些深度学习的公式。对于预测而言的话，又需要了解预测的常见指标，包括ADE和FDE等，以及每个指标是如何计算的，在实践中这些指标的数值大小是多少。

实践

（1）多参加自动驾驶相关比赛，如果是规划控制岗位，多一些基于规则的方法规划算法编写和控制经验。这部分主要有轨迹预测的比赛和规划控制的比赛，需要自己多关注一些公众号，多收集一些比赛的相关资料，并且和志同道合的同学一块参加，共同进步，不断提出一些好的想法并且付诸实践。

（2）多参加实习，有助于提升自动驾驶实践经验，在投实习的过程中，面试的算法题以简单或者中等为主，而且也是高频的题目，因此只要整体上表现中等就可以，一般来说实习的面试比正式批的面试会少一轮。有了自动驾驶丰富的实践经验，在秋招中是极大的加分项，在简历筛选和面试中具有很大的优势。

（3）多积累一些项目，可以放一些博客的链接或者github链接，让面试官看到你的认真态度。在博客的撰写中，可以将自己学习自动驾驶的过程记录下来，比如各种数学的学习过程，各种自动驾驶算法的分享，体现了扎实的技术功底，而github中可以放一些比赛的实践代码或者一些自己写的小项目，证明自己有相关的代码经历。