树莓派主机的无键盘解决

进入控制面板，更改适配器设置，WIFI属性，勾选

1.将网线两头分别接入树莓派和笔记本的网线接口
2.在无线连接属性那里勾选允许其他用户连接

3.运行cmd使用arp -a查看树莓派ip地址，或者使用ipscanner查看
cmd查看时找出没接网线时和连接后不同的ip地址就是树莓派的ip

打开putty登入树莓派

输入登陆名称默认为pi，密码为raspberry，注意这里输入密码时是不显示的，只要输入正确直接回车就行，如下图代表登陆成功

开启vnc登陆图形界面

在上述命令行输入设置树莓派，可以设置时区，语言等

sudo raspi-config

在出现的页面选中Interface Options回车

结束。

打开VNC viewer,新建连接，输入烧入时设置的主机名，账户，密码

哈哈哈哈哈，终于成功啦哈哈哈

机器视觉 

机器视觉是人工智能中重要的细分研究领域，OpenCV 则是当前机器视觉领域主流的

开源处理库。OpenCV 提供包括 Python 语言在内的多种编程语言的调用接口，可以方便

地用于计算机图像处理，并可应用于面部识别、目标识别等具体问题。

初识人工智能

人工智能（Artificial Intelligence，AI），也被称作机器智能，指由人制造的机器所表

现出来的智能。通常人工智能是指通过计算机程序实现的智能技术，因此常常被视作计算机

科学的一个分支。

人工智能的研究具有高度的技术性和专业性，各分支领域都是深入且各不相通的，因而

涉及范围极广。人工智能的核心问题包括构建能够跟人类相似甚至超越人的推理、知识、规

划、学习、交流、感知、移动和操作物体的能力等。

虽然人工神经网络下的深度学习算法在 20 世纪 80 年代已有了突破性进展，但由于计

算机计算能力的限制，其在人工智能领域的应用还没有发挥出应有的威力。近年来，随着超

级计算机算力的飞速提升，加之深度学习算法的进一步优化，人工智能在视频识别、语言分

析、棋类游戏等单方面的能力已经达到了超越人类的水平。另一方面，一个人工智能程序能

够同时解决这几方面的不同问题，充分体现了人工智能的通用性。

人工智能的一个比较流行的定义，也是该领域较早的定义，是由当时麻省理工学院的约

翰·麦卡锡在 1956 年的达特茅斯会议上提出的：人工智能就是要让机器的行为看起来就像

是人所表现出的智能行为一样。随着人工智能 60 余年的发展，这个定义方式也在受到冲击。

总的来说，人工智能的本质就是对人的思维的信息过程的模拟。

人工智能的应用现状

机器视觉

机器视觉是指在人工智能系统中配备有视觉仪器并通过视觉仪器捕捉到的情报进行分析

处理。机器视觉目前被广泛应用于安防、车牌识别系统、医疗辅助诊断、工业化生产线中。

在安防领域，机器视觉可以从大量监控视频数据中提取出有效的信息，从而辅助警方侦

破案件；在医疗辅助诊断方面，机器视觉可以对医学影像进行分析，从而减少误诊或漏诊；

在工业化生产中，机器视觉则可以对物品进行分类与分拣。

语音识别与人机交互

正确识别并理解人类语言一直以来都是人工智能研究的重要课题。近年来，这一领域也

得到了高速发展。现在的人工智能系统能够以相当高的准确率将人类说的话转化为文本，并

基于对语义的理解判断用意，进而做出针对性的答复。这一流程包含语音文字转化、自然语

言理解等多个环节。

自动驾驶

自动驾驶技术目前发展速度极为迅猛，大量的传统车企和科技公司纷纷投身于这一巨大

的市场。Google 旗下的自动驾驶汽车已经在小范围投入商业使用，而特斯拉汽车已经通过

OTA（Over the Air）升级具备了部分自动驾驶功能。按照目前的发展趋势，自动驾驶汽车

大范围投入实际使用已近在咫尺。

树莓派是什么

树莓派（Raspberry Pi）由英国的树莓派基金会开发，是一款专门用于计算机教育的

极简计算机。第一代树莓派发布于 2012 年，2019 年 6 月，它的第 4 代产品正式发布。树

莓派轻便小巧、价格低廉，但又具备普通计算机所具备的一切主要功能，因此在教育领域迅

速风靡开来，成为开展青少年编程教育的重要平台。

树莓派发展至今历经 4 代，常分为 A 和 B 两种型号。其运算能力和板载功能也随着时

间的推移不断提升。

树莓派 3B+ 的 CPU（中央处理器）由 4 块主频为 1.4GHz 的 Cortex-A53 型处理器

单元组成，并具备一个在 400MHz 主频工作的 Broadcom VideoCore IV 型 GPU（图形

处理器）。虽然并不强大，树莓派的处理性能仍能满足小型机器人控制系统开发的需要。

此外，树莓派 3B+ 主控板自带了 HDMI 高清视频输出、3.5mm 音频输出、4 路 USB

连接等常见的接口，并具备 Wi-Fi 无线网络连接与蓝牙连接功能。可以说，虽然体积小巧，

树莓派 3B+ 主控板却具备了普通家用计算机的所有主要功能（见图 2.3）。

但与普通计算机不同的是，树莓派 3B+ 还额外拥有类似单片机的 40 个硬件引脚，其

中包括 21 个输入 / 输出接口。这使得树莓派 3B+ 不单可以作为一台微型计算机使用，还可

以非常方便地作为核心直接连接并控制其他硬件设备

   Linux 操作系统简介

树莓派作为一个微型计算机，可以运行多种不同的操作系统，但其官方系统 Rasbian

是一种基于 Linux 的操作系统。 Linux 是世界上最为知名的开源系统。

Linux 是世界上最为知名的开源操作系统内核。Linux 内核最早于 1991 年发布，任何

人都可以免费使用甚至修改它。使用 Linux 内核制作的各种预先集成了各种应用程序的定

制化操作系统常被称为 Linux 发行版。通常所说的 Linux 操作系统泛指各式各样的发行版。

著名的 Linux 发行版包括 Ubuntu、CentOS、Debian 等。树莓派官方系统 Rasbian

就是基于 Debian 制作的。

除了被开发为桌面计算机的操作系统，Linux 内核还可被开发为移动设备的操作系统。

当前最流行的移动端操作系统 Android 也是基于 Linux 内核开发的。