原理
图像处理中的边界提取是一项基本而重要的任务，主要用于识别和提取图像中物体的轮廓或边界。
具体流程
1.边缘检测
边界提取的第一步通常是边缘检测。边缘是图像亮度变化显著的地方，是物体与背景或不同物体间的分界线。边缘检测算法通过识别图像中的亮度梯度来查找边缘。常用的边缘检测算子包括Sobel、Prewitt、Roberts和Canny等。
Sobel、Prewitt、Roberts算子：这些算子通过计算图像中每个像素点的梯度幅值来检测边缘。它们通过水平和垂直方向的滤波器来估计梯度。
Canny边缘检测器：Canny算法是一种更为复杂的边缘检测方法，目的是尽可能准确地捕捉到图像中的边缘，并尽量减少误检和漏检。Canny检测器先使用高斯滤波器平滑图像，以减少噪声，然后计算图像中每一点的梯度幅度和方向，接着应用非极大值抑制（NMS）来细化边缘，最后使用双阈值法和边缘连接技术检测和连接边缘。
2.边界提取
在检测到边缘之后，下一步是从边缘信息中提取完整的边界。这通常涉及到边缘连接和边界跟踪算法，以形成连续的边界线。
3.边缘连接：这个步骤旨在将检测到的边缘片段连接成完整的边界线。可以通过查找边缘片段之间的空间关系来实现，如基于距离和方向的相似性。
4.边界跟踪：一旦开始点被确定，边界跟踪算法就沿着边缘移动，直到返回到起点。这种方法通常用于提取闭合边界。
5.后处理
在边界提取过程中可能会存在噪声和不规则的边缘，因此后处理步骤是必需的。这可能包括去除小的断裂、平滑边界线以及填充边界内的孔洞等。
边界提取不仅在图像分析和机器视觉中扮演着重要角色，也是计算机图形学、医学成像、监控、车辆导航等领域的基础技术之一。通过边界提取，可以进一步进行物体识别、场景理解和图像分割等高级处理。
本文的边界提取
边界提取通过以下步骤实现：
腐蚀操作：原图像通过腐蚀操作，去除了一些边缘像素，使物体缩小。这一步减少了物体的尺寸，主要影响物体的边缘部分。
原图像与腐蚀后图像的差分：通过将原图像与腐蚀后的图像相减，我们可以得到物体的边界。因为腐蚀操作主要移除了物体边缘的一层像素，所以原图与腐蚀后图像的差异主要在于物体的边缘。这个差分操作突出了物体的边缘，因为这些区域在原图中存在而在腐蚀后的图像中被移除。
这种方法的优点是简单且直观，适用于具有较为明显边界的图像。通过调整结构元素的大小和形状，可以对边界提取的细节级别进行控制。这种边界提取技术广泛应用于图像分析、特征提取、物体识别等领域。
数学形态学的腐蚀操作
数学形态学是图像处理领域的一个基本理论，主要用于提取图像的结构信息和形状分析。腐蚀（Erosion）是数学形态学中的一种基本操作，它可以减小图像中物体的大小，去除小的噪声点，断开物体之间的狭窄连接，和消除细小 protrusions。腐蚀操作的效果类似于“侵蚀”图像中的前景物体，使边界向内收缩。
腐蚀操作的原理
腐蚀操作使用一个称为结构元素（或核）的小窗口在输入图像上滑动。对于每个像素，以该像素为中心放置结构元素，如果结构元素内的所有像素都是图像的一部分，则保留该中心像素，否则将其移除（设为背景）。这个过程使得只有当结构元素完全位于图像前景部分时，中心像素才被保留。
python实现下图
代码实现
import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
img = cv2.imread('Fig0914.tif')
kernel = np.ones((3, 3), dtype=np.uint8)
img1 = cv2.erode(img, kernel)
img2 = img - img1
plt.subplot(1, 2, 1)
plt.imshow(img, cmap='gray')
plt.axis('off')
plt.title('original')
plt.subplot(1, 2, 2)
plt.imshow(img2, cmap='gray')
plt.axis('off')
plt.title('border')
plt.show()
结果展示
总结
边缘是图像的最重要的特征，。边缘是指周围像素灰度有阶跃变化或屋顶变化的那些像素的集合。
边缘提取，指数字图像处理中，对于图片轮廓的一个处理。对于边界处，灰度值变化比较剧烈的地方，就定义为边缘。也就是拐点，拐点是指函数发生凹凸性变化的点。二阶导数为零的地方。并不是一阶导数，因为一阶导数为零，表示是极值点。
边缘提取：边缘检测的基本思想首先是利用边缘增强算子，突出图像中的局部边缘，然后定义象素的“边缘强度”，通过设置阈值的方法提取边缘点集。由于噪声和模糊的存在，监测到的边界可能会变宽或在某点处发生间断。因此，边界检测包括两个基本内容： （1）用边缘算子提取出反映灰度变化的边缘点集。 （2）在边缘点集合中剔除某些边界点或填补边界间断点，并将这些边缘连接成完整的线。
