国产航顺HK32F030M: 超声波测距模块串口通信数据接收与处理

news2024/9/25 17:14:35

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参考代码


/**************************************************************************************************
* @file      usart_async_tx_no_int_rx_rxneint.c
* @brief     异步串口通信例程, 通过查询TXE标志发送数据,通过RXNE中断接收数据,当中断接收到数据后会将
*            收到的数据原样通过TX引脚发送出去
* @author    
* @date      
**************************************************************************************************/

#include "bsp_usart.h"

            
uint8_t   Rcv_data[4]={0};//接收数组
uint8_t   Rcv_flag=0;//接收标志
uint8_t   Cnt_cart=0;//接收数据长度

static void USART_NVIC_Configurature(void)
{
//	NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,0);
//	NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  /* 配置USART为中断源 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
  /* 优先级*/
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;
  /* 使能中断 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  /* 初始化配置NVIC */
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

static void USART_GPIO_Configurature(void)
{
	GPIO_InitTypeDef m_gpio;
	
	USART1_TX_IO_CLK_EN();
	USART1_RX_IO_CLK_EN();
	
	m_gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	m_gpio.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	
	m_gpio.GPIO_Pin = USART1_TX_PIN;
	m_gpio.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
	m_gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_Init(USART1_TX_PORT, &m_gpio);
	GPIO_PinAFConfig(USART1_TX_PORT,USART1_TX_PIN_SOURCE,GPIO_AF_1); // TX--PA3
	
	m_gpio.GPIO_Pin = USART1_RX_PIN;
	GPIO_Init(USART1_RX_PORT, &m_gpio);
	GPIO_PinAFConfig(USART1_RX_PORT,USART1_RX_PIN_SOURCE,GPIO_AF_1);// RX--PD6
}

void USART_Config(uint32_t bound)
{
	USART_InitTypeDef m_usart;
	//GPIO端口设置
	USART_GPIO_Configurature();// 函数调用
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
	
	//USART 初始化设置
	m_usart.USART_BaudRate = bound;// 波特率
	m_usart.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	m_usart.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式 接收发送都使能
	m_usart.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	m_usart.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	m_usart.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_Init(USART1, &m_usart);//初始化串口1
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);//使能串口1
	
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
	//Usart1 NVIC 配置
	USART_NVIC_Configurature();//函数调用 
}




void USART_SendByte(uint8_t ch)
{
	while((USART1->ISR & USART_ISR_TXE) == 0);
	USART1->TDR = ch;  // 串口发送
}

void USART_SendStringLen(uint8_t *p,uint16_t len)
{
	while(len--)
	{
		USART_SendByte(*(p++));
	}
}


//例如：
//产品应答 FF 07 A1 A7
//其中校验码 SUM=A8=(0x07+0xA1+0Xff)&0x00ff
//0x07 为距离的高位数据;
//0xA1 为距离的低位数据;
//距离值为 0x07A1; 转换成十进制为 1953; 单位为: 毫米
void uart_Run(void)//数据处理函数
{

	  if(Rcv_flag==1)
  {
		USART_Temp = ((uint16_t)Rcv_data[1]<<8) + Rcv_data[2] ; // 左移八位数据进行合并  例如：0x07<<8 = 0x0700       
		
	}
}


// 串口中断服务函数 USART1_IRQHandler
//void USART1_IRQHandler(void)
//{
	uint32_t ch_rx_test;
//	if((USART1->ISR & USART_ISR_RXNE) != 0)
//	{
//		USART_Temp = USART1->RDR; // 串口接收
//		
//		Display_IntData((uint32_t)USART_Temp);
// 		USART_SendByte(USART_Temp);
//	}
//}

void USART1_IRQHandler(void)
{
	if((USART1->ISR & USART_ISR_RXNE) != 0)
	{	 	
		if(Cnt_cart<=3)//计数
    {
			Rcv_data[Cnt_cart]=USART1->RDR;//接收的数据存入数组
      if(Rcv_data[0]==0XFF)  // 帧格式为:0XFF+H_DATA+L_DATA+SUM
				{
					Cnt_cart++;//计数值累加
				}
				else
				{
					Cnt_cart =0;
				  USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_RXNE);//清除中断标志
				}
		}
		else
			{
				Cnt_cart=0;
				if(Rcv_data[0] == 0xFF && Rcv_data[3] == ((Rcv_data[1]+Rcv_data[2]+Rcv_data[0])&0x00FF))// 校验接收的数据是否正确  起始位 校验位 长度
				{
					Rcv_flag=1;//接收成功标志
				}  
				USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_RXNE);//清除中断标志
			}		
		}
	
		
//	else
//		{
//			if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_ORE) != RESET)  // 相同代码 函数版 
//			{
//				USART_ReceiveData(USART1);
//				USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_ORE);//清除中断标志
//			}					
//		}
		USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_ORE);//清除中断标志
}