前言

Udacity的自动驾驶工程师纳米学位项目（Self-Driving Car Engineer Nanodegree Program）是一项面向学习者的前沿技术项目，旨在提供全面的自动驾驶工程师培训。该项目由Udacity与自动驾驶领域的领先公司和专业人士合作开发，涵盖了从传感器融合到深度学习等多个方面的内容。本篇内容将介绍此项目如何在自己的环境中进行配置。希望大家通过这个项目，能够在自动驾驶领域取得实际技能和知识，为未来参与自动驾驶工程和研究提供坚实的基础。

1.克隆项目

2.执行命令

进入project_9_PID_control文件夹下执行如下命令：

3.新建build文件夹

在现在的脚本目录下新建build文件夹，并执行如下命令

4.启动模拟器

在build目录下执行./pid。然后启动模拟器。选定PID模块

出现了如下的错误

一运行就出现这个错误

最后发现是因为下载的模拟器的版本不对

于是就下载了最新版本Term 2 Simulator v1.45

并且赋予最高的权限，然后运行就OK了

udacity的模拟器放在哪里都可以，后台自动链接的，只要给它赋予权限就行

5.下一步

下一步就是解析代码，将自己的算法搞进去