遥控小车

遥控界面

【项目源码】

第一版ESP8266

https://github.com/liyinchigithub/esp8266_car_webServerhttps://github.com/liyinchigithub/esp8266_car_webServer

第二版ESP32

GitHub - liyinchigithub/esp32-wroom-car: 嵌入式单片机 ESP32 Arduino 遥控小车（wifi版）嵌入式单片机 ESP32 Arduino 遥控小车（wifi版）. Contribute to liyinchigithub/esp32-wroom-car development by creating an account on GitHub.https://github.com/liyinchigithub/esp32-wroom-car

材料

ESP8266主板1个（某宝买10元）、步进器/电机驱动1个（6元）、3.7V电池1个（5元）、车身架1个、2个轮胎和2个小马达、跳线若干（17元）。

小车主板

一、ESP8266 NodeMCU 单片机

引脚图

Arduino IDE 安装ESP8266Audio库

1. 打开Arduino IDE。

2. 在菜单栏中，选择Sketch -> Include Library -> Manage Libraries...。

3. 在弹出的库管理器窗口中，输入ESP8266Audio库到搜索框中。

4. 在搜索结果中找到ESP8266Audio by Earle FPhlhower，点击Install按钮进行安装。

选择开发板

1. 打开Arduino IDE。

2. 在菜单栏中，选择工具 -> 开发板 -> 选择NodeMcu1.0

选择端口

驱动安装

二、（可变速）L287N直流电机（步进器电机驱动板）

1. OUT1和OUT2 电池1、OUT3和OUT4 电池2

1. 12V电源正极、GND电源负极+8266电源负极 、+5V8266引脚

1. ENA：电机1PWM调速引脚

注意：不使用调速引脚，那两个塑料不要拔起来，拔起来后需要用“母对母”跳线连接

1. ENB：电机2PWM调速引脚

​

1. IN1和IN2：电机1 正反转/停止控制

 

1. IN3和IN4：电机2 正反转/停止控

• 
• 

8.左右电机控制

9.引脚对接

B站视频1 B站视频2

三、（不可变速）L9110S直流电机（步进器电机驱动板）

 

 

遥控按钮页面

1.程序烧入ESP8266主板后，生成wifi热点：“遥控小车”； 2.使用手机或平板连接热点密码：12345678 3.浏览器地址：http://192.168.4.1

常见问题

如果你已经将D1和D2设置为高电平，但是马达没有运动，可能有以下几个原因：

1. 电流不足：ESP8266的GPIO引脚只能提供很小的电流（大约12mA），这可能不足以驱动马达。你可能需要一个马达驱动器或者一个适当的晶体管来放大电流。

2. 连接问题：检查你的马达是否正确连接到ESP8266和电源。

3. 马达问题：你的马达可能有问题。试着用另一个马达，或者直接用电源给马达供电，看看马达是否能运动。

4. 代码问题：检查你的代码是否正确设置了GPIO引脚为输出模式，并且设置了高电平。

如果你确定以上问题都没有，但是马达还是不能运动，你可能需要寻求更专业的帮助，或者使用专门的马达控制板（如L293D或者L298N）来驱动你的马达。