1. 代码地址
GitHub - cvg/limap: A toolbox for mapping and localization with line features.
2. 项目主页
3D Line Mapping Revisited
3. 摘要
提出了一种基于线的重建算法,Limap,可以从多视图图像中构建3D线地图,通过线三角化、精心…
A - No Attacking
N*N棋盘上,放A个rook棋和B个pawn棋。
条件1:假设(i,j)上有一个rook,那么这 i 行和这 j 列,都不能再有其他棋子。
条件2:假设(i,j&#x…