什么是bootloader？
芯片上电以后先运行一段bootloader程序。这段bootloader程序会先初始化DDR等外设，然后将Linux内核从flash(NAND，NOR FLASH，SD，MMC 等)拷贝到 DDR 中，最后启动 Linux 内核。当然了，bootloader 的实际工作要复杂的多，但是它最主要的工作就是启动 Linux 内核。其相当于windows中的BIOS。 U-Boot、vivi、RedBoot 等等，这些都是常见的bootloader程序。
关于UBOOT？
uboot 的全称是 Universal Boot Loader，uboot 是一个裸机代码。
| uboot种类 | 描述 |
| uboot 官方的 uboot 代码 | 由uboot官方维护开发的uboot版本，版本更新快，基本包含所 有常用的芯片。 |
| uboot 官方的 uboot 代码 | 半导体厂商维护的一个uboot，专门针对自家的芯片，在对自家 芯片支持上要比uboot官方的好。 |
| uboot 官方的 uboot 代码 | 开发板厂商在半导体厂商提供的uboot基础上加入了对自家开发 板的支持。 |
U-Boot的启动流程
u-boot启动流程通常分为两个阶段，第一个阶段是开发板配置等设备初始化代码，需要依赖于Soc体系结构，通常用汇编语言实现。第二阶段主要对外部设备，如网卡，Flash的初始化以及U-boot命令集等自身的实现，通常用C语言实现。
第一阶段
第二阶段
uboot 顶层Makefile分析
包括了版本号，编译输出的路径，代码检查，单独的模块编译，获取主机的架构和系统，设置交叉编译器和配置文件。
uboot的移植的一般步骤
先编译下芯片原厂提供的uboot,编译的时候需要指定configs文件下的文件，通过imxdownload软件 sd卡启动的方式，进入查看哪些报错和需要修改。
1.SD 卡和 EMMC 驱动检查
比如查看下，先使用命令 mmc list 列出当前的 MMC 设备，再使用mmc dev 0 切换到对应的设备，再使用mmc info 显示信息。
2.LCD 驱动检查
3.网络检查
1.添加开发板默认配置文件：先在 configs 目录下创建默认配置文件，复制 mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig，然后重命名为 mx6ull_alientek_emmc_defconfig.
2.添加开发板对应的头文件：在目录 include/configs 下添加 I.MX6ULL-ALPHA 开 发 板 对 应 的 头 文 件 ， 复 制include/configs/mx6ullevk.h，并重命名为 mx6ull_alientek_emmc.h。
3.添加开发板对应的板级文件夹：
修改 U-Boot 图形界面配置文件：
使用新添加的板子配置编译 uboot
LCD 驱动修改
网络驱动修改
其他修改
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