蓝桥杯备战——10.超声波模块

news2024/11/16 19:40:29

1.分析原理图

蓝桥杯单片机板子的原理图做的简直是依托答辩，乱糟糟的不说还弄成黑白的，明明很简单的东西，弄成一大堆。
可以看到，J2跳线帽如果P10接N_A1,P11接N_B1就是用作超声波功能。N_A1用作发生超声波功能，而N_B1用作接收超声波反馈信号，通过R6上拉到VCC,所以分析接收到超声波信号后由高电平变低电平。

在这里插入图片描述

2.程序代码分析

我们首先需要通过P10引脚输出一定频率的方波信号来驱动JS2发出超声波，然后打开定时器计数，直到P11引脚变为低电平，此时关闭定时器，获取计数值后就能计算得到距离。

#include "wave.h"

#define Wave_TX P10	//超声波发送引脚
#define Wave_RX P11	//超声波信号接收反馈引脚

void Send_Vave()	//发出超声波脉冲
{
	u8 i=8;
	while(i--)
	{
		Wave_TX=1;
		_nop_();_nop_();_nop_();
		Wave_TX=0;
		_nop_();_nop_();_nop_();
	}
}

float Get_Distance()	//返回距离: xx.xx cm
{
	AUXR &= 0xBF;	//12T模式，1us计数一次
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x10;	//定时器1：16位不自动重载
	TL1 = 0x00;
	TH1 = 0x00;
	TF1 = 0;	//清除TF1标志
	TR1 = 0;	//定时器1关闭计时
	
	Send_Vave();	//发送超声波脉冲
	TR1=1;	//开始计时
	while(Wave_RX){	//接收到返回超声波信号Wave_RX=0
		if(TF1==1) break;	//>65.536ms,超时
	}
	TR1=0;	//关闭定时器
	return (TH1<<8 | TL1)*0.017;	//返回距离
}