Opencv(C++)学习之RV1126平台的OPENCV交叉编译

news2024/9/29 13:18:01

本文特点：网上已经有了很多opencv移植RV1106的文章，本文主要记录基于cmake-gui编译，碰到的报错，及解决报错问题的方法，同时简单总结一些配置项相关的知识。

一、环境：
ubuntu18 x64
RV1126交叉编译工具链
cmak v3.10
opencv4.7

二、编译方式： cmake-gui + Specify options for cross-compiling
有些帖子说这种方式不行，其实是可以的，请往下看。这里我直接用正确配置的方法总结过程，后面列举缺少这些方法导致的错误。

三、编译过程：

1、下载opencv源码解压，安装并打开cmake.

2、修改Opencv中cmake/OpenCVDetectCXXCompiler.cmake 文件，在首行添加 set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR “arm”) 语句(后文再讲为什么)
修改OpenCVDetectCXXCompiler.cmake
3、打开cmake-gui 按如下要求选项进行配置
在这里插入图片描述

按道理讲，Operating System Version Processor 这三者只有 VersIon可自行定义，但上文我们修改过OpenCVDetectCXXCompiler.cmake 所以 Processor 也可以自定义或不写。

点击完成后，相关配置就改好了。再点击Generate之前，需要再配置下安装路径，也方便后面好取用库。
在这里插入图片描述

这里取消掉Test相关编译 ,Test耗时，我也用不到。
在这里插入图片描述
本文是C++，所以取消python和JAVA编译

在这里插入图片描述

4、再次点击Configure 完成后点击Generate
成功生成

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四、编译测试
进入之前配置的 build_RV1126TEST 文件夹，直接make -j8
在这里插入图片描述
确认正常编译100%后，再make install
即可在之前配置的路径下找到打包好的头文件和库。

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五、配置分析：
1、前文讲在cmake/OpenCVDetectCXXCompiler.cmake 文件，在首行添加 set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR “arm”) 。这里我们先看下另一个文件的内容

/media/opencv/opencv-4.7.0/build_RV1126TEST/CMakeFiles/3.10.2/CMakeSystem.cmake

在这里插入图片描述
这个文件是CMAKE-gui工具生成的，上面带Host的部分描述的是我ubuntu系统的相关信息，下面部分描述的是RV1126的信息，可以看到其中CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR的定义是空的，其他的定义正好对应我们之前配置的内容，这里为什么没有正常生成CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR的定义不清楚，但因为缺少该定义，opencv再编译过程中无法针对架构进行配置，会导致相关的报错。
所以我们在OpenCVDetectCXXCompiler.cmake 文件中直接将 CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR 定位为 “arm”(这个是RV1126平台的架构，针对不同的平台该定义是不一样的，OPENCV支持的平台可以在OpenCVDetectCXXCompiler.cmake 中对CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR的判断部分查询),后面的编译过程才能顺利无错的进行。