TMC2209步进电机驱动芯片介绍
TMC2209是一款用于两相步进电机的超静音电机驱动IC。Trinamic的精密StealthChop波器确保了无噪音运行、最大效率和最佳电机转矩。它的快速电流调节和与SpreadCycle的可选组合允许高度动态运动，同时为无传感器归位添加了StallGuard4。集成功率MOSFET可处理高达2A RMS的电机电流，具有保护和诊断功能，以实现稳健可靠的运行。一个简单易用的UART接口打开了调优和控制选项。将应用程序优化存储到OTP内存。业界最先进的步进/直接步进电机驱动器系列将设计升级为无噪音和最精确的操作，以实现成本效益和高度竞争力解决方案。特殊功能：MicroPlyer™（微步插值器） CoolStep™（电流节能控制） short detection（短路检测） SpreadCycle™（高精度斩波算法） Stall detection(失速检测) StealthChop2™（静音斩波模式） StallGuard4™

功能和特点：

2相步进电机，线圈电流（峰值）高达2.8A，2A RMS

STEP / DIR接口，具有4,8,16或32微步进引脚设置

通过MicroPlyer™（微步插值器）插值平滑运行256微步

StealthChop2™（静音斩波模式）静音电机操作

SpreadCycle™（高精度斩波算法）高动态电机控制斩波器

StealthGuard4™StealthChop的负载和失速检测

CoolStep™（电流节能控制）电流控制可节省高达75％的能源

低RDSon，低热量LS170mΩ和HS170mΩ（典型值，25°C时）

电压范围4.75 … 28V DC

低功耗待机

内部检测电阻选项（无需检测电阻）

单线UART和OTP，用于高级配置选项

集成脉冲发生器，用于独立运动

基本应用图：