目录
一、并查集的原理
二、并查集的实现
2.1 并查集的初始化
2.2 查找元素所在的集合
2.3 判断两个元素是否在同一个集合
2.4 合并两个元素所在的集合
2.5 获取并查集中集合的个数
2.6 并查集的路径压缩
2.7 元素的编号问题
三、并查集题目
3.1 省份的数量
3.2 等式方程的可满足性
- 并查集是一种树型的数据结构，用于处理一些不相交集合的合并及查询问题
- 并查集通常用森林来表示，森林中的每棵树表示一个集合，树中的结点对应一个元素
说明： 虽然利用其他数据结构也能完成不相交集合的合并及查询，但在数据量极大的情况下，其耗费的时间和空间极大
一、并查集的原理
以朋友圈为例，现在有10个人（从0开始编号），刚开始这10个人互不认识，各自属于一个集合
并查集会用一个数组来表示这10个人之间的关系，数组的下标对应就是这10个人的编号，刚开始时数组中的元素都初始化为-1
说明：数组中某个位置的值为负数，表示该位置是树的根，这个负数的绝对值表示的这棵树（集合）中数据的个数，因为刚开始每个人各自属于一个集合，所以将数组中的位置都初始化为-1
后来这10个人之间通过相互认识，最终形成了三个朋友圈
此时并查集数组中各个位置的值如下
说明：数组中某个位置的值为非负数，表示该位置不是树的根，这个非负数的值就是这个结点的父结点的编号
后来4号和8号又通过某种机遇互相认识了，这时其所在的两个集合就需进行合并，最终就变成了两个朋友圈
在根据两个元素合并两个集合时，需先分别找到这两个元素所在集合的根结点，然后再将一个集合合并到另一个集合，并且合并后需要更新数组中根结点的值
合并集合找根结点的原因：
- 若这两个元素所在集合的根结点相同，说明这两个元素本身就在同一个集合，无需合并
- 合并集合后需要更新这两个集合的根结点的值
二、并查集的实现
实现并查集时通常会实现如下接口：
- 初始化并查集
- 查找元素所在的集合
- 判断两个元素是否在同一个集合
- 合并两个元素所在的集合
- 获取并查集中集合的个数
#include <iostream>
#include <vector>
using namespace std;
class UnionFindSet
{
public:
// 构造函数
UnionFindSet(size_t size);
// 查找元素所在的集合
int FindRoot(int value);
// 判断两个元素是否在同一个集合
bool IsSameSet(int value1, int value2);
// 合并两个元素所在的集合
bool Union(int value1, int value2);
// 获取并查集中集合的个数
size_t GetSetSize();
private:
vector<int> _ufs; //维护各个结点间的关系
};并查集中的数组：
- 数组的下标依次对应每个元素的编号
- 数组中元素值为负数，表示下标编号元素为根结点，负数的绝对值表示该集合中元素的个数
- 数组中元素值为非负数，表示下标编号元素的父结点的编号
2.1 并查集的初始化
并查集中会用一个数组来维护各个结点之间的关系，在初始化并查集时，根据元素的个数开辟数组空间，并将数组中的元素初始化为-1即可
UnionFindSet(size_t size): _ufs(size, -1) {}2.2 查找元素所在的集合
查找元素所在的集合，本质就是查找元素所在集合的根结点
查找逻辑如下：
- 若元素对应下标位置存储的是负数，则说明该元素即为根结点，返回该元素即可
- 若元素对应下标位置存储的是非负数，则跳转到其父结点的位置继续查找根结点
迭代方式实现：
int FindRoot(int value)
{
int root = value;
while (_ufs[root] >= 0)
root = _ufs[root];
return root;
}递归方式实现：
int FindRoot(int x) {
return _ufs[x] < 0 ? x : FindRoot(_ufs[x]);
}2.3 判断两个元素是否在同一个集合
要判断两个元素是否在同一个集合，本质就是判断这两个元素所在集合的根结点是否相同
bool IsSameSet(int value1, int value2) {
return FindRoot(value1) == FindRoot(value2);
}2.4 合并两个元素所在的集合
合并逻辑如下：
- 分别找到两个元素所在集合的根结点
- 若这两个元素所在集合的根结点相同，则无需合并。若这两个元素所在集合的根结点不同，则将小集合合并到大集合上
- 将小集合根结点的值累加到大集合的根结点上，使得大集合根结点的值的绝对值等于两个集合中元素的总数。
- 将小集合根结点的值改为大集合根结点的编号，即将小集合的根结点作为大集合根结点的孩子，使得两个集合变为一个集合
bool Union(int value1, int value2)
{
int root1 = FindRoot(value1), root2 = FindRoot(value2);
//本身在同一个集合,不需合并
if (root1 == root2) return false;
//合并操作: 数据量小的 往 数据量大的 合并
if (abs(_ufs[root1]) < abs(_ufs[root2])) swap(root1, root2);
_ufs[root1] += _ufs[root2];
_ufs[root2] = root1;
return true;
}说明：当两个集合合并时，尽量将小集合合并到大集合上，因为被合并的那个集合中的所有结点在合并后层数都会加一，所以这样做的目的就是为了让较少的结点层数加一，该操作不是必须的
2.5 获取并查集中集合的个数
获取并查集中集合的个数，本质就是统计数组中负值（根结点）的个数
size_t GetSetSize()
{
size_t count = 0;
for (int i = 0; i < _ufs.size(); ++i)
if (_ufs[i] < 0) ++count;
return count;
}2.6 并查集的路径压缩
当数据量很大的时候，并查集中树的层数可能会变得很高，这时查找一个元素所在集合的根结点时就需要往上走很多层，此时可以考虑进行路径压缩
路径压缩一般会在查找根结点时进行，当根据一个结点查找其根结点时，该路径上所有的结点都会被压缩，最终这些结点会直接被挂在根结点下，下次再根据这些结点查找根结点时就能快速找到根结点
迭代方式实现：
int FindRoot(int value)
{
int root = value;
while (_ufs[root] >= 0) root = _ufs[root];
//路径压缩
while (_ufs[value] >= 0)
{
int parent = _ufs[value];
_ufs[value] = root;
value = parent;
}
return root;
}递归方式实现：
int FindRoot(int x)
{
int parent = x; //默认当前结点就是根结点
if (_ufs[x] >= 0) { //当前结点值不是负数则继续向上找
parent = FindRoot(_ufs[x]); //找到根结点
_ufs[x] = parent; //将当前结点的父亲改为根结点（路径压缩）
}
return parent;
}
2.7 元素的编号问题
上面在实现并查集时，默认元素的编号都是从0开始依次递增的，但用户所给的编号可能并不是从0开始的，也不是连续的，甚至可能不是数字
可以用模板的方式来实现并查集：
- 在初始化并查集时，根据所给元素建立元素与数组下标之间的映射关系。
- 在查找元素所在集合的根结点时，先根据所给元素得到其对应的数组下标，然后再进行查找
#include <iostream>
#include <vector>
#include <unordered_map>
using namespace std;
template<class T>
class UnionFindSet
{
public:
// 构造函数
UnionFindSet(const vector<T>& v): _ufs(v.size(), -1)
{
for (int i = 0; i < v.size(); ++i)
_indexMap[v[i]] = i;
}
// 查找元素所在的集合
int FindRoot(const T& value)
{
int root = _indexMap[value];
while (_ufs[root] >= 0) root = _ufs[root];
//路径压缩
int tmp = _indexMap[value];
while (_ufs[tmp] >= 0) {
int parent = _ufs[tmp];
_ufs[tmp] = root;
tmp = parent;
}
return root;
}
// 判断两个元素是否在同一个集合
bool IsSameSet(const T& value1, const T& value2) {
return FindRoot(value1) == FindRoot(value2);
}
// 合并两个元素所在的集合
bool Union(const T& value1, const T& value2)
{
int root1 = FindRoot(value1), root2 = FindRoot(value2);
//本身在同一个集合,不需合并
if (root1 == root2) return false;
//合并操作: 数据量小的 往 数据量大的 合并
if (abs(_ufs[root1]) < abs(_ufs[root2])) swap(root1, root2);
_ufs[root1] += _ufs[root2];
_ufs[root2] = root1;
return true;
}
// 获取并查集中集合的个数
size_t GetSetSize()
{
size_t count = 0;
for (int i = 0; i < _ufs.size(); ++i)
if (_ufs[i] < 0) ++count;
return count;
}
private:
vector<int> _ufs; //维护各个结点间的关系
unordered_map<T, int> _indexMap;//维护元素与下标之间的映射关系
};再使用并查集时就可以传入任意类型的元素了
int main()
{
vector<string> v = { "张三", "李四", "王五", "赵六", "田七", "周八", "吴九" };
UnionFindSet<string> ufs(v);
cout << ufs.GetSetSize() << endl; //7
ufs.Union("张三", "李四");
ufs.Union("王五", "赵六");
cout << ufs.GetSetSize() << endl; //5
ufs.Union("张三", "赵六");
cout << ufs.GetSetSize() << endl; //4
return 0;
}
三、并查集题目
3.1 省份的数量
LCR 116. 省份数量 - 力扣（LeetCode）
class Solution
{
public:
int findCircleNum(vector<vector<int>>& isConnected)
{
vector<int> ufs(isConnected.size(), -1);
auto findRoot = [&ufs](int value) {
while(ufs[value] >= 0) value = ufs[value];
return value;
};
auto getSetSize = [&ufs]() {
size_t count = 0;
for(int i = 0; i < ufs.size(); ++i)
if(ufs[i] < 0) ++count;
return count;
};
for(size_t i = 0; i < isConnected.size(); ++i)
for(size_t j = 0; j < isConnected[0].size(); ++j)
if(isConnected[i][j] == 1)
{
int root1 = findRoot(i);
int root2 = findRoot(j);
if(root1 != root2)
{
ufs[root1] += ufs[root2];
ufs[root2] = root1;
}
}
return getSetSize();
}
};3.2 等式方程的可满足性
990. 等式方程的可满足性 - 力扣（LeetCode）
class Solution {
public:
bool equationsPossible(vector<string>& equations)
{
vector<int> ufs(26, -1);
auto findRoot = [&ufs](int value) {
while(ufs[value] >= 0) value = ufs[value];
return value;
};
//第一遍,先把相等的值合并到一个集合中
for(auto& str : equations)
{
if(str[1] == '=')
{
int root1 = findRoot(str[0] - 'a');
int root2 = findRoot(str[3] - 'a');
if(root1 != root2)
{
ufs[root1] += ufs[root2];
ufs[root2] = root1;
}
}
}
//第二遍,查看不相等的值在不在一个集合,在就相悖,返回false
for(auto& str : equations)
{
if(str[1] == '!')
{
int root1 = findRoot(str[0] - 'a');
int root2 = findRoot(str[3] - 'a');
if(root1 == root2) return false;
}
}
return true;
}
};
![[opencvsharp]C#基于Fast算法实现角点检测](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/6c1273dc2d514826b2c0623d9a60ca97.jpeg)
