Linux第40步_移植ST公司uboot的第1步_创建配置文件_设备树_修改电源管理和sdmmc节点

news2024/11/24 6:56:25

ST公司uboot移植分两步走:
第1步:完成“创建配置文件,设备树,修改电源管理和sdmmc节点,以及shell脚本和编译”。

第2步“完成”修改网络驱动、USB OTG设备树和LCD驱动,以及编译和烧写测试“。

移植太复杂了,分两步走,更有利于学习

、查看ST公司的uboot源码包

ST公司的uboot源码包在虚拟机中的路径:

/home/zgq/linux/atk-mp1/stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/sources/arm-ostl-linux-gnueabi/u-boot-stm32mp-2020.01-r0

“u-boot-stm32mp-2020.01-r0”就是ST公司uboot源码包,它支持了STM32MP1家族全系列芯片。

打开终端

输入“ls回车”,列出当前目录下所有的文件和文件夹

输入“cd linux回车”,切换“linux”目录下

输入“ls回车”,列出当前目录下所有的文件和文件夹

输入“cd atk-mp1/回车”,切换“atk-mp1”目录下

输入“ls回车”,列出当前目录下所有的文件和文件夹

输入“cd stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/回车”,切换“stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24”目录下

输入“ls回车”,列出当前目录下所有的文件和文件夹

输入“cd sources/回车”,切换“sources”目录下

输入“ls回车”,列出当前目录下所有的文件和文件夹

输入“cd arm-ostl-linux-gnueabi/回车”,切换“arm-ostl-linux-gnueabi”目录下

输入“ls回车”,列出当前目录下所有的文件和文件夹

输入“cd u-boot-stm32mp-2020.01-r0/回车 ,切换“u-boot-stm32mp-2020.01-r0”目录下

输入“ls回车”,列出“u-boot-stm32mp-2020.01-r0”目录下所有的文件和文件夹

见下图:

、获取uboot软件包

1、输入“tar -vxf u-boot-stm32mp-2020.01-r0.tar.gz回车,解压

输入“ls回车”,列出“u-boot-stm32mp-2020.01-r0”目录下所有的文件和文件夹

见下图:

2输入“cd u-boot-stm32mp-2020.01/回车,切换“u-boot-stm32mp-2020.01”目录下

输入“ls回车”,列出“u-boot-stm32mp-2020.01”目录下所有的文件和文件夹。

见下图:

3输入“for p in `ls -1 ../*.patch`;do patch -p1 < $p;done回车”,打补丁;

 输入“ls回车”,列出“u-boot-stm32mp-2020.01”目录下所有的文件和文件夹。

见下图:

打完补丁以后的“u-boot-stmm32mp-2020.01”目录就是我们要移植的uboot源码。

“u-boot-stm32mp-2020.01”的目录路径有点长,不适合阅读和编译,所以我们新建一个名为“my_uboot”的目录来保存我们要移植的uboot源码,然后将 ST公司的uboot源码拷贝到“my uboot”目录下。

4另外打开一个终端

输入“ls回车”,列出当前目录下所有的文件和文件夹

输入“cd linux回车”,切换“linux”目录下

输入“ls回车”,列出当前目录下所有的文件和文件夹

输入“cd atk-mp1/回车”,切换“atk-mp1”目录下

输入“ls回车”,列出“atk-mp1”目录下所有的文件和文件夹

输入“cd uboot/回车”,切换“uboot”目录下

输入“ls回车”,列出“uboot”目录下所有的文件和文件夹

输入“mkdir my_uboot回车”,创建“my_uboot”目录

输入“ls回车”,列出“uboot”目录下所有的文件和文件夹

5、进入第1次打开的终端,将“/linux/atk-mp1/stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/sources/arm-ostl-linux-gnueabi/u-boot-stm32mp-2020.01-r0/u-boot-stm32mp-2020.01/”目录下的文件以及子目录中的文件全部拷贝到“/linux/atk-mp1/uboot/my-uboot/”目录中。

输入“cp * /home/zgq/linux/atk-mp1/uboot/my_uboot/ -rf回车

6、进入第2次打开的终端,

输入“cd my_uboot/回车”,切换“my_uboot”目录下

输入“ls回车”,列出“my_uboot”目录下所有的文件和文件夹

见下图:

三、修改“uboot/my_uboot/目录中的Makefile

1、输入“vim Makefile回车”,使用vim命令打开已有的“Makefile”文件,见下图:

2、输入“回车”,得到下图:

3、按“ESC”,输入“/CROSS_COMPILE ?=回车”,查找“CROSS_COMPILE ?=”所在的位置,见下图:

4、按一下“A”,然后移动光标键,添加“ARCH = arm”;

添加“CROSS_COMPILE = arm-none-linux-gnueabihf-”;

见下图:

修改“uboot/my_uboot/目录中的Makefile”的原因:

如果不修改,我们需要输入很长的命令,才可以实现编译,如下面的命令:

make distclean

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabihf- stm32mp157d_atk_defconfig

make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabihf- DEVICE_TREE=stm32mp157d-atk all

修改后,就很简化了,就可以输入下面的命令来实现编译了:

make distclean回车                            //清除

make stm32mp157d_atk_defconfig回车           //配置uboot

make V=1 DEVICE_TREE=stm32mp157d-atk all回车  //编译

5、按“ESC”+“:wq”,保存退出

四、在“uboot/my_uboot/configs”目录中创建“uboot的默认配置文件

以“stm32mp15_trusted_defconfig”为母版,复制一份命名为“stm32mp15_atk_trusted_defconfig”,这就是“uboot的默认配置文件”。

输入“cd configs回车”,进入uboot的configs目录;

输入“cp stm32mp15_trusted_defconfig stm32mp15_atk_trusted_defconfig回车” //将“stm32mp15_trusted_defconfig”拷贝到“stm32mp15_atk_trusted_defconfig

五、在“uboot/my_uboot/arch/arm/dts/”目录下创建“uboot的默认设备树”

1、以“stm32mp157d-ed1.dts”为母版,复制一份命名为“stm32mp157d-atk.dts”;

2、以“stm32mp15xx-edx.dtsi”为母版,复制一份命名为“stm32mp157d-atk.dtsi”;

3、以“stm32mp157a-ed1-u-boot.dtsi”为母版,复制一份命名为“stm32mp157d-atk-u-boot.dtsi”;

这三个文件就是“uboot的默认设备树”

4、输入“cd ..回车”,返回到“my_uboot”目录

输入“ls回车”,列出“my_uboot”目录下所有的文件和文件夹

输入“cd arch/回车”,进入“arch”目录

输入“ls回车”,列出“arch”目录下所有的文件和文件夹

输入“cd arm/回车”,进入“arm”目录

输入“ls回车”,列出“arm”目录下所有的文件和文件夹

输入“cd dts/回车”,进入“dts”目录

输入“ls回车”,列出“dts”目录下所有的文件和文件夹

见下图:

5、输入“cp stm32mp15xx-edx.dtsi stm32mp157d-atk.dtsi回车”,复制 .dtsi

输入“cp stm32mp157a-ed1-u-boot.dtsi stm32mp157d-atk-u-boot.dtsi回车”,复制 .dtsi

输入“cp stm32mp157d-ed1.dts stm32mp157d-atk.dts回车”,复制 .dts

见下图:

六、使用VSCode创建my_uboot工作区

1、点击“文件

点击“打开文件夹

找到“my_uboot”目录,点击“确定”。

得到下图:

2、点击“文件

点击“将工作区另存为

得到下图:

3、输入“my_uboot”,点击“保存”。

七、修改uboot的设备树文件“stm32mp157d-atk.dts

1、点击“arch”,然后点击“arm”,最后点击“dts”,点击“stm32mp157d-atk.dts”,打开该文件。

2、将第14行“stm32mp15xx-edx.dtsi”修改为“stm32mp157d-atk.dtsi”,见下图:

八、修改uboot设备树头文件“stm32mp125d-atk-u-boot.dtsi”中的“电源管理设置”

1、点击“arch”,然后点击“arm”,最后点击“dts”,点击“stm32mp125d-atk-u-boot.dtsi”,打开该文件。

2、删除“21~22”,删除“26~31”,见下图:

3、删除“51~53”,见下图:

修改后的代码如下:

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ OR BSD-3-Clause

/*

 * Copyright : STMicroelectronics 2018

 */

#include <dt-bindings/clock/stm32mp1-clksrc.h>

#include "stm32mp15-u-boot.dtsi"

#include "stm32mp15-ddr3-2x4Gb-1066-binG.dtsi"

/ {

    aliases {

       i2c3 = &i2c4;

       mmc0 = &sdmmc1;

       mmc1 = &sdmmc2;

    };

    config {

       u-boot,boot-led = "heartbeat";

       u-boot,error-led = "error";

       u-boot,mmc-env-partition = "ssbl";

    };

    led {

    };

};

#ifndef CONFIG_STM32MP1_TRUSTED

&clk_hse {

    st,digbypass;

};

&i2c4 {

    u-boot,dm-pre-reloc;

};

&i2c4_pins_a {

    u-boot,dm-pre-reloc;

    pins {

       u-boot,dm-pre-reloc;

    };

};

&rcc {

    st,clksrc = <

       CLK_MPU_PLL1P

       CLK_AXI_PLL2P

       CLK_MCU_PLL3P

       CLK_PLL12_HSE

       CLK_PLL3_HSE

       CLK_PLL4_HSE

       CLK_RTC_LSE

       CLK_MCO1_DISABLED

       CLK_MCO2_DISABLED

    >;

    st,clkdiv = <

       1 /*MPU*/

       0 /*AXI*/

       0 /*MCU*/

       1 /*APB1*/

       1 /*APB2*/

       1 /*APB3*/

       1 /*APB4*/

       2 /*APB5*/

       23 /*RTC*/

       0 /*MCO1*/

       0 /*MCO2*/

    >;

    st,pkcs = <

       CLK_CKPER_HSE

       CLK_FMC_ACLK

       CLK_QSPI_ACLK

       CLK_ETH_DISABLED

       CLK_SDMMC12_PLL4P

       CLK_DSI_DSIPLL

       CLK_STGEN_HSE

       CLK_USBPHY_HSE

       CLK_SPI2S1_PLL3Q

       CLK_SPI2S23_PLL3Q

       CLK_SPI45_HSI

       CLK_SPI6_HSI

       CLK_I2C46_HSI

       CLK_SDMMC3_PLL4P

       CLK_USBO_USBPHY

       CLK_ADC_CKPER

       CLK_CEC_LSE

       CLK_I2C12_HSI

       CLK_I2C35_HSI

       CLK_UART1_HSI

       CLK_UART24_HSI

       CLK_UART35_HSI

       CLK_UART6_HSI

       CLK_UART78_HSI

       CLK_SPDIF_PLL4P

       CLK_FDCAN_PLL4R

       CLK_SAI1_PLL3Q

       CLK_SAI2_PLL3Q

       CLK_SAI3_PLL3Q

       CLK_SAI4_PLL3Q

       CLK_RNG1_LSI

       CLK_RNG2_LSI

       CLK_LPTIM1_PCLK1

       CLK_LPTIM23_PCLK3

       CLK_LPTIM45_LSE

    >;

    /* VCO = 1066.0 MHz => P = 266 (AXI), Q = 533 (GPU), R = 533 (DDR) */

    pll2: st,pll@1 {

       compatible = "st,stm32mp1-pll";

       reg = <1>;

       cfg = < 2 65 1 0 0 PQR(1,1,1) >;

       frac = < 0x1400 >;

       u-boot,dm-pre-reloc;

    };

    /* VCO = 417.8 MHz => P = 209, Q = 24, R = 11 */

    pll3: st,pll@2 {

       compatible = "st,stm32mp1-pll";

       reg = <2>;

       cfg = < 1 33 1 16 36 PQR(1,1,1) >;

       frac = < 0x1a04 >;

       u-boot,dm-pre-reloc;

    };

    /* VCO = 594.0 MHz => P = 99, Q = 74, R = 74 */

    pll4: st,pll@3 {

       compatible = "st,stm32mp1-pll";

       reg = <3>;

       cfg = < 3 98 5 7 7 PQR(1,1,1) >;

       u-boot,dm-pre-reloc;

    };

};

&sdmmc1 {

    u-boot,dm-spl;

};

&sdmmc1_b4_pins_a {

    u-boot,dm-spl;

    pins1 {

       u-boot,dm-spl;

    };

    pins2 {

       u-boot,dm-spl;

    };

};

&sdmmc1_dir_pins_a {

    u-boot,dm-spl;

    pins1 {

       u-boot,dm-spl;

    };

    pins2 {

       u-boot,dm-spl;

    };

};

&sdmmc2 {

    u-boot,dm-spl;

};

&sdmmc2_b4_pins_a {

    u-boot,dm-spl;

    pins1 {

       u-boot,dm-spl;

    };

    pins2 {

       u-boot,dm-spl;

    };

};

&sdmmc2_d47_pins_a {

    u-boot,dm-spl;

    pins {

       u-boot,dm-spl;

    };

};

#endif

&uart4 {

    u-boot,dm-pre-reloc;

};

&uart4_pins_a {

    u-boot,dm-pre-reloc;

    pins1 {

       u-boot,dm-pre-reloc;

    };

    pins2 {

       u-boot,dm-pre-reloc;

       /* pull-up on rx to avoid floating level */

       bias-pull-up;

    };

};

4、点击“arch”,然后点击“arm”,最后点击“dts”,点击“stm32mp125d-atk.dtsi”,打开该文件。

5、删除“adc”节点,见下图:

6、删除“dac”节点,见下图:

7、删除“i2c4”节点,见下图:

删除上面的代码后,再继续修改“stm32mp125d-atk.dtsi

8、删除下面的“led”节点和“sd_switch”节点,见下图:

9、在下图的58处,添加自己的电源管理。

在上图的58处的电源管理程序如下:

         vddcore: regulator-vddcore {

        compatible = "regulator-fixed";

                   regulator-name = "vddcore";

                   regulator-min-microvolt = <1200000>;

                   regulator-max-microvolt = <1350000>;

                   regulator-always-on;

        regulator-boot-on;

         };

    v3v3: regulator-3p3v {

        compatible = "regulator-fixed";

        regulator-name = "v3v3";

        regulator-min-microvolt = <3300000>;

        regulator-max-microvolt = <3300000>;

        regulator-always-on;

        regulator-boot-on;

    };

    v1v8_audio: regulator-v1v8-audio {

        compatible = "regulator-fixed";

        regulator-name = "v1v8_audio";

        regulator-min-microvolt = <1800000>;

        regulator-max-microvolt = <1800000>;

        regulator-always-on;

        regulator-boot-on;

    };

    vdd: regulator-vdd {

        compatible = "regulator-fixed";

        regulator-name = "vdd";

        regulator-min-microvolt = <3300000>;

        regulator-max-microvolt = <3300000>;

        regulator-always-on;

        regulator-boot-on;

    };

    vdd_usb: regulator-vdd-usb {

        compatible = "regulator-fixed";

        regulator-name = "vdd_usb";

        regulator-min-microvolt = <3300000>;

        regulator-max-microvolt = <3300000>;

        regulator-always-on;

        regulator-boot-on;

};

至此,电源管理设置修改完成。

九、修改uboot设备树头文件“stm32mp125d-atk.dtsi”中的“TF卡和EMMC设置”

1、用下面的代码替换“stm32mp125d-atk.dtsi”中的“sdmmc1”节点。

&sdmmc1 {

    pinctrl-names = "default", "opendrain", "sleep";

    pinctrl-0 = <&sdmmc1_b4_pins_a>;

    pinctrl-1 = <&sdmmc1_b4_od_pins_a>;

    pinctrl-2 = <&sdmmc1_b4_sleep_pins_a>;

    st,neg-edge;

    broken-cd;

    bus-width = <4>;

    vmmc-supply = <&v3v3>;

    status = "okay";

};

2、用下面的代码替换“stm32mp125d-atk.dtsi”中的“sdmmc2”节点。

&sdmmc2 {

    pinctrl-names = "default", "opendrain", "sleep";

    pinctrl-0 = <&sdmmc2_b4_pins_a &sdmmc2_d47_pins_a>;

    pinctrl-1 = <&sdmmc2_b4_od_pins_a &sdmmc2_d47_pins_a>;

    pinctrl-2 = <&sdmmc2_b4_sleep_pins_a &sdmmc2_d47_sleep_pins_a>;

    non-removable;

    st,neg-edge;

    bus-width = <8>;

    vmmc-supply = <&v3v3>;

    keep-power-in-suspend;

    status = "okay";

};

十、修改uboot设备树头文件“stm32mp125d-atk.dtsi”中的“usbotg hs节点”

屏蔽usbotg hs节点,见下图:

十一、修改“uboot/my_uboot/arch/amn/dts/”目录中的“Makefile”文件

打开“uboot/my_uboot/arch/amn/dts/”目录中的“Makefile”文件,找到“dtb-$(CONFIG STM32MP15x)”配置项,然后在此配置项中加入“stm32mp157d-atk.dtb”,见下图:

十二、创建“stm32mp157d_alientek.sh”的shell脚本

在my_uboot源码根目录下新建一个名为“stm32mp157d_alientek.sh”的shell脚本,如下:

#!/bin/bash

make distclean  //清零uboot

make stm32mp15_atk_trusted_defconfig  //stm32mp15_atk_trusted_defconfig配置uboot

make DEVICE_TREE=stm32mp157d-atk all -j12 //给予stm32mp157d_alientek.sh可执行权限

1、点击“文件”,点击“另存为(A)”,选择“uboot/my_uboot”目录,点击“保存”。

见下图:

十三、使用脚本文件“stm32mp157d_alientek.sh”编译

1、在USCode中,打开终端

输入“chmod 777 stm32mp157d_alientek.sh回车//给予可执行权限,一次即可

输入“./stm32mp157d_alientek.sh回车”,//运行脚本编译uboot

2、查看编译结果:

3、输入“ls -l回车”,结果如下:

至此,移植ST公司uboot的第1步,可以说实现了。 

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这是2023年的成功&#xff0c;考虑到曾经付费用户的负责&#xff0c;2024年可以发出来了。去年我辅导队伍数量&#xff1a;15&#xff0c;获奖M为主&#xff0c;个别F&#xff0c;H&#xff0c;零S。言归正传&#xff0c;这里我开始分享去年的方案。由于时间久远&#xff0c;我…

IDEA2023打开新项目默认SDK变成了17

问题描述 项目安装了2个sdk版本&#xff0c;jdk8和jdk17 自从升级IDEA版本到2023以后&#xff0c;每次打开新项目&#xff0c;sdk都被默认选择成了jdk17, 每次都得手动修改 &#xff08;File--Project Structure&#xff09;&#xff0c;超级麻烦。 没有用的解决方法 以下这…

机器学习系列-2 线性回归训练损失

机器学习系列-2 线性回归&训练损失 学习内容来自&#xff1a;谷歌ai学习 https://developers.google.cn/machine-learning/crash-course/framing/check-your-understanding?hlzh-cn 本文作为学习记录1 线性回归&#xff1a; 举例&#xff1a;蝉&#xff08;昆虫物种&…

设计模式篇---备忘录模式

文章目录 概念结构实例总结 概念 备忘录模式&#xff1a;在不破坏封装的前提下捕获一个对象的内部状态&#xff0c;并在该对象之外保存这个状态&#xff0c;像这样可以在以后将对象恢复到原先保存的状态。 就好比我们下象棋&#xff0c;下完之后发现走错了&#xff0c;想要回退…

STM32——感应开关盖垃圾桶

STM32——感应开关盖垃圾桶 1.定时器介绍 软件定时 缺点&#xff1a;不精确、占用CPU资源 void Delay500ms() //11.0592MHz {unsigned char i, j, k;_nop_();i 4;j 129;k 119;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i); }定时器工作原理 使用精准的时基&#xff…

ONLYOFFICE:兼顾协作与安全的开源办公套件

文章目录 前言ONLYOFFICE是什么&#xff1f;ONLYOFFICE的特点多人在线协同灵活集成安全可靠跨平台和设备扩展丰富 实操注册登录编写文档插件安装智谱CopilotDraw.io 新版强势功能显示协作者头像插件 UI 界面更新 总结 前言 随着数字化时代的到来&#xff0c;越来越多的文档处理…