1.出现错误

scp rkmedia_vi_venc_rtsp_test_sp root@192.168.10.198:/home/sunpeng

出现错误

2.错误原因：警告：远程主机标识已更改！

1）重新烧录开发板系统，导致IP地址变化。

2）报警错误-中文（警告：远程主机标识已更改）

3）报错是由于远程的主机的公钥发生了变化导致的。ssh服务是通过公钥和私钥来进行连接的，它会把每个曾经访问过计算机或服务器的公钥（public key），记录在~/.ssh/known_hosts 中，当下次访问曾经访问过的计算机或服务器时，ssh就会核对公钥，如果和上次记录的不同，OpenSSH会发出警告。

3.方法

1）删除所有公钥信息

rm -rf ~/.ssh/known_hosts

 2）删除对应的公钥信息

vi ~/.ssh/known_hosts

3）清除旧的公钥信息

ssh-keygen -R 192.168.10.198