直播间相关基础
news2024/11/17 3:51:22
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cartographer离线建图报错：data_.trajectory_nodes.SizeOfTrajectoryOrZero
cartographer离线建图报错： data_.trajectory_nodes.SizeOfTrajectoryOrZero [FATAL] [1706177325.876019302, 1706015603.398505596]: F0125 18:08:45.000000 17607 pose_graph_2d.cc:1314] Check failed: data_.trajectory_nodes.SizeOfTrajectoryOrZero(trajectory_id) &…
力扣刷MySQL-第八弹（详细讲解）
🎉欢迎您来到我的MySQL基础复习专栏 ☆* o(≧▽≦)o *☆哈喽~我是小小恶斯法克🍹 ✨博客主页：小小恶斯法克的博客 🎈该系列文章专栏：力扣刷题讲解-MySQL 🍹文章作者技术和水平很有限，如果文中出…
css 中 flex 布局最后一行实现左对齐
问题
flex 布局最后一行没有进行左对齐显示：
<div classparent><div classchild></div><div classchild></div><div classchild></div><div classchild></div><div classchild></div><div…
Sentinel-1 扩展时序注释数据集 (ETAD)的查询和下载
概述
Sentinel-1的扩展计时注释数据集（ETAD）是ESA（DLR作为承包商）开发的新辅助产品，为用户提供校正，将Sentinel-1 SLC图像的几何精度提高到厘米级别。该产品包含分析就绪层，用于消除大气路径延…
win10+elasticsearch8.12 安装教程
Elasticsearch是一种搜索引擎，本地安装完成之后，可使用其他编程语言（例如python）与elasticsearch建立连接，然后使用python脚本搜索elasticsearch中的数据
1下载 elasticsearch
elasticsearch最新版官网下载链接
点击…
最小二乘法和梯度下降法
目录
最小二乘法
梯度下降法
1.梯度下降法的定义
2.梯度下降法的运行过程
3.梯度下降法的步骤
4.梯度下降法的分类
（1）批量梯度下降 BGD
（2）随机梯度下降 SGD
（3）小批量梯度下降 mini-batch GD
5…
ASP.NET Core NE8实现HTTP Upgrade和HTTP CONNECT代理服务器
看到一个文章[Go] 不到 100 行代码实现一个支持 CONNECT 动词的 HTTP 服务器
原理图如下：
这里在NET8.0中实现反向代理服务器部分
新建MiniApi项目 编辑Program.cs文件。
var builder WebApplication.CreateSlimBuilder(args);var app builder.Build();// 将…
非官方 Bevy 作弊书07-09
源自 网页 Working with 2D - Unofficial Bevy Cheat Book
个人用 有道 翻译，希望能够帮助像我一样的 英语不好 的 bevy 初学者 非官方 Bevy 作弊书 7 使用 bevy 2D 本章涵盖与使用 Bevy 制作 2D 游戏相关的主题。 2D Camera Setup - Unofficial Bevy Cheat Book 非…
【代码随想录14】104.二叉树的最大深度 111.二叉树的最小深度 222.完全二叉树的节点个数
目录 104.二叉树的最大深度题目描述参考代码 111.二叉树的最小深度题目描述参考代码 222.完全二叉树的节点个数题目描述参考代码 104.二叉树的最大深度
题目描述
给定一个二叉树 root ，返回其最大深度。
二叉树的 最大深度 是指从根节点到最远叶子节点的最长路径…
解决 Required Integer parameter ‘uid‘ is not present
1.原因分析
后端没接收到uid可能是前端没传递uid也可能是前端传递了uid，但是传递方式与后端接收方式不匹配，导致没接收到更大的可能是因为后端请求方式错了。比如：
2.解决方案
先确定前端传参方式与后端请求方式是匹配的后端get请求的话…
TIDB修改日志级别
日志级别
tidb 默认日志级别 为 info,可选项为 [debug, info, warn, error, fatal]，在 tidb-server,tikv-server,tiflash-server,pd-server 四个板块内都可以设置 查看集群名称
使用 tiup 命令 查看集群信息
[rootDB2-001 tidb]# tiup cluster list
tiup is chec…
【Axure高保真原型】可视化环形图
今天和大家可视化环形图的原型模板，，包括4种效果，移入变色在环形中部显示数据、移入变色在标签弹窗显示数据、移入放大在环形中部显示数据、移入放大在标签弹窗显示数据。这个原型是用Axure原生元件制作的，所以不需要联网或者调用…
C++入门学习（十五）运算符
算术运算符：用于处理四则运算赋值运算符：用于将表达式的值赋给变量比较运算符：用于表达式的比较，并返回一个真值或假值逻辑运算符：用于根据表达式的值返回真值或假值 一、加减乘除
#include <iostream>
#incl…
nginx复现负载均衡案例
这里是下载好了docker，并显示了下镜像这里是拉到了nginx的镜像这里是把容器起来，-itd是容器关闭后销毁这里是显示起来的容器进入到这个容器里面查看许多命令用不了，应该想办法把docker里的文件夹映射到物理机中
这里是如果访问6666端口那么隧…
Unity出AAB包资源加载过慢
1）Unity出AAB包资源加载过慢 2）Unity IL2CPP打包，libil2cpp.so库中没有Mono接口 3）如何在URP中正确打出Shader变体 4）XLua打包Lua文件粒度问题 这是第370篇UWA技术知识分享的推送，精选了UWA社区的热门话题&…
Android开发修炼之路——（一）Android App开发基础-2
本专栏文章 上一篇 Android开发修炼之路——（一）Android App开发基础-1
2 App的工程结构 本节介绍App工程的基本结构及其常用配置，首先描述项目和模块的区别，以及工程内部各目录与配置文件的用途说明；其次阐述两种级别…
0125-1-vue3初体验
vue3尝鲜体验 初始化
安装vue/clinext：
yarn global add vue/clinext
# OR
npm install -g vue/clinext然后在 Vue 项目运行：
vue upgrade --next项目目录
vue3-template
├── index.html // html模板
├── mock // mock数据
│ └── user.…
【技术分享】Ubuntu 20.04如何更改用户名
产品简介
本文适用于所有RK3568/RK3588平台产品在Ubuntu 20.04系统上如何更改用户名，本文以IDO-EVB3588开发板为例，在ubuntu20.04系统上修改用户名industio为usernew。
IDO-EVB3588开发板是一款基于RK3588平台的产品。该开发板集成了四核Cortex-A76和四…
Linux文件系统损坏
为了解决一个bug，不小心点了个大数据量文件导出测试，之后服务器可能是因为CPU和内存占用爆满就崩掉了，然后我心态也崩掉了。之后去机房重启服务器，重启后，linux相关各种命令全部都用不了。刚开始还不敢相信是服务器出了…
ZK监控方法以及核心指标
文章目录 1. 监控指标采集1.1 zk版本高于3.6.0监控指标采集1.2 zk版本低于3.6.0监控指标采集1.3 配置promethues采集和大盘 2. 核心告警指标3. 参考文章 探讨zk的监控数据采集方式以及需要关注的核心指标，便于日常生产进行监控和巡检。
1. 监控指标采集
3.6.0 版本…