1.imu电路。
加速计包含重力感应。
到传感器芯片u8, U16, U18的信息都是用的spi接口，如下图所示。OSCAR_TO_IMU_SPI_SCLK_FL, IMU_TO_OSCAR_SPI_MISO_FL, OSCAR_TO_IMU_SPI_MOSI_FL接了u8, u16, u18,通过片选信号cs选择哪个芯片接收。
加速计，陀螺仪，指南针统称为imu。虽然电路图设计成了芯片了。但是u8真的是加速计，当工作的时候，就会发出信号给协处理器。
2.,gps电路。
手机壳当天线，接受电磁波，给u20_rf。lna叫低噪声放大器。
如下图所示是gps的铜面。
50_GPS_LNA_OUT给到u14_rf。
100_XCVR_GPS_RX_N和100_XCVR_GPS_RX_P信号给到了射频收发器u3_rf。
形成基带的iq信号。
gps作为射频居然只有接收gps信号，没有发射，奇怪，不管了。
