2023年12月青少年机器人技术等级考试（六级）理论综合试卷
单选题
第 1 题 单选题
IPv6地址长度及其地址分隔符分别是？（ ）
A.32 .
B.128 .
C.32 :
D.128 :
第 2 题 单选题
浏览网页时，使用应用层的协议是？（ ）
A.HTTP
B.TCP
C.UDP
D.IP
第 3 题 单选题
ESP32主控板的连接方式如下图所示，手机通过ESP32主控板连接到路由器，该主控板的WiFi工作模式是？（ ）
A.服务器
B.STA
C.AP
D.STA+AP
第 4 题 单选题
下列选项中，属于域名的是？（ ）
A.192.168.1.0
B.www.tsinghua.edu.cn
C.http://www.kpcb.org.cn/h-col-127.html
D.255.255.255.0
第 5 题 单选题
I2C串行通信有两根数据线，有关串行时钟线SCL描述正确的是？（ ）
A.该数据线传送的是时钟信号
B.主设备可以通过该数据线向从设备发送数据
C.时钟信号由从设备发出
D.数据线通过下拉电阻连接到GND
第 6 题 单选题
I2C串行通信，当总线空闲时，串行数据线的电平为（ ）
A.低电平
B.高电平
C.上升沿
D.下降沿
第 7 题 单选题
ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于将数据队列发送给从设备的成员函数是？（ ）
A.Wire.read()
B.Wire.write()
C.Wire.beginTransmission()
D.Wire.endTransmission()
第 8 题 单选题
ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数begin()，下列描述正确的是？（ ）
A.从接收缓冲区中接收数据
B.开始了进行数据传输
C.主设备向从设备发送读取数据请求
D.初始化，并作为主设备加入I2C
第 9 题 单选题
MPU6050姿态传感器所包含的功能单元中，用于获取加速度数据的是？（ ）
A.加速度计
B.陀螺仪
C.数字运动处理器
D.磁力计
第 10 题 单选题
通过MPU6050姿态传感器获取的数据解析出姿态角，当传感器绕水平轴上下旋转时，该角度是？（ ）
A.Pitch
B.Yaw
C.DMP
D.Roll
第 11 题 单选题
SPI通信，时钟数据线名称是？（ ）
A.SCLK
B.MOSI
C.MISO
D.SS
第 12 题 单选题
ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中，用于按照设定参数启动SPI通信的成员函数是？（ ）
A.SPI.begin()
B.SPI.beginTransaction()
C.SPI.endTransaction()
D.SPI.transfer()
第 13 题 单选题
HTML文档中，下列用于标记主体开始的标签是？（ ）
A.<topic>
B.<head>
C.<body>
D.<html>
第 14 题 单选题
步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数moveTo()功能描述正确的是？（ ）
A.设定步进电机运动到相对当前位置的脉冲数量
B.设定步进电机运动到相对初始基准位置的脉冲数量
C.启动步进电机恒速转动
D.启动步进电机以设定的加速度和最大速度转动
第 15 题 单选题
ESP32 for Arduino提供的WiFi类库的成员函数中，成员函数WiFi.begin()的作用是？（ ）
A.设置主控板以STA模式连接到SSID
B.设置主控板为softAP模式
C.返回STA的IP地址
D.创建softAP，并设定SSID和密码
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