esp32-idf eclipse 分区表(partition table / NVS)的读写demo

news2024/9/25 11:21:49

前言:

分区表(Partition Table)和 NVS(Non-Volatile Storage)是 ESP-IDF 中用于存储数据的两种不同机制。

  1. 分区表(Partition Table):

    • 分区表定义了将 Flash 存储器划分为不同逻辑分区的方式。每个分区都具有特定的大小、起始地址和类型,可以用于存储不同类型的数据,例如应用程序、文件系统、配置数据等。
    • 分区表是在编译时定义的,通常由 partitions.csv 或 partitions_singleapp.csv 文件指定。这些文件描述了每个分区的信息,如分区名称、大小、起始地址等。
    • 分区表在 ESP32 系统启动时被加载到内存中,ESP-IDF 使用分区表来确定各个分区的位置和属性。通过分区表,可以访问和管理不同分区中的数据。
  2. NVS(Non-Volatile Storage):

    • NVS 是一种轻量级的键值对存储系统,用于在 Flash 存储器中保存和检索数据。它提供了一种简单的方式来存储应用程序的配置数据、状态信息等。
    • NVS 使用了一个称为 "nvs" 的特定分区,该分区被用作存储键值对数据的容器。每个键值对由一个唯一的键和相应的值组成。
    • 与其他分区不同,NVS 分区不需要在分区表中显式声明。它是 ESP-IDF 自动创建和管理的特殊分区。
    • 通过 NVS API(如 nvs_get()nvs_set() 等),应用程序可以对 NVS 进行读写操作,方便地存储和检索数据。

总结:

  • 分区表定义了 Flash 存储器中不同分区的划分和属性,用于存储各种类型的数据。
  • NVS 是一种简单的键值对存储系统,用于在 Flash 存储器中存储和检索数据,它使用一个特定的分区。
  • 分区表和 NVS 是 ESP-IDF 中不同的存储机制,用于不同的数据存储需求。分区表用于管理整个 Flash 存储器的划分,而 NVS 则提供了一种简单的方式来存储和检索数据。


partition table 示例代码:

#include <string.h>
#include <assert.h>
#include "esp_partition.h"
#include "esp_log.h"

static const char *TAG = "partition_table--->";

void app_main(void)
{
    /*
    * This example uses the partition table from ../partitions_example.csv. For reference, its contents are as follows:
    *
    *  nvs,        data, nvs,      0x9000,  0x6000,
    *  phy_init,   data, phy,      0xf000,  0x1000,
    *  factory,    app,  factory,  0x10000, 1M,
    *  storage,    data, ,             , 0x40000,
    */
/*
	typedef struct {
	    esp_flash_t* flash_chip;            !< SPI flash chip on which the partition resides
	    esp_partition_type_t type;          !< partition type (app/data)
	    esp_partition_subtype_t subtype;    !< partition subtype
	    uint32_t address;                   !< starting address of the partition in flash
	    uint32_t size;                      !< size of the partition, in bytes
	    char label[17];                     !< partition label, zero-terminated ASCII string
	    bool encrypted;                     !< flag is set to true if partition is encrypted
	} esp_partition_t;
*/
    // Find the partition map in the partition table
    const esp_partition_t *partition = esp_partition_find_first(ESP_PARTITION_TYPE_DATA, ESP_PARTITION_SUBTYPE_ANY, "storage"); //三个参数:分区类型、分区子类型和分区标签.在分区表中找到名为 "storage" 的分区
    assert(partition != NULL);

    static char store_data[] = "ESP-IDF Partition Operations Example (Read, Erase, Write)";  //写入分区的数据
    static char read_data[sizeof(store_data)]; 												 //存储从分区读取的数据。

    // Erase entire partition
    memset(read_data, 0xFF, sizeof(read_data));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_partition_erase_range(partition, 0, partition->size));         		//擦除整个分区。这里使用 memset() 函数将 read_data 数组填充为 0xFF,表示将整个分区内容擦除。

    // Write the data, starting from the beginning of the partition
    ESP_ERROR_CHECK(esp_partition_write(partition, 0, store_data, sizeof(store_data)));    //将 store_data 写入分区。这里将数据写入分区的起始位置,大小为 sizeof(store_data),即存储数据的长度。
    ESP_LOGI(TAG, "Written data: %s", store_data);

    // Read back the data, checking that read data and written data match
    ESP_ERROR_CHECK(esp_partition_read(partition, 0, read_data, sizeof(read_data)));       //从分区中读取数据,并通过 memcmp() 函数比较读取的数据和写入的数据是否相同。如果比较结果为 0,则说明读取的数据与写入的数据一致
    assert(memcmp(store_data, read_data, sizeof(read_data)) == 0);
    ESP_LOGI(TAG, "Read data: %s", read_data);

    // Erase the area where the data was written. Erase size shoud be a multiple of SPI_FLASH_SEC_SIZE
    // and also be SPI_FLASH_SEC_SIZE aligned
    ESP_ERROR_CHECK(esp_partition_erase_range(partition, 0, SPI_FLASH_SEC_SIZE));         //擦除之前写入的数据所占据的区域。这里擦除的大小为 SPI_FLASH_SEC_SIZE,它需要是 SPI_FLASH_SEC_SIZE 的倍数,并且与 SPI_FLASH_SEC_SIZE 对齐。

    // Read back the data (should all now be 0xFF's)
    memset(store_data, 0xFF, sizeof(read_data));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_partition_read(partition, 0, read_data, sizeof(read_data)));      //读取分区中的数据,并通过比较来验证数据是否已被擦除(全为 0xFF)。
    assert(memcmp(store_data, read_data, sizeof(read_data)) == 0);

    ESP_LOGI(TAG, "Erased data");

    ESP_LOGI(TAG, "Example end");
}

partition table 运行结果:


NVS库的使用

1.概述

非易失性存储(Non-volatile storage) 简称 NVS, 乐鑫使用一套 NVS 库将键值对保存在 SPI flash 中。NVS 库可以使用 readwriteerase API 操作 flash 的一部分, 该库使用 data 类型和 nvs 子类型的所有分区。 应用程序可以使用 nvs_openAPI 选用 nvs 表中的分区或通过nvs_open_from_part API 指定其名称后使用其他分区。

2.NVS 可以保存的类型
无符号整型: uint8_t,uint16_t,uint32_t,uint64_t

有符号整型: int8_t, int16_t,int32_t,int64_t

字符串: 必须以 0 结尾, 因为需要知道字符串的长度, 以便保存。

二进制数据: 可变长。

暂不支持浮点数保存

字符串和二进制数据目前仅限于 1984 字节。 对于字符串, 这包括空终止符.

3. NVS 的命名空间

为了缓解不同组件之间的密钥名称之间的潜在冲突, NVS 将每个键值对分配给一个名称空间, 类似数据库中的表。 名称空间名称遵循与键名相同的规则, 即最多 15 个字符。 命名空间名 称 在 nvs_open 或 nvs_open_from_part 调 用 中 指 定 。 随 后 调 用 的 nvs_read_* ,nvs_write_*和 nvs_commit 将返回不透明句柄。 这样, 句柄与名称空间相关联, 并且键名不会与其他名称空间中的相同名称相冲突。

在不同 NVS 分区中具有相同名称的名称空间被视为单独的名称空间。

4.NVS 优势

接口更加安全

相比较于 spi_flash_read 和 spi_flash_write 等接口, NVS 不直接操作 address. 对于终端用户而已, 更加安全.

例如: 应用复杂一点, 容易 spi_flash_write(address, src, size) 不小心写到同一个地址, 或地址写覆盖, 而导致长时间 debug

接口使用接近用户习惯

NVS 接口类似于电脑上操作文件一样:

打开文件(nvs_open), 写文件(nvs_set_xxx), 保存文件(nvs_commit), 关闭文件(nvs_close)

打开文件(nvs_open), 读取文件(nvs_get_xxx), 关闭文件(nvs_close)

擦写均衡, 使 flash 寿命更长

NVS 在操作少量数据上, NVS 分区更大时, 擦写均衡表现的更为明显.

例如: flash 一个 sector 为 4KB, NVS 分配大小为一个 sector, 写同一个 64 Bytes 数据到 flash, 分别比较 spi_flash_xxx 和 nvs 写 64 次

spi_flash_write: 每次写 flash 前, 需擦除 flash. 对应: 64 次擦除 flash, 64 次写 flash

nvs: nvs 内部有擦写均衡, 有标志位记录当前有效存储. 如第一次擦除 sector, 再写 sector 0-63 Byte, 第二次写 sector 64-127 Bytes, 第 64 次(4KB/64Bytes) 写完 sector 最后一个 64 Byte. 对应: 1 次擦除 flash, 64 次写 flash

这样 NVS 减少 64 倍擦除操作, 对 flash 寿命有较大提升.

在 NVS 分区更大, 存储信息少时, 表现的更为明显.

注意事项:

  ESP32_学习笔记(一)NVS的操作(存储和读取大数组)(为什么存入数据成功,读取却为零的原因)_arduino esp32 定义最大数组-CSDN博客

5.api函数

esp_err_t  nvs_flash_init void 

初始化默认的NVS分区。

该API初始化默认的NVS分区。默认的NVS分区是在分区表中标记为“ nvs”的分区。

返回

  • 如果存储已成功初始化,则为ESP_OK。
  • ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES如果NVS存储器不包含空页(如果NVS分区被截断,则可能发生)
  • 如果在分区表中找不到带有标签“ nvs”的分区,则为ESP_ERR_NOT_FOUND
  • 来自基础闪存存储驱动程序的错误代码之一

esp_err_t nvs_flash_init_partition(const char *partition_label)

初始化指定分区的NVS闪存。

返回

  • 如果存储已成功初始化,则为ESP_OK。
  • ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES如果NVS存储器不包含空页(如果NVS分区被截断,则可能发生)
  • 如果在分区表中找不到指定的分区,则为ESP_ERR_NOT_FOUND
  • 来自基础闪存存储驱动程序的错误代码之一

参量

  • [in] partition_label:分区的标签。不得超过16个字符。

esp_err_t  nvs_flash_erase void 

擦除默认的NVS分区。

擦除默认NVS分区(带有标签“ nvs”的分区)的所有内容。

注意

如果分区已初始化,则此函数首先将其初始化。之后,必须再次初始化分区才能使用。

返回

  • ESP_OK成功
  • 如果分区表中没有标记为“ nvs”的NVS分区,则为ESP_ERR_NOT_FOUND
  • 万一取消初始化失败(不应发生),则会出现其他错误

esp_err_t nvs_set_i8(nvs_handle_thandleconst char *key, int8_t value)

给定键的设定值

给定其名称,该功能家族为键设置值。请注意,直到调用nvs_commit函数,才会更新实际存储。

返回

  • ESP_OK,如果值设置成功
  • 如果句柄已关闭或为NULL,则为ESP_ERR_NVS_INVALID_HANDLE
  • ESP_ERR_NVS_READ_ONLY如果存储句柄被打开为只读
  • 如果键名不满足约束,则为ESP_ERR_NVS_INVALID_NAME
  • ESP_ERR_NVS_NOT_ENOUGH_SPACE,如果基础存储中没有足够的空间来保存该值
  • ESP_ERR_NVS_REMOVE_FAILED如果由于闪存写入操作失败而未更新该值。但是,已写入该值,并且只要闪存操作不会再次失败,更新将在nvs重新初始化后完成。
  • 如果字符串值太长,则为ESP_ERR_NVS_VALUE_TOO_LONG

参量

  • [in] handle:从nvs_open函数获得的句柄。以只读方式打开的句柄不能使用。
  • [in] key:密钥名称。最大长度为(NVS_KEY_NAME_MAX_SIZE-1)个字符。不应该是空的。
  • [in] value:要设置的值。对于字符串,最大长度(包括空字符)为4000字节。

esp_err_tnvs_set_u8(nvs_handle_thandleconst char *key, uint8_t value)

esp_err_tnvs_set_i16(nvs_handle_thandleconst char *key, int16_t value)

esp_err_tnvs_set_u16(nvs_handle_thandleconst char *key, uint16_t value)

esp_err_tnvs_set_i32(nvs_handle_thandleconst char *key, int32_t value)

esp_err_tnvs_set_u32(nvs_handle_thandleconst char *key, uint32_t value)

esp_err_tnvs_set_i64(nvs_handle_thandleconst char *key, int64_t value)

esp_err_tnvs_set_u64(nvs_handle_thandleconst char *key, uint64_t value)

esp_err_tnvs_set_str(nvs_handle_thandleconst char *keyconst char *value)

esp_err_tnvs_get_i8(nvs_handle_thandleconst char *key, int8_t *out_value)

获得给定密钥的价值

这些函数在给定键名的情况下检索键的值。如果键不存在,或者请求的变量类型与设置值时使用的类型不匹配,则返回错误。

发生任何错误时,不会修改out_value。

所有函数都希望out_value是指向给定类型的已分配变量的指针。

// Example of using nvs_get_i32:

int32_t max_buffer_size = 4096; // default value

esp_err_t err = nvs_get_i32(my_handle, "max_buffer_size", &max_buffer_size);

assert(err == ESP_OK || err == ESP_ERR_NVS_NOT_FOUND);

// if ESP_ERR_NVS_NOT_FOUND was returned, max_buffer_size will still

// have its default value.

返回

  • ESP_OK,如果成功检索到值
  • ESP_ERR_NVS_NOT_FOUND如果请求的密钥不存在
  • 如果句柄已关闭或为NULL,则为ESP_ERR_NVS_INVALID_HANDLE
  • 如果键名不满足约束,则为ESP_ERR_NVS_INVALID_NAME
  • 如果长度不足以存储数据,则输入ESP_ERR_NVS_INVALID_LENGTH

参量

  • [in] handle:从nvs_open函数获得的句柄。
  • [in] key:密钥名称。最大长度为(NVS_KEY_NAME_MAX_SIZE-1)个字符。不应该是空的。
  • out_value:指向输出值的指针。对于nvs_get_str和nvs_get_blob可能为NULL,在这种情况下,将在length参数中返回所需的长度。

esp_err_t nvs_get_u8(nvs_handle_t句柄constchar * key,uint8_t * out_value 

esp_err_t nvs_get_i16(nvs_handle_t句柄constchar * key,int16_t * out_value 

esp_err_t nvs_get_u16(nvs_handle_t句柄constchar * key,uint16_t * out_value 

esp_err_t nvs_get_i32(nvs_handle_t句柄constchar * key,int32_t * out_value 

esp_err_t nvs_get_u32(nvs_handle_t句柄constchar * key,uint32_t * out_value 

esp_err_t nvs_get_i64(nvs_handle_t句柄constchar * key,int64_t * out_value 

esp_err_t nvs_get_u64(nvs_handle_t句柄constchar * key,uint64_t * out_value 

esp_err_tnvs_get_str(nvs_handle_thandleconst char *key, char *out_value, size_t *length)

获得给定密钥的价值

这些函数在给定键的情况下检索条目的数据。如果键不存在,或者请求的变量类型与设置值时使用的类型不匹配,则返回错误。

发生任何错误时,不会修改out_value。

所有函数都希望out_value是指向给定类型的已分配变量的指针。

nvs_get_str和nvs_get_blob函数支持WinAPI样式的长度查询。要获取存储值所需的大小,请使用零out_value和非零长度指针来调用nvs_get_str或nvs_get_blob。length参数指向的变量将设置为所需的长度。对于nvs_get_str,此长度包括零终止符。当使用非零out_value调用nvs_get_str和nvs_get_blob时,length必须非零,并且必须指向out_value中可用的长度。建议将nvs_get / set_str用于零终止的C字符串,将nvs_get / set_blob用于任意数据结构。

// Example (without error checking) of using nvs_get_str to get a string into dynamic array:

size_t required_size;

nvs_get_str(my_handle, "server_name", NULL, &required_size);

char* server_name = malloc(required_size);

nvs_get_str(my_handle, "server_name", server_name, &required_size);

// Example (without error checking) of using nvs_get_blob to get a binary data

into a static array:

uint8_t mac_addr[6];

size_t size = sizeof(mac_addr);

nvs_get_blob(my_handle, "dst_mac_addr", mac_addr, &size);

返回

  • ESP_OK,如果成功检索到值
  • ESP_ERR_NVS_NOT_FOUND如果请求的密钥不存在
  • 如果句柄已关闭或为NULL,则为ESP_ERR_NVS_INVALID_HANDLE
  • 如果键名不满足约束,则为ESP_ERR_NVS_INVALID_NAME
  • 如果长度不足以存储数据,则输入ESP_ERR_NVS_INVALID_LENGTH

参量

  • [in] handle:从nvs_open函数获得的句柄。
  • [in] key:密钥名称。最大长度为(NVS_KEY_NAME_MAX_SIZE-1)个字符。不应该是空的。
  • out_value:指向输出值的指针。对于nvs_get_str和nvs_get_blob可能为NULL,在这种情况下,将在length参数中返回所需的长度。
  • [inout] length:指向保存out_value长度的变量的非零指针。如果out_value为零,则将其设置为保持该值所需的长度。如果out_value不为零,则将其设置为写入值的实际长度。对于nvs_get_str,它包括零终止符。

esp_err_t nvs_openconstchar * namenvs_open_mode_t open_modenvs_handle_t * out_handle 

从默认NVS分区打开具有给定名称空间的非易失性存储。

多个内部ESP-IDF和第三方应用程序模块可以将其键值对存储在NVS模块中。为了减少键名上的可能冲突,每个模块可以使用其自己的名称空间。默认的NVS分区是在分区表中标记为“ nvs”的分区。

返回

  • ESP_OK,如果存储句柄已成功打开
  • 如果未初始化存储驱动程序,则为ESP_ERR_NVS_NOT_INITIALIZED
  • 如果找不到带有标签“ nvs”的分区,则为ESP_ERR_NVS_PART_NOT_FOUND
  • ESP_ERR_NVS_NOT_FOUND id名称空间尚不存在,且模式为NVS_READONLY
  • 如果名称空间名称不满足约束条件,则为ESP_ERR_NVS_INVALID_NAME
  • 基础存储驱动程序中的其他错误代码

参量

  • [in] name:命名空间名称。最大长度为(NVS_KEY_NAME_MAX_SIZE-1)个字符。不应该是空的。
  • [in] open_mode:NVS_READWRITE或NVS_READONLY。如果为NVS_READONLY,将打开一个只读句柄。该句柄将拒绝所有写请求。
  • [out] out_handle:如果成功(返回码为零),则将在此参数中返回handle。

esp_err_t  nvs_commitnvs_handle_t handle 

将所有未决的更改写入非易失性存储。

设置任何值后,必须调用nvs_commit()以确保将更改写入非易失性存储。各个实现可以在其他时间写入存储,但这不能保证。

返回

  • ESP_OK,如果更改已成功写入
  • 如果句柄已关闭或为NULL,则为ESP_ERR_NVS_INVALID_HANDLE
  • 基础存储驱动程序中的其他错误代码

参量

  • [in] handle:通过nvs_open获得的存储句柄。以只读方式打开的句柄不能使用。

void nvs_close(nvs_handle_thandle)

关闭存储句柄并释放所有分配的资源。

一旦不再使用nvs_open打开的每个句柄,应调用该函数。关闭句柄可能不会自动将更改写入非易失性存储。必须使用nvs_commit函数明确地完成此操作。在句柄上调用此函数后,将不再使用该句柄。

参量

  • [in] handle:要关闭的存储句柄

NVS 示例代码:

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "nvs.h"

void app_main(void)
{
    // Initialize NVS
    esp_err_t err = nvs_flash_init();
    if (err == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || err == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) {
        // NVS partition was truncated and needs to be erased
        // Retry nvs_flash_init
        ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
        err = nvs_flash_init();
    }
    ESP_ERROR_CHECK( err );

    // Open
    printf("\n");
    printf("Opening Non-Volatile Storage (NVS) handle... ");
    nvs_handle_t my_handle;
    err = nvs_open("storage", NVS_READWRITE, &my_handle); //打开NVS存储,并将句柄保存在my_handle变量中。STORAGE_NAMESPACE是NVS存储的命名空间
    if (err != ESP_OK) {
        printf("Error (%s) opening NVS handle!\n", esp_err_to_name(err));
    } else {
        printf("Done\n");

        // Read
        printf("Reading restart counter from NVS ... ");
        int32_t restart_counter = 0; // value will default to 0, if not set yet in NVS
        err = nvs_get_i32(my_handle, "restart_counter", &restart_counter); //从NVS中读取键为"restart_counter"的整数值,并将结果保存在restart_counter变量中。
//        err = nvs_get_i32(my_handle, "132", &restart_counter);
        switch (err) {
            case ESP_OK:
                printf("Done\n");
                printf("Restart counter = %d\n", restart_counter);
                break;
            case ESP_ERR_NVS_NOT_FOUND:
                printf("The value is not initialized yet!\n");
                break;
            default :
                printf("Error (%s) reading!\n", esp_err_to_name(err));
        }

        // Write
        printf("Updating restart counter in NVS ... ");
        restart_counter++;
        err = nvs_set_i32(my_handle, "restart_counter", restart_counter); //将更新后的二进制数据写入 NVS 中。
        printf((err != ESP_OK) ? "Failed!\n" : "Done\n");

        // Commit written value.
        // After setting any values, nvs_commit() must be called to ensure changes are written
        // to flash storage. Implementations may write to storage at other times,
        // but this is not guaranteed.
        printf("Committing updates in NVS ... ");
        err = nvs_commit(my_handle);                                     //提交已写入的值到 NVS 中。
        printf((err != ESP_OK) ? "Failed!\n" : "Done\n");

        // Close
        nvs_close(my_handle);                                            //关闭 NVS 句柄。
    }

    printf("\n");

    // Restart module
    for (int i = 10; i >= 0; i--) {
        printf("Restarting in %d seconds...\n", i);
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
    printf("Restarting now.\n");
    fflush(stdout);
    esp_restart();
}

NVS 运行结果:

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1403682.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

Hugo使用且部署GitHubPages

hugo的使用 20201121 Hugo是由Go语言实现的静态网站生成器。简单、易用、高效、易扩展、快速部署。 安装Hugo 0.windows安装(releases) 下载地址&#xff1a;https://github.com/spf13/hugo/releases。 配置环境变量 验证测试是否安装成功 hugo help1. 二进制安装&#xf…

提升认知,推荐15个面向开发者的中文播客

前言 对于科技从业者而言&#xff0c;无论是自学成才的程序员&#xff0c;还是行业资深人士&#xff0c;终身学习是很有必要的&#xff0c;尤其是在这样一个技术快速迭代更新的时代。 作为一个摆脱了时间和空间限制的资讯分享平台&#xff0c;播客&#xff08;Podcast&#x…

【算法练习Day51】柱状图中最大的矩形

​&#x1f4dd;个人主页&#xff1a;Sherry的成长之路 &#x1f3e0;学习社区&#xff1a;Sherry的成长之路&#xff08;个人社区&#xff09; &#x1f4d6;专栏链接&#xff1a;练题 &#x1f3af;长路漫漫浩浩&#xff0c;万事皆有期待 文章目录 柱状图中最大的矩形思路动态…

Android学习之路(22) 从模块化到组件化

从模块化到组件化 一、从模块化到组件化 Android 应用项目 , 都存在一个应用模块 ( Application Module ) , 在 build.gradle 构建脚本中 , 第一个插件配置 com.android.application , 表明 该 Module 编译打包后的输出是 APK 安装包 ; 该项目可以直接运行 ; plugins {id co…

第14章_集合与数据结构拓展练习(前序、中序、后序遍历,线性结构,单向链表构建,单向链表及其反转,字符串压缩)

文章目录 第14章_集合与数据结构拓展练习选择填空题1、前序、中序、后序遍历2、线性结构3、其它 编程题4、单向链表构建5、单向链表及其反转6、字符串压缩 第14章_集合与数据结构拓展练习 选择填空题 1、前序、中序、后序遍历 分析&#xff1a; 完全二叉树&#xff1a; 叶结点…

灰度图像的自动阈值分割

第一种&#xff1a;Otsu &#xff08;大津法&#xff09; 一、基于cv2的API调用 1、代码实现 直接给出相关代码&#xff1a; import cv2 import matplotlib.pylab as pltpath r"D:\Desktop\00aa\1.png" img cv2.imread(path, 0)def main2():ret, thresh1 cv2.…

赢领时代,蓝带启航,蓝带啤酒2024年会圆满成功,共绘宏伟蓝图

2024年1月14日&#xff0c;泰国普吉岛&#xff0c;由蓝带啤酒股份公司主办的“涅槃新蓝带、赢领新未来”2024年核心团队年会在普吉岛艾美海滩度假酒店盛大举行&#xff0c;来自全国各地的蓝带营销菁英、核心团队以及合伙人等九十多位代表汇聚一堂&#xff0c;共同见证并分享公司…

[python题解13】只出现一个数字。给定一个非空整数数组,除了某个元素只出现一次以外,其余每个元素均出现两次。找出那个只出现了一次的元素。

1. 题目&#xff1a;只出现一个数字 给定一个非空整数数组&#xff0c;除了某个元素只出现一次以外&#xff0c;其余每个元素均出现两次。找出那个只出现了一次的元素。 输入样例: [2,2,1] 输出样例: 1 2. 使用set去重然后相减即可得到答案&#xff1b;使用异或也可 3. 源…

Next-GPT: Any-to-Any Multimodal LLM

Next-GPT: Any-to-Any Multimodal LLM 最近在调研一些多模态大模型相关的论文&#xff0c;发现Arxiv上出的论文根本看不过来&#xff0c;遂决定开辟一个新坑《一页PPT说清一篇论文》。自己在读论文的过程中会用一页PPT梳理其脉络和重点信息&#xff0c;旨在帮助自己和读者快速了…

python批量复制图片到execl并指定图片的大小

工作需要需要复制批量图片到execl&#xff0c;并指定大小&#xff0c;这里简单实现一下&#xff0c;使用xlwings库来实现总体来说是比较简单的&#xff0c;这里简单记录一下 import xlwings as xw import os# 创建一个可见的Excel应用程序对象 app xw.App(visibleTrue)# 打开…

【webrtc】neteq测试工程

设置git代理 $ git config --global http.https://github.com.proxy socks5://127.0.0.1:7890 git config --global https.https://github.com.proxy socks5://127.0.0.1:7890导入cmake直接构建 win32 debug v143 编译opus Build started...

高可用负载均衡搭建

高可用负载均衡搭建 主机名服务IPnginx-ka-master172.17.1.131nginx-ka-backup172.17.1.132web1-server172.17.1.133web2-server172.17.1.134VIP172.17.1.88 1、安装nginx和keepalived服务 roothaproxy-master:~# apt install keepalived haproxy -y2、配置keepalived服务 …

MySQL深度分页优化

MySQL深度分页问题 我们日常做分页需求时&#xff0c;一般会用limit实现&#xff0c;但是当偏移量特别大的时候&#xff0c;查询效率就变得低下。本文将分四个方案&#xff0c;讨论如何优化MySQL百万数据的深分页问题&#xff0c;并附上最近优化生产慢SQL的实战案例。 limit深…

RAMROM

RAM&#xff08;Random Access Memory&#xff09;&#xff0c;随机存取存储器&#xff0c;也叫主存&#xff0c;又称内存&#xff08;动态ROM&#xff09;&#xff0c;是与CPU直接交换数据的内部存储器。它可以随时读写&#xff08;刷新时除外&#xff09;&#xff0c;而且速度…

【test】ubuntu系统盘制作

u盘&#xff1a;16G 系统&#xff1a;win11 工具&#xff1a;rufus 镜像版本:ubuntu20.04 Rufus 是一款格式化和创建 USB 启动盘的辅助工具。 本软件适用于以下场景&#xff1a; 需要将可引导 ISO (Windows、Linux、UEFI 等) 刻录到 USB 安装媒介的情况 需要处理未安装操作系统…

[imx6][Linux4.9]IMX6平台 pinctrl子系统

文章目录 1、Pinctrl 子系统1.1、Pinctrl 子系统的作用1.2、设备树中PIN的配置信息1.2、设备树中PIN的配置信息中的复用信息解析1.3、PINCTRL子系统驱动 主控芯片硬件开发板内核版本imx6100ask_imx6ullLinux-4.9.88 1、Pinctrl 子系统 1.1、Pinctrl 子系统的作用 获取设备树…

论文阅读_tinyllama_轻量级大模型

英文名称: TinyLlama: An Open-Source Small Language Model中文名称: TinyLlama: 一个开源的小型语言模型链接: http://arxiv.org/abs/2401.02385v1代码: https://github.com/jzhang38/TinyLlama作者: Peiyuan Zhang, Guangtao Zeng, Tianduo Wang, Wei Lu机构: 新加坡科技与设…

数据库(银行数据库表构建)

题目&#xff1a; 通过所提供的E-R图和数据库模型图完成库表的创建&#xff0c;并插入适量的数据.要求必须使用SQL命令进行构建。 表1 UserInfo **建表** CREATE TABLE USERINFO (customerID INT AUTO_INCREMENT COMMENT 客户编号,customerName CHAR(50) CHARACTER SET utf8mb…

Ubuntu虚拟内存设置-----必成功!!!

&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff01;下面实例是32G的方式&#xff0c;其他的注意修改count和对应的数值&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff01; 使用 dd 命令…

c语言-实现动态内存管理的库函数

文章目录 前言一、什么是动态内存分配&#xff1f;二、malloc()和free()2.1 malloc()介绍2.2 malloc()的使用2.3 free()介绍 三、calloc()3.1 calloc()介绍3.2 calloc()使用 四、realloc()4.1 realloc()介绍4.2 realloc()使用 总结 前言 本篇文章介绍c语言中实现动态内存管理的…