导致的原因是：

MySQL版本过高

解决方法：

在数据库后面添加：useSSL+serverTimezone+characterEncoding+autoReconnect
即：jdbc:mysql://localhost:3306/test?useSSL=false&serverTimezone=Hongkong&characterEncoding=utf-8&autoReconnect=true

参考文章：
https://www.cnblogs.com/qianshouxiuluo/p/11953069.html