STM32F103 基于Hal库跑FreeRtos，查看所有任务的栈的信息，包括任务名，任务状态，任务优先级，空闲栈，任务号。

运行结果如下

只需要使用一个函数vTaskList ：获得任务的统计信息，形式为可读的字符串。

void vTaskList( signed char *pcWriteBuffer );

操作步骤

一、连接串口后，在freertos.c里面定义一个全局变量，存在所有任务的栈的信息，注意，pcWriteBuffer必须足够大。

static signed char pcWriteBuffer[200];

二、保证如下条件成立

#if ( ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 ) && ( configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS > 0 ) && ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) )

一般条件1和条件3是默认成立的，如果条件2的宏定义是0（#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS     0），需要配置STM32CubeMX，将其

使能，如下图所示。 

三、使能钩子函数。 

四、重新生成代码，在void vApplicationIdleHook( void )改成如下代码，代码在空闲任务内调用及打印结果。 

void vApplicationIdleHook( void )
{
  
	int i;
	vTaskList(pcWriteBuffer);
	for (i = 0; i < 16; i++)
		printf("-");
	printf("\n\r");
	printf("%s\n\r", pcWriteBuffer);
}

五、运行结果

源码链接

备注运行环境

单片机：STM32F103c8tx

keil版本：5.32

STM32CubeMX版本：6.8.2