【RT-DETR有效改进】华为 | Ghostnetv1一种专为移动端设计的特征提取网络

前言

大家好，这里是RT-DETR有效涨点专栏。

本专栏的内容为根据ultralytics版本的RT-DETR进行改进，内容持续更新，每周更新文章数量3-10篇。

专栏以ResNet18、ResNet50为基础修改版本，同时修改内容也支持ResNet32、ResNet101和PPHGNet版本，其中ResNet为RT-DETR官方版本1：1移植过来的，参数量基本保持一致(误差很小很小)，不同于ultralytics仓库版本的ResNet官方版本，同时ultralytics仓库的一些参数是和RT-DETR相冲的所以我也是会教大家调好一些参数和代码，真正意义上的跑ultralytics的和RT-DETR官方版本的无区别。

👑欢迎大家订阅本专栏，一起学习RT-DETR👑

一、本文介绍

本文给大家带来的特征提取网络是华为 | Ghostnetv1其是一种专为移动端设计的特征提取网络，网络模型非常的小，其推理速度非常快，对于追求极致FPS的读者来说其是一个非常好的选择，其网络效果也是完爆经典模型MobileNet系列的特征提取网络，同时我也将该模型进行了实验其GFLOPs相对于ResNet18的2KW参数下降了接近一半，精度却没有下降太多。同时欢迎大家订阅本专栏，本专栏每周更新3-5篇最新机制，更有包含我所有改进的文件和交流群提供给大家。

专栏链接：RT-DETR剑指论文专栏，持续复现各种顶会内容——论文收割机RT-DETR

一、本文介绍

二、GhostNetV1卷积原理

2.1 GhostNet的基本原理

2.2 Ghost Module

2.3 线性变换

2.4 Ghost Bottlenecks

三、 GhsetNetV1的核心代码

四、手把手教你添加GhsetNetV1

4.1 修改一

4.2 修改二

4.3 修改三

4.4 修改四

4.5 修改五

4.6 修改六

4.7 修改七

4.8 修改八

4.9 RT-DETR不能打印计算量问题的解决

4.10 可选修改

五、GhsetNetV1的yaml文件

5.1 yaml文件

5.2 运行文件

5.3 成功训练截图

六、全文总结

二、GhostNetV1卷积原理

论文地址： 官方论文地址

代码地址： 官方代码地址

2.1 GhostNet的基本原理

华为的GhostNet是一种轻量级卷积神经网络，旨在在计算资源有限的嵌入式设备上实现高性能的图像分类。GhostNet的基本原理包括以下关键概念：

1. Ghost Module（幽灵模块）：GhostNet引入了Ghost模块，这是其核心组件。Ghost模块的主要目标是生成更多的特征图，而不会增加过多的计算负担。Ghost模块的设计允许在特征图中引入额外的信息，以提高模型性能。

2. 线性变换：Ghost模块通过应用一系列廉价的线性变换（例如，卷积和标准化）来生成所谓的“幽灵”特征图。这些变换具有较低的计算成本，但可以生成额外的特征图，以丰富模型的表示能力。

3. Ghost Bottlenecks：为了构建GhostNet，可以堆叠多个Ghost模块，形成所谓的Ghost Bottlenecks。这样可以创建深度轻量级网络，适用于嵌入式设备和移动应用。

GhostNet的关键思想在于通过引入Ghost模块，以较低的计算成本增加了特征图的数量，从而提高了模型的性能。这种方法在计算资源有限的情况下，尤其适用于图像分类任务，并在一些基准测试中表现出了很好的性能。

2.2 Ghost Module

GhostNet中的Ghost Module（幽灵模块）是该网络的关键组件之一，旨在以低计算成本生成更多的特征图，从而提高模型的性能。以下是Ghost Module的主要特点和原理：

1. 生成额外特征图：Ghost Module的主要目标是生成额外的特征图，而不会增加大量的计算负担。这些额外的特征图有助于丰富模型的表示能力，提高图像分类性能。

2. 线性变换：Ghost Module使用一系列线性变换来生成这些额外的特征图。这些线性变换通常包括卷积和其他简单的操作，其计算成本远低于传统的卷积操作。这些线性操作 Φ 作用于每个通道，从而生成更多的特征图。

3. 输出特征图：Ghost Module的输出数据Y包括了生成的n个特征图，其中n = m · s，m是Ghost Module输入数据的通道数，s是线性变换的数量。这些特征图可以用于后续的任务，如图像分类。

4. 多种线性操作：在实际应用中，Ghost Module可以包含多种不同的线性操作，例如3×3和5×5的线性核。这些不同的操作可以在实验中进行分析和比较，以确定哪种操作在特定任务上表现最佳。

下图对比了卷积层和提出的Ghost模块：

可以看出Ghost模块与现有的高效卷积方案存在以下差异：

i) 与1×1逐点卷积单元相比，Ghost模块中的主要卷积可以具有自定义的核大小。

ii) 现有方法采用逐点卷积来处理跨通道的特征，然后采用深度卷积来处理空间信息。相比之下，Ghost模块采用普通卷积首先生成一些内在特征图，然后利用廉价的线性操作来增强特征并增加通道数。

iii) 处理每个特征图的操作在先前的高效架构中通常限于深度卷积或移位操作，而Ghost模块中的线性操作可以具有较大的多样性。

iv) 此外，在Ghost模块中，恒等映射与线性变换并行使用，以保留内在特征图。

总结：GhostNet中的Ghost Module是一种旨在以低计算成本生成更多特征图的创新组件。它通过引入额外的特征图，丰富了模型的表示能力，提高了性能，特别适用于在计算资源有限的环境中实现高性能的图像分类模型。

2.3 线性变换

GhostNet中的线性变换用于生成幽灵特征图。Ghost Module通过一系列廉价的线性变换来增强模型的表示能力。

我总结其主要特点和原理如下：

1. 应用于内在特征：线性变换是应用于Ghost Module中已生成的内在特征图（Intrinsic Feature Maps）的。这些内在特征图是由主要卷积操作生成的，通常包含有限数量的特征。

2. 生成幽灵特征：每个内在特征图都会经过一系列线性变换，以生成幽灵特征图。这些幽灵特征图是额外生成的，用于丰富模型的特征表示。

3. 自定义操作：Ghost Module中的线性操作可以具有不同的形式，例如3×3和5×5的线性核。这些不同的操作允许模型根据任务的需要自定义特征生成过程。

5. 保留内在特征：Ghost Module中的最后一个线性变换通常是恒等映射，用于保留内在特征。这确保了生成的幽灵特征与原始特征之间的一致性。

总结：GhostNet中的线性变换是为了通过低成本的操作生成额外的特征，从而提高模型的性能。这种方法在计算资源受限的情况下尤其有用，可以帮助模型更好地处理图像分类等任务。Ghost Module中的线性操作具有灵活性，可以根据具体任务进行调整和优化。

2.4 Ghost Bottlenecks

GhostNet的Ghost Bottlenecks（幽灵瓶颈）专门为小型卷积神经网络（CNNs）设计。Ghost Bottlenecks采用了Ghost Module的概念，并结合了残差块的思想，用于提高模型的性能。

GhostNet中Ghost Bottlenecks的主要特点：

1. 模块组成：Ghost Bottlenecks主要由两个堆叠的Ghost模块组成。这些Ghost模块在Ghost Bottleneck内进行堆叠，以实现更强大的特征提取和表示。

2. 扩展层：第一个Ghost模块充当扩展层，其主要功能是增加通道数。这个扩展层通过增加通道数来增强特征的表示能力，从而有助于提高模型性能。

3. 收缩层：第二个Ghost模块充当收缩层，其主要功能是减少通道数，以与快捷路径匹配。这个步骤有助于控制模型的复杂性，并确保模型在不增加计算负担的情况下能够保持高性能。

4. 快捷连接：Ghost Bottlenecks中还包括快捷连接，它连接在两个Ghost模块的输入和输出之间。这种连接有助于信息的传递和梯度的流动，以更好地训练模型。

5. 非线性激活：在每个Ghost Bottleneck内部，都应用批归一化（BN）和ReLU非线性激活函数。但是，根据MobileNetV2的建议，在第二个Ghost模块之后不使用ReLU。

接下来为大家展示Ghost瓶颈（G-bneck）示意图：

（左边：步幅为1的Ghost瓶颈；右边：步幅为2的Ghost瓶颈）

Ghost瓶颈在外观上与ResNe中的基本残差块类似，其中集成了多个卷积层和快捷连接。

Ghost瓶颈主要由两个堆叠的Ghost模块组成。

第一个Ghost模块充当扩展层，增加通道数。我们将输出通道数与输入通道数之间的比率称为扩展比。

第二个Ghost模块将通道数减少以匹配快捷路径。然后，将快捷连接连接在这两个Ghost模块的输入和输出之间。在每个层之后都应用批归一化（BN）和ReLU非线性激活函数（但是根据MobileNetV2的建议，在第二个Ghost模块后不使用ReLU。）

总结：Ghost Bottlenecks的设计旨在在小型CNNs中提高性能，并通过Ghost Module的低成本特性减少计算开销。这使得GhostNet成为在计算资源有限的嵌入式设备上实现高性能图像分类的有力选择。 Ghost Bottlenecks的堆叠增加了模型的深度，从而提高了特征的抽象能力，有助于更好地适应各种视觉任务。

三、 GhsetNetV1的核心代码

代码的使用方式看章节四！

import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F
import math


__all__ = ['Ghostnetv1']


def _make_divisible(v, divisor, min_value=None):
    """
    This function is taken from the original tf repo.
    It ensures that all layers have a channel number that is divisible by 8
    It can be seen here:
    https://github.com/tensorflow/models/blob/master/research/slim/nets/mobilenet/mobilenet.py
    """
    if min_value is None:
        min_value = divisor
    new_v = max(min_value, int(v + divisor / 2) // divisor * divisor)
    # Make sure that round down does not go down by more than 10%.
    if new_v < 0.9 * v:
        new_v += divisor
    return new_v


def hard_sigmoid(x, inplace: bool = False):
    if inplace:
        return x.add_(3.).clamp_(0., 6.).div_(6.)
    else:
        return F.relu6(x + 3.) / 6.


class SqueezeExcite(nn.Module):
    def __init__(self, in_chs, se_ratio=0.25, reduced_base_chs=None,
                 act_layer=nn.ReLU, gate_fn=hard_sigmoid, divisor=4, **_):
        super(SqueezeExcite, self).__init__()
        self.gate_fn = gate_fn
        reduced_chs = _make_divisible((reduced_base_chs or in_chs) * se_ratio, divisor)
        self.avg_pool = nn.AdaptiveAvgPool2d(1)
        self.conv_reduce = nn.Conv2d(in_chs, reduced_chs, 1, bias=True)
        self.act1 = act_layer(inplace=True)
        self.conv_expand = nn.Conv2d(reduced_chs, in_chs, 1, bias=True)

    def forward(self, x):
        x_se = self.avg_pool(x)
        x_se = self.conv_reduce(x_se)
        x_se = self.act1(x_se)
        x_se = self.conv_expand(x_se)
        x = x * self.gate_fn(x_se)
        return x


class ConvBnAct(nn.Module):
    def __init__(self, in_chs, out_chs, kernel_size,
                 stride=1, act_layer=nn.ReLU):
        super(ConvBnAct, self).__init__()
        self.conv = nn.Conv2d(in_chs, out_chs, kernel_size, stride, kernel_size//2, bias=False)
        self.bn1 = nn.BatchNorm2d(out_chs)
        self.act1 = act_layer(inplace=True)

    def forward(self, x):
        x = self.conv(x)
        x = self.bn1(x)
        x = self.act1(x)
        return x


class GhostModule(nn.Module):
    def __init__(self, inp, oup, kernel_size=1, ratio=2, dw_size=3, stride=1, relu=True):
        super(GhostModule, self).__init__()
        self.oup = oup
        init_channels = math.ceil(oup / ratio)
        new_channels = init_channels*(ratio-1)

        self.primary_conv = nn.Sequential(
            nn.Conv2d(inp, init_channels, kernel_size, stride, kernel_size//2, bias=False),
            nn.BatchNorm2d(init_channels),
            nn.ReLU(inplace=True) if relu else nn.Sequential(),
        )

        self.cheap_operation = nn.Sequential(
            nn.Conv2d(init_channels, new_channels, dw_size, 1, dw_size//2, groups=init_channels, bias=False),
            nn.BatchNorm2d(new_channels),
            nn.ReLU(inplace=True) if relu else nn.Sequential(),
        )

    def forward(self, x):
        x1 = self.primary_conv(x)
        x2 = self.cheap_operation(x1)
        out = torch.cat([x1,x2], dim=1)
        return out[:,:self.oup,:,:]


class GhostBottleneck(nn.Module):
    """ Ghost bottleneck w/ optional SE"""

    def __init__(self, in_chs, mid_chs, out_chs, dw_kernel_size=3,
                 stride=1, act_layer=nn.ReLU, se_ratio=0.):
        super(GhostBottleneck, self).__init__()
        has_se = se_ratio is not None and se_ratio > 0.
        self.stride = stride

        # Point-wise expansion
        self.ghost1 = GhostModule(in_chs, mid_chs, relu=True)

        # Depth-wise convolution
        if self.stride > 1:
            self.conv_dw = nn.Conv2d(mid_chs, mid_chs, dw_kernel_size, stride=stride,
                             padding=(dw_kernel_size-1)//2,
                             groups=mid_chs, bias=False)
            self.bn_dw = nn.BatchNorm2d(mid_chs)

        # Squeeze-and-excitation
        if has_se:
            self.se = SqueezeExcite(mid_chs, se_ratio=se_ratio)
        else:
            self.se = None

        # Point-wise linear projection
        self.ghost2 = GhostModule(mid_chs, out_chs, relu=False)

        # shortcut
        if (in_chs == out_chs and self.stride == 1):
            self.shortcut = nn.Sequential()
        else:
            self.shortcut = nn.Sequential(
                nn.Conv2d(in_chs, in_chs, dw_kernel_size, stride=stride,
                       padding=(dw_kernel_size-1)//2, groups=in_chs, bias=False),
                nn.BatchNorm2d(in_chs),
                nn.Conv2d(in_chs, out_chs, 1, stride=1, padding=0, bias=False),
                nn.BatchNorm2d(out_chs),
            )


    def forward(self, x):
        residual = x

        # 1st ghost bottleneck
        x = self.ghost1(x)

        # Depth-wise convolution
        if self.stride > 1:
            x = self.conv_dw(x)
            x = self.bn_dw(x)

        # Squeeze-and-excitation
        if self.se is not None:
            x = self.se(x)

        # 2nd ghost bottleneck
        x = self.ghost2(x)

        x += self.shortcut(residual)
        return x


class GhostNet(nn.Module):
    def __init__(self, cfgs, num_classes=1000, width=1.0, dropout=0.2):
        super(GhostNet, self).__init__()
        # setting of inverted residual blocks
        self.cfgs = cfgs
        self.dropout = dropout

        # building first layer
        output_channel = _make_divisible(16 * width, 4)
        self.conv_stem = nn.Conv2d(3, output_channel, 3, 2, 1, bias=False)
        self.bn1 = nn.BatchNorm2d(output_channel)
        self.act1 = nn.ReLU(inplace=True)
        input_channel = output_channel

        # building inverted residual blocks
        stages = []
        block = GhostBottleneck
        for cfg in self.cfgs:
            layers = []
            for k, exp_size, c, se_ratio, s in cfg:
                output_channel = _make_divisible(c * width, 4)
                hidden_channel = _make_divisible(exp_size * width, 4)
                layers.append(block(input_channel, hidden_channel, output_channel, k, s,
                              se_ratio=se_ratio))
                input_channel = output_channel
            stages.append(nn.Sequential(*layers))

        output_channel = _make_divisible(exp_size * width, 4)
        stages.append(nn.Sequential(ConvBnAct(input_channel, output_channel, 1)))
        input_channel = output_channel
        self.blocks = nn.Sequential(*stages)
        self.width_list = [i.size(1) for i in self.forward(torch.randn(1, 3, 640, 640))]
    def forward(self, x):
        unique_tensors = {}
        x = self.conv_stem(x)
        x = self.bn1(x)
        x = self.act1(x)
        for model in self.blocks:
            x = model(x)
            if self.dropout > 0.:
                x = F.dropout(x, p=self.dropout, training=self.training)
            width, height = x.shape[2], x.shape[3]
            unique_tensors[(width, height)] = x
        result_list = list(unique_tensors.values())[-4:]
        return result_list


def Ghostnetv1(**kwargs):
    """
    Constructs a GhostNet model
    """
    cfgs = [
        # k, t, c, SE, s
        # stage1
        [[3,  16,  16, 0, 1]],
        # stage2
        [[3,  48,  24, 0, 2]],
        [[3,  72,  24, 0, 1]],
        # stage3
        [[5,  72,  40, 0.25, 2]],
        [[5, 120,  40, 0.25, 1]],
        # stage4
        [[3, 240,  80, 0, 2]],
        [[3, 200,  80, 0, 1],
         [3, 184,  80, 0, 1],
         [3, 184,  80, 0, 1],
         [3, 480, 112, 0.25, 1],
         [3, 672, 112, 0.25, 1]
        ],
        # stage5
        [[5, 672, 160, 0.25, 2]],
        [[5, 960, 160, 0, 1],
         [5, 960, 160, 0.25, 1],
         [5, 960, 160, 0, 1],
         [5, 960, 160, 0.25, 1]
        ]
    ]
    return GhostNet(cfgs, **kwargs)


if __name__=='__main__':
    model = Ghostnetv1()
    model.eval()
    input = torch.randn(16,3,224,224)
    y = model(input)
    print(y.size())

四、手把手教你添加GhsetNetV1

下面教大家如何修改该网络结构，主干网络结构的修改步骤比较复杂，我也会将task.py文件上传到CSDN的文件中，大家如果自己修改不正确，可以尝试用我的task.py文件替换你的，然后只需要修改其中的第1、2、3、5步即可。

⭐修改过程中大家一定要仔细⭐

4.1 修改一

首先我门中到如下“ultralytics/nn”的目录，我们在这个目录下在创建一个新的目录，名字为'Addmodules'（此文件之后就用于存放我们的所有改进机制），之后我们在创建的目录内创建一个新的py文件复制粘贴进去，可以根据文章改进机制来起，这里大家根据自己的习惯命名即可。

4.2 修改二

第二步我们在我们创建的目录内创建一个新的py文件名字为'__init__.py'（只需要创建一个即可），然后在其内部导入我们本文的改进机制即可，其余代码均为未发大家没有不用理会！。

4.3 修改三

第三步我门中到如下文件'ultralytics/nn/tasks.py'然后在开头导入我们的所有改进机制（如果你用了我多个改进机制，这一步只需要修改一次即可）。

4.4 修改四

添加如下两行代码！！！

4.5 修改五

找到七百多行大概把具体看图片，按照图片来修改就行，添加红框内的部分，注意没有()只是函数名（此处我的文件里已经添加很多了后期都会发出来，大家没有的不用理会即可）。

        elif m in {自行添加对应的模型即可，下面都是一样的}:
            m = m(*args)
            c2 = m.width_list  # 返回通道列表
            backbone = True

4.6 修改六

用下面的代码替换红框内的内容。

if isinstance(c2, list):
    m_ = m
    m_.backbone = True
else:
    m_ = nn.Sequential(*(m(*args) for _ in range(n))) if n > 1 else m(*args)  # module
    t = str(m)[8:-2].replace('__main__.', '')  # module type
m.np = sum(x.numel() for x in m_.parameters())  # number params
m_.i, m_.f, m_.type = i + 4 if backbone else i, f, t  # attach index, 'from' index, type
if verbose:
    LOGGER.info(f'{i:>3}{str(f):>20}{n_:>3}{m.np:10.0f}  {t:<45}{str(args):<30}')  # print
save.extend(
    x % (i + 4 if backbone else i) for x in ([f] if isinstance(f, int) else f) if x != -1)  # append to savelist
layers.append(m_)
if i == 0:
    ch = []
if isinstance(c2, list):
    ch.extend(c2)
    if len(c2) != 5:
        ch.insert(0, 0)
else:
    ch.append(c2)

4.7 修改七

修改七这里非常要注意，不是文件开头YOLOv8的那predict，是400+行的RTDETR的predict！！！初始模型如下，用我给的代码替换即可！！！

代码如下->

 def predict(self, x, profile=False, visualize=False, batch=None, augment=False, embed=None):
        """
        Perform a forward pass through the model.

        Args:
            x (torch.Tensor): The input tensor.
            profile (bool, optional): If True, profile the computation time for each layer. Defaults to False.
            visualize (bool, optional): If True, save feature maps for visualization. Defaults to False.
            batch (dict, optional): Ground truth data for evaluation. Defaults to None.
            augment (bool, optional): If True, perform data augmentation during inference. Defaults to False.
            embed (list, optional): A list of feature vectors/embeddings to return.

        Returns:
            (torch.Tensor): Model's output tensor.
        """
        y, dt, embeddings = [], [], []  # outputs
        for m in self.model[:-1]:  # except the head part
            if m.f != -1:  # if not from previous layer
                x = y[m.f] if isinstance(m.f, int) else [x if j == -1 else y[j] for j in m.f]  # from earlier layers
            if profile:
                self._profile_one_layer(m, x, dt)
            if hasattr(m, 'backbone'):
                x = m(x)
                if len(x) != 5:  # 0 - 5
                    x.insert(0, None)
                for index, i in enumerate(x):
                    if index in self.save:
                        y.append(i)
                    else:
                        y.append(None)
                x = x[-1]  # 最后一个输出传给下一层
            else:
                x = m(x)  # run
                y.append(x if m.i in self.save else None)  # save output
            if visualize:
                feature_visualization(x, m.type, m.i, save_dir=visualize)
            if embed and m.i in embed:
                embeddings.append(nn.functional.adaptive_avg_pool2d(x, (1, 1)).squeeze(-1).squeeze(-1))  # flatten
                if m.i == max(embed):
                    return torch.unbind(torch.cat(embeddings, 1), dim=0)
        head = self.model[-1]
        x = head([y[j] for j in head.f], batch)  # head inference
        return x

4.8 修改八

我们将下面的s用640替换即可，这一步也是部分的主干可以不修改，但有的不修改就会报错，所以我们还是修改一下。

4.9 RT-DETR不能打印计算量问题的解决

计算的GFLOPs计算异常不打印，所以需要额外修改一处，我们找到如下文件'ultralytics/utils/torch_utils.py'文件内有如下的代码按照如下的图片进行修改，大家看好函数就行，其中红框的640可能和你的不一样，然后用我给的代码替换掉整个代码即可。

def get_flops(model, imgsz=640):
    """Return a YOLO model's FLOPs."""
    try:
        model = de_parallel(model)
        p = next(model.parameters())
        # stride = max(int(model.stride.max()), 32) if hasattr(model, 'stride') else 32  # max stride
        stride = 640
        im = torch.empty((1, 3, stride, stride), device=p.device)  # input image in BCHW format
        flops = thop.profile(deepcopy(model), inputs=[im], verbose=False)[0] / 1E9 * 2 if thop else 0  # stride GFLOPs
        imgsz = imgsz if isinstance(imgsz, list) else [imgsz, imgsz]  # expand if int/float
        return flops * imgsz[0] / stride * imgsz[1] / stride  # 640x640 GFLOPs
    except Exception:
        return 0

4.10 可选修改

有些读者的数据集部分图片比较特殊，在验证的时候会导致形状不匹配的报错，如果大家在验证的时候报错形状不匹配的错误可以固定验证集的图片尺寸，方法如下 ->

找到下面这个文件ultralytics/models/yolo/detect/train.py然后其中有一个类是DetectionTrainer class中的build_dataset函数中的一个参数rect=mode == 'val'改为rect=False

五、GhsetNetV1的yaml文件

5.1 yaml文件

大家复制下面的yaml文件，然后通过我给大家的运行代码运行即可，RT-DETR的调参部分需要后面的文章给大家讲，现在目前免费给大家看这一部分不开放。

# Ultralytics YOLO 🚀, AGPL-3.0 license
# RT-DETR-l object detection model with P3-P5 outputs. For details see https://docs.ultralytics.com/models/rtdetr

# Parameters
nc: 80  # number of classes
scales: # model compound scaling constants, i.e. 'model=yolov8n-cls.yaml' will call yolov8-cls.yaml with scale 'n'
  # [depth, width, max_channels]
  l: [1.00, 1.00, 1024]

backbone:
  # [from, repeats, module, args]
  - [-1, 1, GhsetNetV1, []]  # 4

head:
  - [-1, 1, Conv, [256, 1, 1, None, 1, 1, False]]  # 5 input_proj.2
  - [-1, 1, AIFI, [1024, 8]] # 6
  - [-1, 1, Conv, [256, 1, 1]]  # 7, Y5, lateral_convs.0

  - [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']] # 8
  - [3, 1, Conv, [256, 1, 1, None, 1, 1, False]]  # 9 input_proj.1
  - [[-2, -1], 1, Concat, [1]] # 10
  - [-1, 3, RepC3, [256, 0.5]]  # 11, fpn_blocks.0
  - [-1, 1, Conv, [256, 1, 1]]   # 12, Y4, lateral_convs.1

  - [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']] # 13
  - [2, 1, Conv, [256, 1, 1, None, 1, 1, False]]  # 14 input_proj.0
  - [[-2, -1], 1, Concat, [1]]  # 15 cat backbone P4
  - [-1, 3, RepC3, [256, 0.5]]    # X3 (16), fpn_blocks.1

  - [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]]   # 17, downsample_convs.0
  - [[-1, 12], 1, Concat, [1]]  # 18 cat Y4
  - [-1, 3, RepC3, [256, 0.5]]    # F4 (19), pan_blocks.0

  - [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]]   # 20, downsample_convs.1
  - [[-1, 7], 1, Concat, [1]]  # 21 cat Y5
  - [-1, 3, RepC3, [256, 0.5]]    # F5 (22), pan_blocks.1

  - [[16, 19, 22], 1, RTDETRDecoder, [nc, 256, 300, 4, 8, 3]]  # Detect(P3, P4, P5)

5.2 运行文件

大家可以创建一个train.py文件将下面的代码粘贴进去然后替换你的文件运行即可开始训练。

import warnings
from ultralytics import RTDETR
warnings.filterwarnings('ignore')

if __name__ == '__main__':
    model = RTDETR('替换你想要运行的yaml文件')
    # model.load('') # 可以加载你的版本预训练权重
    model.train(data=r'替换你的数据集地址即可',
                cache=False,
                imgsz=640,
                epochs=72,
                batch=4,
                workers=0,
                device='0',
                project='runs/RT-DETR-train',
                name='exp',
                # amp=True
                )