一、背景：

        在学习markbase的教程后，发现odrive的初始化配置命令确实有点多。尽管odrive有自动补全：

        且可以通过

ctrl + →

        来快速补全：

但是对初学者而言，仍旧有比较大的工作量。

        而针对于此，我们可以通过powershell脚本的方式来解决这个问题。

二、设计初始化命令文件：

        脚本的意义在于基于已经编辑好的命令集，自动化的输入到powershell命令行窗口中。因此首先应基于教程，配置好命令集，我放在这里：

odrv0.erase_configuration()
odrv0.config.dc_bus_overvoltage_trip_level_= 56.0
odrv0.config.dc_max_positive_current = 30.0
odrv0.config.dc_max_negative_current = -5
odrv0.axis0.motor.config.motor_type = MOTOR_TYPE_HICH_CURRENT
odr