【车载开发系列】Autosar DCM诊断管理模块

一. DCM模块概念

在AUTOSAR架构中，Dcm模块的全称是Diagnostic Communication Manager，它是诊断通信管理用的一个模块，位于通信服务层。
它的主要作用是负责诊断数据流和管理诊断状态，包括诊断会话、安全状态及诊断服务分配等。
从网络分层角度看，DCM模块属于上层模块，主要为应用层提供服务。主要包括5-7层，包括会话层服务及应用层等，会话层包括服务定时及服务分配等，应用层为具体的服务功能实现。
DCM模块相关的标准主要包括三部分：ISO 14229(UDS，DCM遵循的主要标准)、ISO 15031(ISO 15031 (1-7))及SAEJ1939(OBD，与OBD相关的$01 -$0A服务)。

二. DCM模块与Autosar其他模块关系

Dcm模块是诊断通信管理用的模块，它独立于具体的网络的（不依赖于具体的CAN,Lin,Eth,Flexray等网络来实现）。

1）Dcm和PduR的交互

PduR模块接收和发送诊断数据。PduR为Dcm模块提供一个与具体通信协议无关的接口。
PduR模块为Dcm模块提供独立于具体网络的接口。Dcm模块从PduR模块接收诊断信息，Dcm模块在内部处理和检查诊断消息。

2）Dcm和ComM模块的交互

Dcm模块可以指示状态“活动”和“非活动”用于诊断通信。Dcm模块提供了处理通信需求“完全/静默/无通信”的功能。此外，Dcm模块提供了在ComM模块要求时启用和禁用诊断通信的功能。

3）Dcm和Dem的交互

DEM模块提供了检索与故障内存相关的所有信息的功能，以便Dcm模块能够通过从故障内存中读取数据重新响应测试人员的请求，通俗的讲就是Dcm能够读取Dem记录的DTC信息

4）SWC通过和RTE接口和Dcm交互

Dcm模块在完成诊断功能的时候需要通过RTE接口来读写/函数调用其他SWC的数据/服务。
Dcm将与其他BSW模块或SW-Components(通过RTE)交互，以获取所请求的数据或执行所请求的命令。诊断服务处理与特定的服务请求强绑定（不同的诊断请求依赖于不同的一个或几个模块来实现）。通常，Dcm将汇集收集到的信息，并通过PduR模块发送回消息。

5）BswM和Dcm模块的交互

如果Dcm的初始化是从引导加载程序跳转的结果，则Dcm通知BswM应用程序已更新。Dcm也向BswM指示通信模式的改变。

三. Dcm模块配置

诊断通信管理(DCM)主要包括三个子模块：诊断服务层(Diagnostic Service Layer，DSL)、诊断服务调度(Diagnostic Service Dispatcher, DSD)、诊断服务处理(Diagnostic Service Processing, DSP)。在Vector Configurator Pro中，Dcm模块由以下五个容器组成。通过Vector Configurator Pro工具配置Dcm模块，并实现客户的需求。
DcmDsd：该容器配置诊断服务调度的所有参数
DcmDsl：该容器配置诊断会话层的所有参数
DcmDsp：该容器配置诊断服务处理的所有参数
DcmGeneral： 该容器配置Dcm模块的通用参数
DcmPageBufferCfg：该容器配置Dcm模块的缓存区参数

Diagnostic Service Layer：确定诊断数据请求和响应的数据流；监控和确保诊断请求和响应的时序，管理诊断状态（特别是诊断会话和安全状态）
Diagnostic Service Dispatcher：接收到的诊断请求转发给数据处理器；当数据处理器触发时，通过PDUR传输诊断响应。
Diagnostic Service Processing：处理实际的诊断请求。

四. Dcm通用配置（DcmGeneral）

1）DcmBswApiVersion：
指定BSW堆栈API的AUTOSAR版本。若参数为空，使用V4.XX.XX AUTOSAR版本
2）DcmCalibrationOfObdIdsEnabled：
是否支持标准OBD ID。
3）DcmCalibrationOfObdIdsMemoryType：
标准OBD ID数据的存储类型。
VOLATILE：生成RAM表。NON_VOLATILE：生成const区域表。默认使用NON_VOLATILE类型。
4）DcmDtrDataProvisionViaDemEnabled：
Dem是否处理OBD MID DTR数据采集。若设置enable，Dcm请求OBD MID DTR（Sid 0x06 or Did 0xF600）时与Dem数据交互；若设置disable，Dcm使用BSWMD文件定义OBD MID配置来获取DTR数据。
5）DcmDefensiveBehaviorEnabled：
指定Dcm是都监控API输入输出和内部行为，不通知DET BSW。若设置enable，Dcm监控代码的正常功能，避免不可预知情况（空指针、越界、不可预期的参数）。
6）DcmDemApiVersion：
指定Dem API的AOTOSAR版本。若参数为空，使用V4.03.00 AUTOSAR版本
7）DcmDevErrorDetect：指定Dcm是都监控API输入输出和内部行为，并通知DET BSW。若设置enable，Dcm监控代码的正常功能，避免不可预知情况（空指针、越界、不可预期的参数）。
8）DcmDspDataDefaultEndianness：
DSP层数据默认字节序
9）DcmFinalResponseToFblEnabled：
是否支持FBL最终的响应传输。若设置enable，Dcm调用“Dcm_GetProgConditions”函数决定是否发送最终响应。
10）DcmForeignDiagnosticRequestDetectionEnabled：
指定是否监听其他ECU的诊断请求。若设置enable，Dcm花费资源来处理这些诊断请求。
11）DcmKeepAliveTime
指定处理每个诊断请求后 Dcm 将保持 ComM 中的 Diag-Active 用户注册的时间（以秒为单位）。
12）DcmMainFunctionWorkerTaskTime：
配置诊断服务处理任务的周期时间。若设置为空，同时DcmSplitTasksEnabled为true，诊断服务处理任务周期会直接调用DcmTaskTime时间。
13）DcmMaxNumberIterationsPerTask：
每个Dcm_MainFunction任务的最大迭代次数。若设置为空，不限制次数；若设置大于0，对于比较复杂的诊断服务会造成运行时间增加。
14）DcmRequestManufacturerNotificationEnabled：
为制造商提供诊断服务通知功能。若设置为enable，Dcm接收到诊断请求后会先处理配置函数。必须配置DcmDslServiceRequestManufacturerNotification参数。
15）DcmRequestSupplierNotificationEnabled
为供应商提供诊断服务通知功能。若设置为enable，Dcm接收到诊断请求后会先处理配置函数。同时必须配置DcmDslServiceRequestSupplierNotification参数。
16）DcmResetToFblAfterSessionFinalResposeEnabled：
配置诊断会话切换肯定响应之前还是之后复位带FBL。若设置enable，Dcm会先回复肯定响应，再复位到FBL；若设置为disable，Dcm会先根据配置跳转到FBL，之后FBL会回复肯定响应。
17）DcmRespondAllRequest：
是否处理接收到的安全诊断请求。若设置enable，Dcm会接收并处理所有的诊断请求；若设置为disable，Dcm会接收所有请求，但是不处理[0x40,0x7F]U[0xC0, 0xFF]范围内的诊断请求。
18）DcmSafeBswChecks：
是否配置SafeBSW模式。若设置enable，Dcm不支持某些特定的功能（待深入理解）；反之Dcm则支持全功能。
19）DcmSecurityLevelChangeNotificationEnabled：
安全等级改变时是否通知SWC。若设置enable，Dcm会在安全等级发生改变时调用RTE的接口。
20）DcmSplitTasksEnabled：
main-function任务是否分裂成worker+timer任务。若设置enable，Dcm会由Dcm_MainFunctionTimer和Dcm_MainFunctionWorker组成；反之Dcm只有一个Dcm_MainFunction任务。
21）DcmStateRecoveryAfterResetEnabled：
是否通过重置ECU保留一些Dcm内部状态。若设置enable，Dcm在Dcm_Init之后读取信息或者默认信息。反之Dcm不恢复信息直接启动。
22）DcmSupportedIDCalculationSuppressionEnabled：
是否抑制SupportedIDs的计算（待深入理解）。
23）DcmSuppressResponseOnCanTpFuncMixedAddrRequest
是否抑制由MixedAddressing CanTp连接的功能寻址的任何响应
24）DcmTaskTime：
Dcm主任务的周期时间
25）DcmUserConfigFile：
用户配置文件的路径。
26）DcmVersionInfoApi：
是否提供版本信息。若设置enable，Dcm提供“Dcm_GetVersionInfo”API接口来读取版本信息。
27）DcmVirtualRequestEnabled：
是否支持虚拟请求。