JAVA基础-----认识异常

news2024/10/2 5:52:09

文章目录

  • 1. 异常的概念与体系结构
    • 1.1 异常的概念
    • 1.2 异常的体系结构
    • 1.3 异常的分类
  • 2. 异常的处理
    • 2.1 防御式编程
    • 2.2 异常的抛出
    • 2.3 异常的捕获
      • 2.3.1 异常声明throws
      • 2.3.2 try-catch捕获并处理
      • 2.3.3 finally
    • 2.4 异常的处理流程
  • 3. 自定义异常类

1. 异常的概念与体系结构

1.1 异常的概念

在Java中，将程序执行过程中发生的不正常行为称为异常。
异常的作用：增强程序的 健壮性

1.2 异常的体系结构

异常种类繁多，为了对不同异常或者错误进行很好的分类管理，Java内部维护了一个异常的体系结构：

在这里插入图片描述

从上图中可以看到：

  1. Throwable：是异常体系的顶层类，其派生出两个重要的子类, Error 和 Exception
  2. Error：指的是Java虚拟机无法解决的严重问题，比如：JVM的内部错误、资源耗尽等，典型代表：StackOverflowError和OutOfMemoryError，一旦发生回力乏术。
  3. Exception：异常产生后程序员可以通过代码进行处理，使程序继续执行。比如：感冒、发烧。我们平时所说的异常就是Exception。

1.3 异常的分类

异常可能在编译时发生，也可能在程序运行时发生，根据发生的时机不同，可以将异常分为：

1. 编译时异常
在程序编译期间发生的异常，称为编译时异常，也称为受检查异常(Checked Exception)

public class Person implements Cloneable{
	private String name;
    private String gender;
    int age;
 
    // 想要让该类支持深拷贝，覆写Object类的clone方法即可
 
    @Override
    public Person clone() {
        return (Person)super.clone();
   }
}

public class Exception{
    public static void main(String[] args) { 
    //throws CloneNotSupportedException{ //在方法定义的时候抛出异常代码不报错
        Person student =new Person ();
        Person.clone();//当方法的定义不通过throws抛出异常时会报编译时异常
    }
}
 
编译时报错：
Error:(17, 35) java: 未报告的异常错误java.lang.CloneNotSupportedException; 必须对其进行捕获或声明以便抛出

2. 运行时异常
在程序执行期间发生的异常，称为运行时异常，也称为非受检查异常(Unchecked Exception)
RunTimeException以及其子类对应的异常，都称为运行时异常。比如：NullPointerException、
ArrayIndexOutOfBoundsException、ArithmeticException。

  1. 算术异常
System.out.println(10 / 0);
 
// 执行结果
Exception in thread "main" java.lang.ArithmeticException: / by zero
  1. 数组越界异常
int[] arr = {1, 2, 3};
System.out.println(arr[100]);
 
// 执行结果
Exception in thread "main" java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException: 100
  1. 空指针异常
int[] arr = null;
System.out.println(arr.length);
 
// 执行结果
Exception in thread "main" java.lang.NullPointerException

注意：编译时出现的语法性错误，不能称之为异常。例如将 System.out.println 拼写错了, 写成了
system.out.println. 此时编译过程中就会出错, 这是 “编译期” 出错。而运行时指的是程序已经编译通过得到class 文件了, 再由 JVM 执行过程中出现的错误.

2. 异常的处理

2.1 防御式编程

错误在代码中是客观存在的. 因此我们要让程序出现问题的时候及时通知程序猿. 主要的方式

  1. LBYL: Look Before You Leap. 在操作之前就做充分的检查. 即：事前防御型
boolean ret = false;
ret = 登陆游戏();
if (!ret) {
 处理登陆游戏错误;
    return;
}
ret = 开始匹配();
if (!ret) {
 处理匹配错误;
    return;
}
ret = 游戏确认();
if (!ret) {
 处理游戏确认错误;
    return;
}
ret = 选择英雄();
if (!ret) {
    处理选择英雄错误;
    return;
    }
ret = 载入游戏画面();
if (!ret) {
 处理载入游戏错误;
    return;
}
......

缺陷：正常流程和错误处理流程代码混在一起, 代码整体显的比较混乱。

  1. EAFP: It’s Easier to Ask Forgiveness than Permission. “事后获取原谅比事前获取许可更容易”.也就是先操作, 遇到问题再处理. 即：事后认错型
try {
    登陆游戏();
    开始匹配();
    游戏确认();
    选择英雄();
    载入游戏画面();
   ...
} catch (登陆游戏异常) {
    处理登陆游戏异常;
} catch (开始匹配异常) {
 处理开始匹配异常;
} catch (游戏确认异常) {
 处理游戏确认异常;
} catch (选择英雄异常) {
 处理选择英雄异常;
} catch (载入游戏画面异常) {
 处理载入游戏画面异常;
}
......

优势：正常流程和错误流程是分离开的, 程序员更关注正常流程，代码更清晰，容易理解代码，异常处理的核心思想就是 EAFP。

在Java中，异常处理主要的5个关键字：throw、try、catch、final、throws。

2.2 异常的抛出

在编写程序时，如果程序中出现错误，此时就需要将错误的信息告知给调用者，比如：参数检测。
在Java中，可以借助throw关键字，抛出一个指定的异常对象，将错误信息告知给调用者。具体语法如下：

	throw new XXXException("异常产生的原因");

【代码示例】：实现一个获取数组中任意位置元素的方法。

public static int getElement(int[] array, int index){
    if(null == array){
         throw new NullPointerException("传递的数组为null");
    }
        
    if(index < 0 || index >= array.length){
        throw new ArrayIndexOutOfBoundsException("传递的数组下标越界");
   }
    
    return array[index];
}
 
public static void main(String[] args) {
    int[] array = {1,2,3};
    getElement(array, 3);
}

【注意事项】

  1. throw必须写在方法体内部
  2. 抛出的对象必须是Exception 或者 Exception 的子类对象
  3. 如果抛出的是 RunTimeException 或者 RunTimeException 的子类，则可以不用处理，直接交给JVM来处理
  4. 如果抛出的是编译时异常，用户必须处理，否则无法通过编译
  5. 异常一旦抛出，其后的代码就不会执行

2.3 异常的捕获

异常的捕获，也就是异常的具体处理方式，主要有两种：异常声明throws 以及 try-catch捕获处理。

2.3.1 异常声明throws

处在方法声明时参数列表之后，当方法中抛出编译时异常，用户不想处理该异常，此时就可以借助throws将异常抛给方法的调用者来处理。
作用：告诉方法调用者，调用这个方法可能会导致抛出一个异常，并且当前方法不处理异常，只是提醒方法的调用者处理异常。

语法格式：

修饰符  返回值类型   方法名(参数列表) throws 异常类型1，异常类型2...{
 
}

需求：加载指定的配置文件config.ini

public class Config {
    File file;
    /*
    FileNotFoundException : 编译时异常，表明文件不存在
    此处不处理，也没有能力处理，应该将错误信息报告给调用者，让调用者检查文件名字是否给错误了
    */
    public void OpenConfig(String filename) throws FileNotFoundException{
        if(filename.equals("config.ini")){
            throw new FileNotFoundException("配置文件名字不对");
       }
        
        // 打开文件
   }
   
   public void readConfig(){
   }
}

【注意事项】
1. throws必须跟在方法的参数列表之后
2. 声明的异常必须是 Exception 或者 Exception 的子类
3.使用throws声明异常，实际上并没有被程序员处理，最后这个异常交给JVM处理，程序会异常终止
4. 方法内部如果抛出了多个异常，throws之后必须跟多个异常类型，之间用逗号隔开，如果抛出多个异常类型 具有父子关系，直接声明父类即可。

public class Config {
    File file;
    // public void OpenConfig(String filename) throws IOException,FileNotFoundException{
    // FileNotFoundException 继承自 IOException
    public void OpenConfig(String filename) throws IOException{
        if(filename.endsWith(".ini")){
            throw new IOException("文件不是.ini文件");
       }
        
        if(filename.equals("config.ini")){
            throw new FileNotFoundException("配置文件名字不对");
       }
 
        // 打开文件    }
 
    public void readConfig(){    } }
  1. 调用声明抛出异常的方法时，调用者必须对该异常进行处理，或者继续使用throws抛出
public static void main(String[] args) throws IOException {
	Config config = new Config();
    config.openConfig("config.ini");
}

在这里插入图片描述

2.3.2 try-catch捕获并处理

throws对异常并没有真正处理，而是将异常报告给抛出异常方法的调用者，由调用者处理。如果真正要对异常进行处理，就需要try-catch。

【语法格式】：

try{
   // 将可能出现异常的代码放在这里
}catch(要捕获的异常类型  e){
      // 如果try中的代码抛出异常了，此处catch捕获时异常类型与try中抛出的异常类型一致时，或者是try中抛出异常的基类
时，就会被捕获到
      // 对异常就可以正常处理，处理完成后，跳出try-catch结构，继续执行后序代码
}[ catch(异常类型 e){
     // 对异常进行处理
}finally{
       // 此处代码一定会被执行到
} ]
 
// 后序代码
// 当异常被捕获到时，异常就被处理了，这里的后序代码一定会执行
// 如果捕获了，由于捕获时类型不对，那就没有捕获到，这里的代码就不会被执行

【注意】：
1. []中表示可选项，可以添加，也可以不用添加
2. try中的代码可能会抛出异常，也可能不会

【代码示例】：读取配置文件，如果配置文件名字不是指定名字，抛出异常，调用者进行异常处理

public class Config {
    File file;
    public void openConfig(String filename) throws FileNotFoundException{
        if(!filename.equals("config.ini")){
            throw new FileNotFoundException("配置文件名字不对");
       }
 
        // 打开文件
   }
 
    public void readConfig(){
   }
 
    public static void main(String[] args) {
        Config config = new Config();
        try {
            config.openConfig("config.txt");
            System.out.println("文件打开成功");
       } catch (IOException e) {
            // 异常的处理方式
            //System.out.println(e.getMessage());   // 只打印异常信息
            //System.out.println(e);               // 打印异常类型：异常信息
            e.printStackTrace();                    // 打印信息最全面
       }
 
        // 一旦异常被捕获处理了，此处的代码会执行
        System.out.println("异常如果被处理了，这里的代码也可以执行");
   }
}

关于异常的处理方式
异常的种类有很多, 我们要根据不同的业务场景来决定.

  • 对于比较严重的问题(例如和算钱相关的场景), 应该让程序直接崩溃,防止造成更严重的后果
  • 对于不太严重的问题(大多数场景), 可以记录错误日志, 并通过监控报警程序及时通知程序猿
  • 对于可能会恢复的问题(和网络相关的场景), 可以尝试进行重试.

在我们当前的代码中采取的是经过简化的第二种方式.我们记录的错误日志是出现异常的方法调用信息, 能很 快速的让我们找到出现异常的位置. 以后在实际工作中我们会采取更完备的方式来记录异常信息.

【注意事项】

  1. try块内抛出异常位置之后的代码将不会被执行
  2. 如果抛出异常类型与catch时异常类型不匹配，即异常不会被成功捕获，也就不会被处理，继续往外抛，直到JVM收到后中断程序----异常是按照类型来捕获的
public static void main(String[] args) {
    try {
        int[] array = {1,2,3};
        System.out.println(array[3]);  // 此处会抛出数组越界异常
   }catch (NullPointerException e){   // 捕获时候捕获的是空指针异常--真正的异常无法被捕获到
        e.printStackTrace();
   }
 
    System.out.println("后序代码");
}
 
Exception in thread "main" java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException: 3
 at day20210917.ArrayOperator.main(ArrayOperator.java:24)
  1. try中可能会抛出多个不同的异常对象，则必须用多个catch来捕获----即多种异常，多次捕获
public static void main(String[] args) {
        int[] arr = {1, 2, 3};
 
        try {
            System.out.println("before");
            // arr = null;
            System.out.println(arr[100]);
            System.out.println("after");
       } catch (ArrayIndexOutOfBoundsException e) {
            System.out.println("这是个数组下标越界异常");
            e.printStackTrace();
       } catch (NullPointerException e) {
            System.out.println("这是个空指针异常");
            e.printStackTrace();
       }
        System.out.println("after try catch");
   }

如果多个异常的处理方式是完全相同, 也可以写成这样：

catch (ArrayIndexOutOfBoundsException | NullPointerException e) {
 ...
}

一般不推荐这样写代码

  1. 如果异常之间具有父子关系，一定是子类异常在前catch，父类异常在后catch（相当于充当了一个垫后的作用），否则语法错误：
public static void main(String[] args) {
    int[] arr = {1, 2, 3};
    try {
        System.out.println("before");
        arr = null;
        System.out.println(arr[100]);
        System.out.println("after");
   } catch (Exception e) {   // Exception可以捕获到所有异常
        e.printStackTrace();
   }catch (NullPointerException e){  // 永远都捕获执行到
        e.printStackTrace();
   }
    
    System.out.println("after try catch");
}
 
Error:(33, 10) java: 已捕获到异常错误java.lang.NullPointerException
  1. 可以通过一个catch捕获所有的异常，即多个异常，一次捕获(不推荐)
public static void main(String[] args) {
    int[] arr = {1, 2, 3};
    try {
        System.out.println("before");
        arr = null;
        System.out.println(arr[100]);
        System.out.println("after");
   } catch (Exception e) {
        e.printStackTrace();
   }
    System.out.println("after try catch");
}

由于 Exception 类是所有异常类的父类. 因此可以用这个类型表示捕捉所有异常.正因为如此，会导致使用父类接受所有异常子类，此时捕获异常不精准

catch 进行类型匹配的时候, 不光会匹配相同类型的异常对象, 也会捕捉目标异常类型的子类对象.
如刚才的代码, NullPointerException 和 ArrayIndexOutOfBoundsException 都是 Exception 的子类,
因此都能被捕获到

2.3.3 finally

在写程序时，有些特定的代码，不论程序是否发生异常，都需要执行，比如程序中打开的资源：网络连接、数据库连接、IO流等，在程序正常或者异常退出时，必须要对资源进进行回收。另外，因为异常会引发程序的跳转，可能导致有些语句执行不到，finally就是用来解决这个问题的。

【语法格式】：

try{
   // 可能会发生异常的代码
}catch(异常类型  e){
   // 对捕获到的异常进行处理
}finally{
   // 此处的语句无论是否发生异常，都会被执行到
}
 
// 如果没有抛出异常，或者异常被捕获处理了，这里的代码也会执行

public static void main(String[] args) {
    try{
        int[] arr = {1,2,3};
        arr[100] = 10;
        arr[0] = 10;
   }catch (ArrayIndexOutOfBoundsException e){
        System.out.println(e);
   }finally {
        System.out.println("finally中的代码一定会执行");
   }
    
    System.out.println("如果没有抛出异常，或者异常被处理了，try-catch后的代码也会执行");
}

问题：既然 finally 和 try-catch-finally 后的代码都会执行，那为什么还要有finally呢？
需求：实现getData方法，内部输入一个整形数字，然后将该数字返回，并再main方法中打印

public class TestFinally {
    public static int getData(){
        Scanner sc = null;
        try{
            sc = new Scanner(System.in);
            int data = sc.nextInt();
            return data;
       }catch (InputMismatchException e){
            e.printStackTrace();
       }finally {
            System.out.println("finally中代码");
       }
 
        System.out.println("try-catch-finally之后代码");
        if(null != sc){
            sc.close();
       }
            return 0;
   }
 
    public static void main(String[] args) {
        int data = getData();
        System.out.println(data);
   }
}
 
// 正常输入时程序运行结果：
100
finally中代码
100

上述程序，如果正常输入，成功接收输入后程序就返回了，try-catch-finally之后的代码根本就没有执行，即输入流就没有被释放，造成资源泄漏。

注意：finally中的代码一定会执行的，一般在finally中进行一些资源清理的扫尾工作。

public static void main(String[] args) {
    System.out.println(func());
}
 
public static int func() {
    try {
        return 10;
   } finally {
        return 20;
   }
}

20

上述代码结果为20，finally 执行的时机是在方法返回之前(try 或者 catch 中如果有 return 会在这个 return 之前执行 finally). 但是如果finally 中也存在 return 语句, 那么就会执行 finally 中的 return, 从而不会执行到 try 中原有的 return. 一般我们不建议在 finally 中写 return (被编译器当做一个警告).

2.4 异常的处理流程

关于 “调用栈”

方法之间是存在相互调用关系的, 这种调用关系我们可以用 “调用栈” 来描述. 在 JVM 中有一块内存空间称为"虚拟机栈" 专门存储方法之间的调用关系. 当代码中出现异常的时候, 我们就可以使用e.printStackTrace (); 的方式查看出现异常代码的调用栈.

如果本方法中没有合适的处理异常的方式, 就会沿着调用栈向上传递

public static void main(String[] args) {
    try {
        func();
   } catch (ArrayIndexOutOfBoundsException e) {
        e.printStackTrace();
   }
    System.out.println("after try catch");
}
 
public static void func() {
    int[] arr = {1, 2, 3};
    System.out.println(arr[100]);
}
 
// 直接结果
java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException: 100
 at demo02.Test.func(Test.java:18)
 at demo02.Test.main(Test.java:9)
after try catch

如果向上一直传递都没有合适的方法处理异常, 最终就会交给 JVM 处理, 程序就会异常终止(和我们最开始未使用 try catch 时是一样的).

public static void main(String[] args) {
    func();
    System.out.println("after try catch");
}
 
public static void func() {
    int[] arr = {1, 2, 3};
    System.out.println(arr[100]);
}
 
// 执行结果
Exception in thread "main" java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException: 100
 at demo02.Test.func(Test.java:14)
 at demo02.Test.main(Test.java:8)

可以看到, 程序已经异常终止了, 没有执行到 System.out.println(“after try catch”); 这一行.

【异常处理流程总结】

  • 程序先执行 try 中的代码
  • 如果 try 中的代码出现异常, 就会结束 try 中的代码, 看和 catch中的异常类型是否匹配.
  • 如果找到匹配的异常类型, 就会执行 catch 中的代码
  • 如果没有找到匹配的异常类型,就会将异常向上传递到上层调用者.
  • 无论是否找到匹配的异常类型, finally 中的代码都会被执行到(在该方法结束之前执行).
  • 如果上层调用者也没有处理的了异常, 就继续向上传递.
  • 一直到 main 方法也没有合适的代码处理异常, 就会交给 JVM 来进行处理,此时程序就会异常终止.

3. 自定义异常类

Java 中虽然已经内置了丰富的异常类, 但是并不能完全表示实际开发中所遇到的一些异常，此时就需要维护符合我们实际情况的异常结构.

例如, 我们实现一个用户登陆功能.

public class LogIn {
 
    private static String userName = "admin";
    private static String userPassword = "123456";
 
    public static void loginInfo(String name, String password) {
        if (!name.equals(userName)) {
 
       }
        if (!password.equals(userPassword )) {
 
       }
        System.out.println("登陆成功");
   }
 
    public static void main(String[] args) {
        loginInfo("admin", "123456");
   }
}

此时我们在处理用户名密码错误的时候可能就需要抛出两种异常. 我们可以基于已有的异常类进行扩展(继承), 创建和我们业务相关的异常类.

具体方式：

1. 自定义异常类，然后继承自Exception (编译时异常，一定要处理，否则编译不通过)或者 RunTime Exception（运行时异常，可以不处理，交给JVM处理）
2. 实现一个带有String类型参数的构造方法，参数含义：出现异常的原因

此时我们的上述代码可以改成让我们自定义异常继承自Exception (编译时异常，一定要处理，否则编译不通过)：

class UserNameException extends Exception {
    public UserNameException(String message) {
        super(message);
   }
}
 
class PasswordException extends Exception {
    public PasswordException(String message) {
        super(message);
   }
}

public class LogIn {
 
    private static String userName = "admin";
    private static String userPassword = "123456";
    
    public static void loginInfo(String name, String password)
            throws UserNameException,PasswordException{
        if (!name.equals(userName)) {
            throw new UserNameException("用户名错误！");
       }
        if (!password.equals(userPassword )) {
            throw new PasswordException("用户名错误！");
       }
        System.out.println("登陆成功");
   }
 
    public static void main(String[] args) {
        try {
            loginInfo("admin", "123456");
       } catch (UserNameException e) {
            e.printStackTrace();
       } catch (PasswordException e) {
            e.printStackTrace();
       }
   }
}

还可以改成让我们自定义异常继承自RunTimeException（运行时异常，可以不处理，交给JVM处理）：

class UserNameException extends RuntimeException{
    public UserNameException(String message) {
        super(message);
   }
}
 
class PasswordException extends RuntimeException{
    public PasswordException(String message) {
        super(message);
   }
}

public class LogIn {
    private static String userName = "admin";
    private static String userPassword = "123456";
    
    public static void loginInfo(String name, String password)
            throws UserNameException,PasswordException{
        if (!name.equals(userName)) {
            throw new UserNameException("用户名错误！");
       }
        if (!password.equals(userPassword )) {
            throw new PasswordException("用户名错误！");
       }
        System.out.println("登陆成功");
   }
 
    public static void main(String[] args) {
            loginInfo("admin", "123456")；
   }
}

注意事项

  • 自定义异常通常会继承自 Exception 或者 RuntimeException
  • 继承自 Exception 的异常默认是受查异常
  • 继承自 RuntimeException 的异常默认是非受查异常.

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题库来源&#xff1a;安全生产模拟考试一点通公众号小程序 建筑电工(建筑特殊工种)考试报名是安全生产模拟考试一点通总题库中生成的一套建筑电工(建筑特殊工种)免费试题&#xff0c;安全生产模拟考试一点通上建筑电工(建筑特殊工种)作业手机同步练习。2024年【建筑电工(建筑特…
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HarmonyOS 转场动画 ForEach控制

HarmonyOS 转场动画 ForEach控制

本文 我们继续说组件的专场特效 上文 HarmonyOS 转场动画 我们通过if控制了转场效果 本文 我们通过 ForEach 控制它的加载和删除 这时候就有人会好奇 ForEach 怎么控制删除呢&#xff1f; 很简单 循环次数不同 例如 第一次 10个 第二次 5个 那么后面的五个就相当于删除啦 我们…
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ubuntu开放ssh服务

ubuntu开放ssh服务

&#x1f4d1;前言 本文主要是【ubuntu】——ubuntu开放ssh服务的文章&#xff0c;如果有什么需要改进的地方还请大佬指出⛺️ &#x1f3ac;作者简介&#xff1a;大家好&#xff0c;我是听风与他&#x1f947; ☁️博客首页&#xff1a;CSDN主页听风与他 &#x1f304;每日一…
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由于找不到d3dcompiler_43.dll缺失，无法打开软件的解决方法分享

由于找不到d3dcompiler_43.dll缺失，无法打开软件的解决方法分享

d3dcompiler43.dll是什么文件&#xff1f;为什么会出现丢失的情况&#xff1f;又该如何解决呢&#xff1f;本文将详细介绍d3dcompiler43.dll的作用和影响&#xff0c;并提供6个有效的解决方法。 一、d3dcompiler43.dll是什么文件&#xff1f; d3dcompiler43.dll是DirectX SDK…
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Linux网络--- SSH服务

Linux网络--- SSH服务

一、ssh服务简介 1、什么是ssh SSH&#xff08;Secure Shell&#xff09;是一种安全通道协议&#xff0c;主要用来实现字符界面的远程登录、远程复制等功能。SSH 协议对通信双方的数据传输进行了加密处理&#xff0c;其中包括用户登录时输入的用户口令&#xff0c;SSH 为建立在…
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linux 更新镜像源

linux 更新镜像源

打开终端&#xff0c;备份一下旧的 源 文件&#xff0c;以防万一 cd /etc/apt/ ls sudo cp sources.list sources.list.bak ls然后打开清华大学开源软件镜像站 搜索一下你的linux发行版本&#xff0c;我这里是ubuntu发行版本 点击这个上面图中的问号 查看一下自己的版本号&a…
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Docker之nacos的安装和使用

Docker之nacos的安装和使用

&#x1f389;&#x1f389;欢迎来到我的CSDN主页&#xff01;&#x1f389;&#x1f389; &#x1f3c5;我是君易--鑨&#xff0c;一个在CSDN分享笔记的博主。&#x1f4da;&#x1f4da; &#x1f31f;推荐给大家我的博客专栏《Docker之Dockerfile构建镜像》。&#x1f3af;&…
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推荐 10 个基于 Stable Diffusion 的 AI 绘画网站

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在当今快速发展的人工智能领域&#xff0c;AI 绘画已经成为一个不可忽视的趋势。特别是基于 Stable Diffusion 技术的 AI 绘画工具&#xff0c;以其强大的图像生成能力和丰富的创意潜力吸引了众多艺术家和设计师的目光。对于那些热爱艺术创作&#xff0c;但又缺乏专业绘画技巧的…
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滚动菜单ListView

滚动菜单ListView

activity_main.xml <include layout"layout/title"/> 引用上章自定义标题栏 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/android"xmlns:app&qu…
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拿出最少数目的魔法豆

拿出最少数目的魔法豆

说在前面 &#x1f388;不知道大家对于算法的学习是一个怎样的心态呢&#xff1f;为了面试还是因为兴趣&#xff1f;不管是出于什么原因&#xff0c;算法学习需要持续保持。 题目描述 请你从每个袋子中 拿出 一些豆子&#xff08;也可以 不拿出&#xff09;&#xff0c;使得剩…
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【学习总结】动力学方程的龙格库塔积分法（含具体例子与代码）

【学习总结】动力学方程的龙格库塔积分法（含具体例子与代码）

本文仅用于个人学习总结&#xff0c;如有错误请批评指正。 参考资料 徐超江等&#xff0c;常微分方程基础教程&#xff0c;高等教育出版社&#xff0c;2023年。 1、欧拉法 1.1 前向欧拉 欧拉积分部分不用展开介绍&#xff0c;较为简单。直接拍照课本。 1.2 梯形法/隐式格式…
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WebX代码和接口文档自动生成器

WebX代码和接口文档自动生成器

朋友最近自己搞了一个代码和接口文档自动生成平台WebX。大家有兴趣可以体验一下。 平台介绍地址&#xff1a;WebX平台
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“深入理解网络科学与自定义网络构建“

“深入理解网络科学与自定义网络构建“

目录 深入理解网络科学与自定义网络构建网络概念1.1 什么是网络&#xff1f;子网掩码网关规则 网络模式docker网络配置bridge模式host模式 none模式使用自定义网络结语 深入理解网络科学与自定义网络构建 网络概念 1.1 什么是网络&#xff1f; 在计算机科学中&#xff0c;网…
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高精度AGV小车N/S极磁条导航传感器CNS-MGS-080N参数配置操作方法

高精度AGV小车N/S极磁条导航传感器CNS-MGS-080N参数配置操作方法

高精度AGV小车N/S极磁条导航传感器CNS-MGS-080N主要运用于自主导航机器人、室内室外巡检机器人、自主导航运输车AGV(AGC)、自动手推车等自主导航设备&#xff0c;完成自主导航设备的预设运行路线检测及定位。基于预设磁轨迹的导航方式是自主移动平台如AGV、巡检机器人、无轨货架…
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群晖Drive搭建云同步服务器结合内网穿透实现Obsidian笔记文件远程多端同步

群晖Drive搭建云同步服务器结合内网穿透实现Obsidian笔记文件远程多端同步

文章目录 一、简介软件特色演示&#xff1a; 二、使用免费群晖虚拟机搭建群晖Synology Drive服务&#xff0c;实现局域网同步1 安装并设置Synology Drive套件2 局域网内同步文件测试 三、内网穿透群晖Synology Drive&#xff0c;实现异地多端同步Windows 安装 Cpolar步骤&#…
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ros2 基础学习16 - RQT：模块化可视化工具

ros2 基础学习16 - RQT：模块化可视化工具

RQT&#xff1a;模块化可视化工具 ROS中的Rviz功能已经很强大了&#xff0c;不过有些场景下&#xff0c;我们可能更需要一些简单的模块化的可视化工具&#xff0c;比如只显示一个摄像头的图像&#xff0c;使用Rviz的话&#xff0c;难免会觉得操作有点麻烦。 此时&#xff0c;我…
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如何获取一个德国容器

如何获取一个德国容器

1.注册discord账号 discord注册网址&#xff1a;https://discord.com/ 下面是容器的discord邀请链接 https://discord.com/Discord邀请链接&#xff1a;https://discord.com/invite/jVMSWrchC4 2.进入discord群聊点击link 在点击网址&#xff0c;这个网址每星期都会变就是图…
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基于springboot+vue的在线视频教育平台系统(前后端分离)

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博主主页&#xff1a;猫头鹰源码 博主简介&#xff1a;Java领域优质创作者、CSDN博客专家、公司架构师、全网粉丝5万、专注Java技术领域和毕业设计项目实战 主要内容&#xff1a;毕业设计(Javaweb项目|小程序等)、简历模板、学习资料、面试题库、技术咨询 文末联系获取 项目背景…
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