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视频：https://www.bilibili.com/video/BV1eZ4y1w7PY/?spm_id_from=autoNext&vd_source=eb04c9a33e87ceba9c9a2e5f09752ef8
课件：https://zh-v2.d2l.ai/chapter_preliminaries/calculus.html
课上PPT：https://courses.d2l.ai/zh-v2/assets/pdfs/part-0_6.pdf

机器学习或深度学习中，所有优化模型的求解都是通过求导数来进行的。
导数 偏导数 微分 梯度 这些数学概念先了解一些方便理解。先理解一下课件。

1. 导数和微分

斜率：导数的意义。

图片下方的是一些链式法则。

h足够小 逼近

%matplotlib inline
import numpy as np
from matplotlib_inline import backend_inline
from d2l import torch as d2l

def f(x):
  return 3*x**2 - 4*x

def numerical_lim(f, x, h):
  return (f(x+h) - f(x))/h

h = 0.1
for i in range(5):
  print(f'h={h:.5f}, numerical limit={numerical_lim(f, 1, h):.5f}')
  h*=0.1

h=0.10000, numerical limit=2.30000
h=0.01000, numerical limit=2.03000
h=0.00100, numerical limit=2.00300
h=0.00010, numerical limit=2.00030
h=0.00001, numerical limit=2.00003

2. 偏导数

不一定存在导数怎么办

3. 梯度

要把形状搞对

1. 向量-标量求导

具体是怎么变化的：
x是一个列向量，y是一个标量，关于标量y关于列向量x的导数是一个行向量。第i个元素，是标量y关于标量$x_i$的导数。
对于$(x_1,x_2)=(1,1)$这个点，对等高线做切线，切线做正交的方向，方向的值是（2,4），和等高线正交，和梯度的值【梯度带入（1,1）是（2,4）】一致，也是梯度的方向。
即梯度是和等高线正交的方向，指向的是值变化最大的方向，通常是往大的值走，是后续所有机器学习求解的核心思想。

向量关于向量的导数，是一个矩阵。

2. 向量-向量求导

3. 拓展到矩阵

用二维数组区分行向量跟列向量

4. 链式法则

5. 小结

QA

1. 导数主要用于梯度下降，容易陷入局部最优解，有办法达到全局最优解吗？
   如果是凸函数，能拿到全局最优解，但是机器学习几乎不会处理凸函数，基本上拿不到全局最优解【理论上数学上可以，但计算上基本拿不到】。机器学习不关注P问题，关注NP问题。

在计算机科学中，P和NP是两个常见的复杂性类别。它们用于描述问题的计算复杂性。
P问题（P class）指的是那些可以在多项式时间内解决的问题。多项式时间是指问题的解决时间与问题规模的多项式成正比。P问题通常可以在合理的时间内通过确定性算法求解。
NP问题（NP class）指的是那些可以在多项式时间内验证解答的问题。换句话说，如果给定一个解决方案，我们可以在多项式时间内验证它的正确性。然而，我们不能保证在多项式时间内找到一个解决方案。因此，NP问题可能需要指数时间或更长时间来解决。
机器学习通常关注的是解决NP问题，即那些不能在多项式时间内确定性解答的问题。机器学习使用各种技术和方法，例如优化算法、近似算法和启发式算法，来尝试在合理的时间内找到可能的解决方案。

2. pytorch不用做手动微分，有自动微分的工具包。重要的是关注：导数的形状和input的形状是怎么变化的，有什么关系。

练习

这章节还是得回去学习导数相关的数学知识才能更好的理解~~QAQ
1.

def use_svg_display():
  """使用svg格式在jupyter中显示绘图"""
  backend_inline.set_matplotlib_formats('svg')

def set_figsize(figsize=(3.5, 2.5)):
  """设置matplotlib的图表大小"""
  use_svg_display()
  d2l.plt.rcParams['figure.figsize'] = figsize

def set_axes(axes, xlabel, ylabel, xlim, ylim, xscale, yscale, legend):
  """设置matplotlib的轴"""
  axes.set_xlabel(xlabel)
  axes.set_ylabel(ylabel)
  axes.set_xlim(xlim)
  axes.set_ylim(ylim)
  axes.set_xscale(xscale)
  axes.set_yscale(yscale)
  if legend:
    axes.legend(legend)
  axes.grid()

def plot(X, Y=None, xlabel=None, ylabel=None, legend=None, xlim=None, ylim=None, xscale='linear', yscale='linear', fmts=('-', 'm--', 'g-.', 'r:'), figsize=(3.5, 2.5), axes=None):
  """绘制数据点"""
  if legend is None:
    legend = []
  set_figsize(figsize)
  # 用于获取当前图形的坐标轴对象（gca代表get current axis）。它的功能是返回当前图形的坐标轴对象，以便我们可以对坐标轴进行各种设置和操作，例如设置坐标轴范围、标签、标题，添加图例等。使用d2l.plt.gca()函数可以方便地对当前图形的坐标轴进行自定义操作。
  axes = axes if axes else d2l.plt.gca()

  # 如果X有一个轴 输出True
  def has_one_axis(X):
    return (hasattr(X, 'ndim') and X.ndim == 1 or isinstance(X, list) and not hasattr(X[0], "__len__"))

  if has_one_axis(X):
    X = [X]
  if Y is None:
    X, Y = [[]] * len(X), X
  elif has_one_axis(Y):
    Y = [Y]
  if len(X) != len(Y):
    X = X * len(Y)
  axes.cla()  # Matplotlib 中的一个函数，用于清除（clear）当前坐标轴（axes）中的所有内容 以便重新制作
  for x, y, fmt in zip(X, Y, fmts):
    if len(x):
      axes.plot(x, y, fmt)
    else:
      axes.plot(y, fmt)
  set_axes(axes, xlabel, ylabel, xlim, ylim, xscale, yscale, legend)


def f(x):
  return x**3 - x**(-1)

x = np.arange(0, 3, 0.1)
plot(x, [f(x), 4*x-4], 'x', 'f(x)', legend=['f(x)', 'Tangent line (x=1)'])

感觉有点对了，不知道为什么np.arange(-10, 10, 0.1)设置的话，图片就很奇怪，看着都不对。
Y 输入的是两个 [f(x), 切线方程]
切线方程：导数代入值得斜率，原函数带入值得点，一点一斜率写出切线【直线】方程

找了个别的写法

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

# 定义函数 f(x) 和其导数 f'(x)
def f(x):
  return x**3 - x**(-1)

def f_derivative(x):
  return 3*x**2 + x**(-2)

# 创建等间距数据点
x = np.linspace(0, 3, 10, dtype=float)
y = f(x)

# 计算切线的值
tangent_x = np.array([1], dtype=float)
tangent_y = f(tangent_x) + f_derivative(tangent_x) * (x - tangent_x)

# 绘制函数和切线图像
plt.plot(x, y, label='f(x)=x^3 - x^(-1)')
plt.plot(x, tangent_y, label='Tangent Line at x=1')
plt.scatter(tangent_x, f(tangent_x), color='red', label='Tangent Point (1, f(1))')
plt.xlabel('x')
plt.ylabel('y')
plt.legend()
plt.show()

2. 求函数$f(x)=3\ast x_1^2+5\ast e^{x_2}$的梯度
   要求函数$f(x)=3\ast x_1^2+5\ast e^{x_2}$的梯度，我们需要对每个变量求偏导数。
   函数f(x)对x1的偏导数可以通过求导公式得到： ∂f/∂x1 = 6x1
   函数f(x)对x2的偏导数可以通过求导公式得到： ∂f/∂x2 = 5e^x2
   因此，函数f(x)的梯度为 (∂f/∂x1, ∂f/∂x2) = (6x1, 5e^x2)

3. 没搞明白 有大佬会的能不能评论区写一写

4. 写出函数u=f(x,y,z), 其中 x=x(a,b), y=y(a,b), z=z(a,b)的链式法则
   根据链式法则，函数u关于自变量a和b的偏导数可以表示为：
   ∂u/∂a = (∂f/∂x)(∂x/∂a) + (∂f/∂y)(∂y/∂a) + (∂f/∂z)(∂z/∂a)
   ∂u/∂b = (∂f/∂x)(∂x/∂b) + (∂f/∂y)(∂y/∂b) + (∂f/∂z)(∂z/∂b)
   这里，∂u/∂a 表示函数u对变量a的偏导数，∂u/∂b 表示函数u对变量b的偏导数。∂f/∂x 表示函数f对变量x的偏导数，依此类推。
   所以，链式法则可以用来计算复合函数的偏导数