UJA1169A是一款CAN芯片，同时又带有硬件看门狗的功能。出厂默认是Forced Normal模式，此时看门狗是禁用的。CAN通信的正常功能是在Forced Normal/Normal模式下才好用的，Normal模式下需要配置。包含位FNMC（地址74h）的寄存器被存储在非易失性存储器中。因此，一旦位FNMC编程为0，SBC将不再以强制正常模式启动，从而允许看门狗启用。

那么怎么将UJA1169A进行出厂预设参数恢复?

按照图中红框描述的三个引脚进行接线，上电后即可恢复。再进行CAN通信测试就可以恢复正常。