STM32——DMA知识点及实战总结

news2024/11/15 15:30:39

1.DMA概念介绍

DMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。
DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间。
注意：DMA传输无需CPU直接控制传输
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2.DMA框图

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3.DMA处理过程

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外设的 8 个请求独立连接到每个通道，由 DMA_SxCR 控制数据流选择哪一个通道，每个
数据流有 8 个通道可供选择，每次只能选择其中一个通道进行 DMA 传输。

5 DMA优先级

第一阶段（软件阶段）：每个通道的优先级可在DMA_CCRx寄存器中设置，有四个等级：最高、高、中和低优先级。
第二阶段（硬件阶段）：如果两个请求有相同软件优先级，较低编号的通道比较高编号的通道有较高的优先级。

6.寄存器

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7.DMA句柄结构体

typedef struct __DMA_HandleTypeDef
{
void Instance; / 寄存器基地址 /
DMA_InitTypeDef Init; / DAM 通信参数 */

uint32_t StreamBaseAddress
uint32_t StreamIndex
…
}DMA_HandleTypeDef;

typedef struct
{
uint32_t Channel; /* 传输通道，例如：DMA_CHANEL_4 /
uint32_t Direction; / 传输方向，例如存储器到外设 DMA_MEMORY_TO_PERIPH /
uint32_t PeriphInc; / 外设（非）增量模式，非增量模式 DMA_PINC_DISABLE /
uint32_t MemInc; / 存储器（非）增量模式，增量模式 DMA_MINC_ENABLE /
uint32_t PeriphDataAlignment; / 外设数据大小：8/16/32 位 /
uint32_t MemDataAlignment; / 存储器数据大小：8/16/32 位 /
uint32_t Mode; / 模式：外设流控模式/循环模式/普通模式 /
uint32_t Priority; / DMA 优先级：低/中/高/非常高 */
}DMA_InitTypeDef;

8 8.2以DMA方式传输串口数据配置步骤

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代码：

8.1 dma.c


//DMA数据传输(内存到内存的传输)实现步骤：
//1.全局变量与宏定义
//1.1源与目标缓冲区定义

//2.函数定义
//初始化DMA配置
//2.1DMA时钟使能
//2.3初始化DMA句柄及DMA配置
//2.4关联源和目标地址

//3 传输控制
//3.1传输失能
//3.2设置传输数据的长度
//3.3传输使能

//4.函数调用、执行
//4.1硬件初始化，HAL_Init()调用
//4.2 DMA配置初始化化函数调用调用
//4.3 等待DMA传输完成
//4.4 while(1)中执行代码

//DMA数据传输(内存到内存的传输)实现步骤：
//2.2DMA句柄创建
DMA_HandleTypeDef g_dma_handler;     
//1.全局变量与宏定义
//1.1源与目标缓冲区定义
uint8_t src_buf[10] = {0x0a, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09};
uint8_t dest_buf[10] = {0};

//2.函数定义
//初始化DMA配置
void dma_init(void)
{
    //2.1DMA1时钟使能
    __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
    //2.3初始化DMA句柄及DMA配置
    g_dma_handler.Instance = DMA1_Channel1;
    g_dma_handler.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_MEMORY;
    
    /* 与目标地址相关 */
    g_dma_handler.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    g_dma_handler.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;

    /* 与源地址相关 */
    g_dma_handler.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    g_dma_handler.Init.PeriphInc = DMA_PINC_ENABLE;
    
    g_dma_handler.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
    g_dma_handler.Init.Mode = DMA_NORMAL;   /* 内存到内存是不支持循环模式 */
    
    HAL_DMA_Init(&g_dma_handler);
     //2.4关联源和目标地址,启动DMA传输的函数
    HAL_DMA_Start(&g_dma_handler, (uint32_t)src_buf, (uint32_t)dest_buf, 0);
   
}

//3 传输控制函数
void dma_enable_transmit(uint16_t cndtr)
{
    //3.1传输失能
    __HAL_DMA_DISABLE(&g_dma_handler);
    //3.2设置传输数据的长度
    g_dma_handler.Instance->DMA_CNDTR = cndtr;  // 设置传输数据长度
    //3.3传输使能
    __HAL_DMA_ENABLE(&g_dma_handler);
    
}

8.2 main.c

int main()    
{
    uint8_t key = 0;
    //3.1硬件初始化，HAL_Init()调用
    HAL_Init();                             /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(336, 8, 2, 7);     /* 设置时钟,168Mhz */
    delay_init(168);                         /* 延时初始化 */
    usart_init(115200);
    led_init();                             /* 初始化LED */
    key_init();                             /* 初始化按键 */
    LED0(0);                                /* 先点亮LED0 */
    //3.2 DMA配置初始化化函数调用调用
    dma_init();
    while(1)
    {
        
        key = key_scan(0);                  /* 得到键值 */
        if (key == KEY0_PRES)
        {
             memset(dest_buf, 0, 10);
             dma_enable_transmit(10);
             while(1)
             {
                 if (__HAL_DMA_GET_FLAG(&g_dma_handler, DMA_FLAG_TC1))
                {
                    __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&g_dma_handler, DMA_FLAG_TC1);
                    printf("传输完成 \r\n");
                    break;
                }
             }
            
        
        }

        LED0_TOGGLE();
        delay_ms(200);  
    }

}