有关状态机的具体介绍，专栏有很多文章，大家可以通过下面的链接查看：

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/125488089https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/125488089三菱FX系列回原功能块介绍

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/125893480