【STM32】STM32学习笔记-USART串口收发HEX和文本数据包(29)

news2024/11/18 7:40:27

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文章目录

    • 00. 目录
    • 01. 串口简介
    • 02. 串口收发HEX数据包接线图
    • 03. 串口收发HEX数据包示例1
    • 04. 串口收发HEX数据包示例2
    • 05. 串口收发文本数据包接线图
    • 06. 串口收发文本数据包示例
    • 07. 程序示例下载
    • 08. 附录

01. 串口简介

串口通讯(Serial Communication)是一种设备间非常常用的串行通讯方式,因为它简单便捷,因此大部分电子设备都支持该通讯方式, 电子工程师在调试设备时也经常使用该通讯方式输出调试信息。

在计算机科学里,大部分复杂的问题都可以通过分层来简化。如芯片被分为内核层和片上外设;STM32标准库则是在寄存器与用户代码之间的软件层。 对于通讯协议,我们也以分层的方式来理解,最基本的是把它分为物理层和协议层。物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性, 确保原始数据在物理媒体的传输。协议层主要规定通讯逻辑,统一收发双方的数据打包、解包标准。 简单来说物理层规定我们用嘴巴还是用肢体来交流,协议层则规定我们用中文还是英文来交流。

02. 串口收发HEX数据包接线图

在这里插入图片描述

03. 串口收发HEX数据包示例1

uart.h

#ifndef __UART_H__
#define __UART_H__

#include "stm32f10x.h"    

extern uint8_t recvPacket[];


void uart_init(void);

void uart_send_byte(uint8_t byte);

void uart_send_array(uint8_t *arr, uint16_t len);


void uart_send_string(char *str);

void uart_send_number(uint32_t num, uint8_t len);

void uart_printf(char *format, ...);

uint8_t uart_getRxFlag(void);


uint8_t uart_getRxData(void);

void uart_send_packet(uint8_t arr[], int len);


#endif /**/


uart.c

#include "uart.h"

#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>

uint8_t recvData;
uint8_t recvFlag;

uint8_t recvPacket[32];

void uart_init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

	//GPIO初始化  PA9 TX
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	
	//GPIO初始化  PA10 RX
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

	USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600;
	USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
	USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	
	USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
	
	//设置串口中断
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	
	//设置中断分组
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void uart_send_byte(uint8_t byte)
{
	USART_SendData(USART1, byte);
	
	while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}


void uart_send_array(uint8_t *arr, uint16_t len)
{
	uint16_t i;
	for (i = 0; i < len; i++)
	{
		uart_send_byte(arr[i]);
	}
}


void uart_send_string(char *str)
{
	uint16_t i = 0;
	
	while(*(str + i) != '\0')
	{
		uart_send_byte(str[i]);
		i++;
	}
}

//x的y次方
uint32_t uart_pow(uint32_t x, uint32_t y)
{
	uint32_t result = 1;
	
	while(y)
	{
		result *= x;
		y--;
	}
	
	return result;
}

void uart_send_number(uint32_t num, uint8_t len)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; i < len; i++)
	{
		uart_send_byte(num / uart_pow(10, len - i - 1) % 10 + '0');
	}
	
}

int fputc(int ch, FILE *fp)
{
	uart_send_byte(ch);
	
	return ch;
}


void uart_printf(char *format, ...)
{
	char str[128];
	
	va_list arg;
	va_start(arg, format);
	vsprintf(str, format, arg);
	va_end(arg);
	
	uart_send_string(str);
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
	static uint8_t recvState = 0;
	static uint8_t i = 0;
	
	if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
	{
		recvData = USART_ReceiveData(USART1);
		
		//状态机
		if (0 == recvState)
		{
			if (recvData == 0xFF)
			{
				recvState = 1;
				i = 0;
			}
		}
		else if (1 == recvState)
		{
			recvPacket[i] = recvData;
			i++;
			
			if (i >= 4)
			{
				recvState = 2;
			}
		} 
		else if (2 == recvState)
		{
			if (recvData == 0xFE)
			{
				i = 0;
				recvState = 0;
				recvFlag = 1;
			}
		
		}

		
	
		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
	}

}

uint8_t uart_getRxFlag(void)
{
	if (1 == recvFlag)
	{
		recvFlag = 0;
		return 1;
	}
	return 0;
}


uint8_t uart_getRxData(void)
{
	return recvData;
}


//发送HEX报文数据
void uart_send_packet(uint8_t arr[], int len)
{
	//发送报文 FF
	uart_send_byte(0xFF);
	
	
	uart_send_array(arr, len);
	
	//发送报尾
	uart_send_byte(0xFE);	
}

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#include "delay.h"
#include "oled.h"
#include "uart.h"


 int main(void)
 {	 
	 
	 uint8_t arr[] = {0x1, 0x2, 0x3, 0x4};
	 OLED_Init();
	 
	 uart_init();
	 
	 //中断分组
	 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

	 OLED_ShowChar(1, 1, 'A');

	
	 uart_send_packet(arr, 4);
		 
	 while(1)
	 {
		 if (1 == uart_getRxData())
		 {
			OLED_ShowHexNum(1, 1, recvPacket[0], 2);
			OLED_ShowHexNum(1, 4, recvPacket[1], 2);
			OLED_ShowHexNum(1, 7, recvPacket[2], 2);
			OLED_ShowHexNum(1, 10, recvPacket[3], 2);			 
		 }	 
	 }
	 
	 return 0;
 }


 

04. 串口收发HEX数据包示例2

uart.h

#ifndef __UART_H__
#define __UART_H__

#include "stm32f10x.h"    

extern uint8_t recvPacket[];


void uart_init(void);

void uart_send_byte(uint8_t byte);

void uart_send_array(uint8_t *arr, uint16_t len);


void uart_send_string(char *str);

void uart_send_number(uint32_t num, uint8_t len);

void uart_printf(char *format, ...);

uint8_t uart_getRxFlag(void);


uint8_t uart_getRxData(void);

void uart_send_packet(uint8_t arr[], int len);


#endif /**/


uart.c

#include "uart.h"

#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>

uint8_t recvData;
uint8_t recvFlag;

uint8_t recvPacket[32];

void uart_init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

	//GPIO初始化  PA9 TX
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	
	//GPIO初始化  PA10 RX
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

	USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600;
	USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
	USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	
	USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
	
	//设置串口中断
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	
	//设置中断分组
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void uart_send_byte(uint8_t byte)
{
	USART_SendData(USART1, byte);
	
	while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}


void uart_send_array(uint8_t *arr, uint16_t len)
{
	uint16_t i;
	for (i = 0; i < len; i++)
	{
		uart_send_byte(arr[i]);
	}
}


void uart_send_string(char *str)
{
	uint16_t i = 0;
	
	while(*(str + i) != '\0')
	{
		uart_send_byte(str[i]);
		i++;
	}
}

//x的y次方
uint32_t uart_pow(uint32_t x, uint32_t y)
{
	uint32_t result = 1;
	
	while(y)
	{
		result *= x;
		y--;
	}
	
	return result;
}

void uart_send_number(uint32_t num, uint8_t len)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; i < len; i++)
	{
		uart_send_byte(num / uart_pow(10, len - i - 1) % 10 + '0');
	}
	
}

int fputc(int ch, FILE *fp)
{
	uart_send_byte(ch);
	
	return ch;
}


void uart_printf(char *format, ...)
{
	char str[128];
	
	va_list arg;
	va_start(arg, format);
	vsprintf(str, format, arg);
	va_end(arg);
	
	uart_send_string(str);
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
	static uint8_t recvState = 0;
	static uint8_t i = 0;
	
	if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
	{
		uint8_t recvData1 = USART_ReceiveData(USART1);
		
		//状态机
		if (0 == recvState)
		{
			if (recvData1 == 0xFF)
			{
				recvState = 1;
				i = 0;
			}
		}
		else if (1 == recvState)
		{
			recvPacket[i] = recvData1;
			i++;
			
			if (i >= 4)
			{
				recvState = 2;
			}
		} 
		else if (2 == recvState)
		{
			if (recvData1 == 0xFE)
			{
				recvState = 0;
				recvFlag = 1;
			}
		
		}

		
		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
	}
}

uint8_t uart_getRxFlag(void)
{
	if (1 == recvFlag)
	{
		recvFlag = 0;
		return 1;
	}
	return 0;
}


uint8_t uart_getRxData(void)
{
	return recvData;
}


//发送HEX报文数据
void uart_send_packet(uint8_t arr[], int len)
{
	//发送报文 FF
	uart_send_byte(0xFF);
	
	
	uart_send_array(arr, len);
	
	//发送报尾
	uart_send_byte(0xFE);	
}

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#include "delay.h"
#include "oled.h"
#include "uart.h"
#include "key.h"


 int main(void)
 {	 
	 
	 uint8_t arr[] = {0x1, 0x2, 0x3, 0x4};

	 

	 
	 //中断分组
	 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

	 key_init();
	 
	 uart_init();
	 
	OLED_Init();
	 
	 
	 OLED_ShowString(1, 1, "TxPacket");
	 OLED_ShowString(3, 1, "RxPacket");

 
	 while(1)
	 {
		 if (1 == key_scan())
		 {
			arr[0]++;
			arr[1]++; 
			arr[2]++;
			arr[3]++;
			 
			uart_send_packet(arr, 4); 
			
			OLED_ShowHexNum(2, 1, arr[0], 2);
			OLED_ShowHexNum(2, 4, arr[1], 2);
			OLED_ShowHexNum(2, 7, arr[2], 2);
			OLED_ShowHexNum(2, 10, arr[3], 2);			 
		 } 
		 if (1 == uart_getRxData())
		 {
			OLED_ShowHexNum(4, 1, recvPacket[0], 2);
			OLED_ShowHexNum(4, 4, recvPacket[1], 2);
			OLED_ShowHexNum(4, 7, recvPacket[2], 2);
			OLED_ShowHexNum(4, 10, recvPacket[3], 2);			 
		 }	 
	 }
	 
	 return 0;
 }

05. 串口收发文本数据包接线图

在这里插入图片描述

06. 串口收发文本数据包示例

uart.h

#ifndef __SERIAL_H
#define __SERIAL_H

#include <stdio.h>

extern uint8_t Serial_TxPacket[];
extern uint8_t Serial_RxPacket[];
extern uint8_t Serial_RxFlag;

void Serial_Init(void);
void Serial_SendByte(uint8_t Byte);
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length);
void Serial_SendString(char *String);
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length);
void Serial_Printf(char *format, ...);

void Serial_SendPacket(void);


#endif

uart.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>


uint8_t Serial_TxPacket[4];				//FF 01 02 03 04 FE
char Serial_RxPacket[100];
uint8_t Serial_RxFlag;

void Serial_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
	
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
	USART_SendData(USART1, Byte);
	while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length)
{
	uint16_t i;
	for (i = 0; i < Length; i ++)
	{
		Serial_SendByte(Array[i]);
	}
}

void Serial_SendString(char *String)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++)
	{
		Serial_SendByte(String[i]);
	}
}

uint32_t Serial_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{
	uint32_t Result = 1;
	while (Y --)
	{
		Result *= X;
	}
	return Result;
}

void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; i < Length; i ++)
	{
		Serial_SendByte(Number / Serial_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
	}
}

int fputc(int ch, FILE *f)
{
	Serial_SendByte(ch);
	return ch;
}

void Serial_Printf(char *format, ...)
{
	char String[100];
	va_list arg;
	va_start(arg, format);
	vsprintf(String, format, arg);
	va_end(arg);
	Serial_SendString(String);
}


void Serial_SendPacket(void)
{
	Serial_SendByte(0xFF);
	Serial_SendArray(Serial_TxPacket, 4);
	Serial_SendByte(0xFE);
}


void USART1_IRQHandler(void)
{
	static uint8_t RxState = 0;
	static uint8_t pRxPacket = 0;
	if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
	{
		uint8_t RxData = USART_ReceiveData(USART1);
		
		if (RxState == 0)
		{
			if (RxData == '@' && 0 == Serial_RxFlag)
			{
				RxState = 1;
				pRxPacket = 0;
			}
		}
		else if (RxState == 1)
		{

			if (RxData == '\r')
			{
				RxState = 2;
				
			}
			else
			{
				Serial_RxPacket[pRxPacket] = RxData;
				pRxPacket ++;
			}
		}
		else if (RxState == 2)
		{
			if (RxData == '\n')
			{
				RxState = 0;
				Serial_RxPacket[pRxPacket] = '\0';
				Serial_RxFlag = 1;
			}
		}
		
		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
	}
}

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
#include "LED.h"

#include <string.h>

int main(void)
{
	OLED_Init();
		LED_Init();
	Serial_Init();

	
	OLED_ShowString(1, 1, "TxPacket");
	OLED_ShowString(3, 1, "RxPacket");
	
	
	while (1)
	{
		
		if (Serial_RxFlag == 1)
		{
			OLED_ShowString(4, 1, "                     ");
			OLED_ShowString(4, 1, Serial_RxPacket);
			
			if (strcmp(Serial_RxPacket, "LED_ON") == 0)
			{
				LED1_ON();
				OLED_ShowString(2, 1, "                     ");
				OLED_ShowString(2, 1, "LED_ON_OK");
				Serial_SendString("LED_ON_OK\r\n");
			}
			else if (strcmp(Serial_RxPacket, "LED_OFF") == 0)
			{
				LED1_OFF();
				OLED_ShowString(2, 1, "                     ");
				OLED_ShowString(2, 1, "LED_OFF_OK");	
				Serial_SendString("LED_OFF_OK\r\n");				
			}
			else
			{
				OLED_ShowString(2, 1, "                     ");
				OLED_ShowString(2, 1, "ERROR_COMMAND");	
				Serial_SendString("ERROR_COMMAND\r\n");				
			}
			
			Serial_RxFlag = 0;
		}
	}
}

07. 程序示例下载

24-UART收发HEX数据包

25-UART收发HEX数据包2.rar

26-UART收发文本数据包.rar

08. 附录

参考: 【STM32】江科大STM32学习笔记汇总

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Ubuntu共享文件到win 1、安装samba sudo apt-get install samba samba-common2、创建一个共享文件夹&#xff0c;并设置777权限 mkdir /home/qyh/share sudo chmod 777 /home/qyh/share我的用户名&#xff1a;qyh。 3、添加用户及密码 sudo smbpasswd -a qyh4、修改配置文…

.NET国产化改造探索(三)、银河麒麟安装.NET 8环境

随着时代的发展以及近年来信创工作和…废话就不多说了&#xff0c;这个系列就是为.NET遇到国产化需求的一个闭坑系列。接下来&#xff0c;看操作。 上一篇介绍了如何在银河麒麟操作系统上安装人大金仓数据库&#xff0c;这篇文章详细介绍下在银河麒麟操作系统上安装.NET8环境。…

Spring基础属性一览:注释、对象装配、作用域、生命周期

在Spring中想要更简单的存储和读取对象的核心是使用注解&#xff0c;也就是我们接下来要学的Spring中相关注解。 之前我们存储Bean时&#xff0c;需要在自己添加的配置文件中添加一行bean才行&#xff1a; 而现在我们只需要一个注解就可以替代之前要写的一行配置的繁琐了。 …

避免C#WindowForm编写的程序重复打开--问题解决

目录&#xff1a; 一&#xff0c;问题描述二&#xff0c;问题解决 一&#xff0c;问题描述 ❄️当你经常使用程序或者开发程序的时候&#xff0c;可能经常都会遇到一个问题&#xff1a;就是程序exe文件当多次点击后&#xff0c;无论是否及时加载&#xff0c;都会产生原本程序的…

Elasticsearch_8.11.4_kibana_8.11.4_metricbeat_8.11.4安装及本地部署_ELK日志部署

文章目录 Elasticsearch_8.11.4_kibana_8.11.4_metricbeat_8.11.4安装及本地部署_ELK日志部署分布式引擎Elasticsearch_8.11.4安装及本地部署系统环境要求1 Windows 安装 Elasticsearch下载完成后进行解压,进入 bin 目录,找到elasticsearch.bat脚本文件执行一键启动.启动都选允…

什么是技术架构?架构和框架之间的区别是什么?怎样去做好架构设计?(二)

什么是技术架构?架构和框架之间的区别是什么?怎样去做好架构设计?(二)。 技术架构是对某一技术问题(需求)解决方案的结构化描述,由构成解决方案的组件结构及之间的交互关系构成。广义上的技术架构是一系列涵盖多类技术问题设计方案的统称,例如部署方案、存储方案、缓存…

Java重修第六天—面向对象3

通过学习本篇文章可以掌握如下知识 1、多态&#xff1b; 2、抽象类&#xff1b; 3、接口。 之前已经学过了继承&#xff0c;static等基础知识&#xff0c;这篇文章我们就开始深入了解面向对象多态、抽象类和接口的学习。 多态 多态是在继承/实现情况下的一种现象&#xf…

网络共享服务

存储类型&#xff1a;直连式&#xff08;DAS&#xff09;:距离最近&#xff0c;存储设备且直接连接到服务器上 存储区域网络&#xff08;SAN&#xff09;&#xff1a;适用于大型应用或数据库系统&#xff0c;可以使用文件的空间&#xff0c; 以及管理空间…

51单片机HC-SR04超声波测距lcd1602显示(程序+ad硬件设计+文档说明)

本帖主控使用STC89C52单片机&#xff0c;超声波测距采用HC-SR04模块&#xff0c;包含ad硬件设计和文档。 测距原理 超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波&#xff0c;从而测出发射和接收回波的时间差t,然后求出距SCt/2,式中的C为超声波波速。由于超声…

Xmind 网页端登录及多端同步

好久没用 Xmind 了&#xff0c;前几天登录网页端突然发现没办法登录了&#xff0c;总是跳转到 Xmind AI 页面。本以为他们不再支持网页端了&#xff0c;后来看提示才知道只是迁移到了新的网址&#xff0c;由原来的 xmind.works 现在改成了的 xmind.ai。又花费好长时间才重新登录…

openEuler安装Docker艰辛路程

文章目录 安装docker测试docker关于windows docker拉取镜像查看所有镜像删除镜像删除不在运行的进程强制删除正在运行的进程 启动docker容器服务-d测试 停止docker容器服务查看docker启动进程更新容器(没有自启动功能&#xff0c;更新为自启动)docker端口映射进入容器修改内容退…

Visual Studio调试模式下无法使用右键菜单将ppt转换到pdf

Visual Studio调试模式下无法使用右键菜单将ppt转换到pdf 症状 Visual Studio调试模式下&#xff0c;程序停在断点时&#xff0c;我临时需要将ppt转为pdf&#xff0c;遂右键单击文件&#xff0c;想直接转pdf&#xff0c;奈何光标转了几秒钟&#xff0c;毫无反应。 解决方法 …

ChatGPT4+Python近红外光谱数据分析及机器学习与深度学习建模

2022年11月30日&#xff0c;可能将成为一个改变人类历史的日子——美国人工智能开发机构OpenAI推出了聊天机器人ChatGPT3.5&#xff0c;将人工智能的发展推向了一个新的高度。2023年4月&#xff0c;更强版本的ChatGPT4.0上线&#xff0c;文本、语音、图像等多模态交互方式使其在…

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Unity使用Protobuf

1.下载Protobuf ProtoBuf 2.打开它并且编译 如果有报错下载相应的.net版本即可 这里默认是6.0.100 由于我本机是8.0.100所以我改了这个文件 3.编译后的文件复制到Unity Assets/Plugins下 4.写个测试的proto文件 5.然后使用protoc生成 这里实现了一个简单的bat批量生成 Protos C…