车规MCU开发之E2E协议

news2024/11/19 23:30:58

啥是E2E?

E2E的原理:
1. 发送端:发送数据包添加E2E保护头
2. 接收端:接收数据包校验E2E保护头

E2E例子 - profile 11为例

    E2E_P11ConfigType wk_stP11Cfg = {
        .CounterOffset = 8,
        .CRCOffset = 0,
        .DataID = 0x666,
        .DataIDNibbleOffset = 12,
        .DataIDMode = 0,
        .DataLength = 40,
        .MaxDeltaCounter = 14
    };
    /* E2E_P11ProtectInit */
    E2E_P11ProtectStateType wk_stP11State = {
        .Counter = 0
    };
    /* E2E_P11CheckInit */
    E2E_P11CheckStateType wk_stP11ChkState = {
        .Counter = 0x0E,
        .Status = E2E_P11STATUS_ERROR
    };
    /* P11: CRC[8bit] + DataIDNibble[4bit] + Counter[4bit] */
    uint8 wk_Data[2 + 5] = {0, 0, 1, 2, 3, 4, 5};
    Std_ReturnType wk_ucRetVal = E_OK;

    wk_ucRetVal = E2E_P11Protect(&wk_stP11Cfg, &wk_stP11State, wk_Data, sizeof(wk_Data) - 2);
    printf("E2E_P11Protect=%d\n", wk_ucRetVal);
    show_data(wk_Data);

    wk_ucRetVal = E2E_P11Check(&wk_stP11Cfg, &wk_stP11ChkState, wk_Data, sizeof(wk_Data) - 2);
    printf("E2E_P11Check=%d,Status=%d\n", wk_ucRetVal, wk_stP11ChkState.Status);
    show_data(wk_Data);

    // trigger repeate wk_stP11State.Counter = 0;
    wk_ucRetVal = E2E_P11Protect(&wk_stP11Cfg, &wk_stP11State, wk_Data, sizeof(wk_Data) - 2);
    printf("E2E_P11Protect=%d\n", wk_ucRetVal);
    show_data(wk_Data);

    wk_ucRetVal = E2E_P11Check(&wk_stP11Cfg, &wk_stP11ChkState, wk_Data, sizeof(wk_Data) - 2);
    printf("E2E_P11Check=%d,Status=%d\n", wk_ucRetVal, wk_stP11ChkState.Status);
    show_data(wk_Data);
 

运行效果

$ ./_build/e2e_exe
E2E_P11Protect=0
Data=a0 00 01 02 03 04 05
E2E_P11Check=0,Status=0
Data=a0 00 01 02 03 04 05
E2E_P11Protect=0
Data=3d 01 01 02 03 04 05
E2E_P11Check=0,Status=0
Data=3d 01 01 02 03 04 05
 

<完> 

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