VGG详解

news2024/9/23 0:28:26

入门小菜鸟,希望像做笔记记录自己学的东西,也希望能帮助到同样入门的人,更希望大佬们帮忙纠错啦~侵权立删。

✨完整代码在我的github上,有需要的朋友可以康康✨

https://github.com/tt-s-t/Deep-Learning.git

目录

一、VGG网络的背景

二、VGG网络结构

1、各网络结构参数图示

2、输入

3、双层 —— 一层卷积+(一层卷积+最大池化)

4、三层 —— 两层卷积+(一层卷积+最大池化) 

5、全连接层——分类判决

6、拓展:VGG16_bn

三、VGG网络的亮点——连续小卷积核代替大卷积核

四、VGG网络的不足

五、VGG代码实现


一、VGG网络的背景

AlexNet问世之后,很多学者通过改进AlexNet的网络结构来提高自己的准确率,主要有两个方向:小卷积核和多尺度。

而VGG的作者们则选择了另外一个方向,即加深网络深度。

VGGNet的网络结构简单、规整且高效。VGGNet较为典型的网络结构主要有VGG16和VGG19(两者并没有本质上的区别,只是网络深度不一样)。


二、VGG网络结构

1、各网络结构参数图示

 接下来以VGG16为例子来进行讲解

2、输入

(224,224,3)的RGB图像作为输入

3、双层 —— 一层卷积+(一层卷积+最大池化)

 这里总共4层。

都是使用卷积核为(3,3)的卷积层,每过一层(不含池化)尺寸不变,每过一层池化尺寸减半。

因此(224,224,3)->(224,224,64)->(112,112,64)->(112,112,128)->(56,56,128)

4、三层 —— 两层卷积+(一层卷积+最大池化) 

这里总共9层。

因此(56,56,128)-> (56,56,256)-> (28,28,256)-> (28,28,512)-> (14,14,512)-> (7,7,512)

5、全连接层——分类判决

 3层全连接层,将提取到的特征进行相应的整合判断,得出归属每一类的得分值。

6、拓展:VGG16_bn

就是在提取特征的每一层多加了BatchNorm2d层。

BatchNorm2d层的作用是:进行批量标准化处理(对于所有的batch中样本的同一个channel的数据元素进行标准化处理,即如果有C个通道,无论batch中有多少个样本,都会在通道维度上进行标准化处理,一共进行C次。),这样能把输入的数限制在一个范围内,把数据重新变为正态分布。

公式:

\hat{x}=\frac{x-\operatorname{mean}[x]}{\sqrt{\operatorname{Var}[x]+e p s}} * \gamma+\beta

具体结构如下:


三、VGG网络的亮点——连续小卷积核代替大卷积核

采用连续的几个3x3的卷积核代替AlexNet中的较大卷积核(11x11,7x7,5x5)

对于给定的感受野,采用堆积的小卷积核是优于采用大的卷积核,因为多层非线性层(3个3*3卷积附带3个ReLU,而一个7*7卷积只附带一个ReLU)可以增加网络深度来保证学习更复杂的模式,而且代价还比较小(参数更少)。

在VGG中,使用了3个3x3卷积核来代替7x7卷积核,使用了2个3x3卷积核来代替5*5卷积核,这样可以在保证具有相同感知野的条件下,提升了网络的深度,在一定程度上提升了神经网络的效果。

✨替代原因✨

 如图所示,最上面的那个特征最终是由下面5*5的特征得到的,这样的效果跟一层5*5卷积的效果一样。

参数:3*3*2<5*5


四、VGG网络的不足

耗费更多计算资源,并且使用了更多的参数(这里不是因为多层3x3卷积),导致更多的内存占用。其中绝大多数的参数都是来自于第一个全连接层。


五、VGG代码实现

详见

https://github.com/tt-s-t/Deep-Learning.git

中的VGG文件夹。

这里只展示模型架构

import torch
import torch.nn as nn

class VGG(nn.Module):
    def __init__(self):
          super().__init__()

          self.features = nn.Sequential(
            nn.Conv2d(3,64,(3,3),padding=1),
            nn.ReLU(),
            nn.Conv2d(64,64,(3,3),padding=1),
            nn.ReLU(),
            nn.MaxPool2d(2,2),
            nn.Conv2d(64,128,(3,3),padding=1),
            nn.ReLU(),
            nn.Conv2d(128,128,(3,3),padding=1),
            nn.ReLU(),
            nn.MaxPool2d(2,2),
            nn.Conv2d(128,256,(3,3),padding=1),
            nn.ReLU(),
            nn.Conv2d(256,256,(3,3),padding=1),
            nn.ReLU(),
            nn.Conv2d(256,256,(3,3),padding=1),
            nn.ReLU(),
            nn.MaxPool2d(2,2),
            nn.Conv2d(256,512,(3,3),padding=1),
            nn.ReLU(),
            nn.Conv2d(512,512,(3,3),padding=1),
            nn.ReLU(),
            nn.Conv2d(512,512,(3,3),padding=1),
            nn.ReLU(),
            nn.MaxPool2d(2,2),
            nn.Conv2d(512,512,(3,3),padding=1),
            nn.ReLU(),
            nn.Conv2d(512,512,(3,3),padding=1),
            nn.ReLU(),
            nn.Conv2d(512,512,(3,3),padding=1),
            nn.ReLU(),
            nn.MaxPool2d(2,2)
          )
          self.classifier = nn.Sequential(
            nn.Linear(25088,4096),
            nn.ReLU(),
            nn.Dropout(p=0.5),
            nn.Linear(4096,4096),
            nn.ReLU(),
            nn.Dropout(p=0.5),
            nn.Linear(4096,1000)
          )
    
    def forward(self, x):
        x = self.features(x)
        x = torch.flatten(x, start_dim=1)
        x = self.classifier(x)
        return x

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