引擎版本：UE5.2

脚部IK做不做的区别：

 图1是没有做脚步IK，我们的角色一部分的脚像是浮在半空中，图2是做了脚步IK，我们的角色就是一部分在地上，一部分在物体上。从上面的两个图可以看出，制作脚步IK更加符合现实，在常见的游戏中也会有这种处理。

那这种是怎么处理的呢？

 

图中的角色是在Mixamo中下载的，注意：直接从Mixamo上面下载的角色是没有根骨骼的，需要使用Blender去转化成带有根骨骼的角色，这个在《如何将Mixamo下载的角色加上Root根骨骼》一篇中介绍。

实际上我们是通过创建虚拟根骨骼以及脚部的两个虚拟骨骼，去进行碰撞检测，如果检测到，两个脚部骨骼会形成高度差，虚拟骨骼的位置就会有变化，我们会用Control Rig去处理将全身骨骼根据虚拟骨骼的位置进行调整，就会变成图二的效果。

如何去处理呢？

一、创建Control Rig

二、创建虚拟骨骼

在我们下载的角色骨骼中，先选中Root创建出Root的虚拟根骨骼，因为Root骨骼是控制全身骨骼的，然后再分别创建出左脚和右脚的虚拟骨骼，自己可以进行重命名。

三、双击打开创建的Control Rig

打开之后，一开始是没有东西的，我们要去选择自己进行制作脚部IK的网格骨骼体

1.判断是否进行脚部IK，创建出来的ShouldDoIKTrace变量是为了在角色动画蓝图中去控制是否要进行脚部IK，将脚部的两个骨骼去进行脚部追踪，获取到检测的位置的Z值，不需要去改变X或者Y值；

 2.使用Alpha Interpolate平滑地进行两个不同值改变，类蓝图中的时间轴常用的Lerp

 3.设置盆骨偏移量，这个就是计算是左脚高还是右脚高

 4.左右脚的骨骼形成了高低差之后，需要去修改各自虚拟骨骼的位置，为最后全身骨骼适配准备

 5.全身骨骼适配

四、制作完角色的Control Rig之后，需要去动画蓝图中去处理，让角色能够在合适的机会去使用脚部IK；

以上就是整个脚部IK的流程，有问题可以留言或者私信我，如果对你有帮助，请记得点赞收藏，一起加油！