20240112让移远mini-PCIE接口的4G模块EC20在Firefly的AIO-3399J开发板的Android11下跑通【DTS部分】

news2024/11/18 3:00:36

20240112让移远mini-PCIE接口的4G模块EC20在Firefly的AIO-3399J开发板的Android11下跑通【DTS部分】
2024/1/12 16:20


https://blog.csdn.net/u010164190/article/details/79096345
[Android6.0][RK3399] PCIe 接口 4G模块 EC20 调试记录

https://blog.csdn.net/hnjztyx/article/details/72495433
S5P4418 android 5.1 EC20 R2.0 PCIE接口调试记录


步骤:
1、使用Firefly的AIO-3399【RK3399】开发板,在Android11下调通加USB底板的移远4G模块EC20。
2、将移远mini-PCIE接口的4G模块EC20接入Firefly的AIO-3399,Android11启动之后不能同构4G上网。也没有/dev/ttyUSB2这个设备节点!
3、使用AIO-3399J的DTS【Android10】替换默认的挖掘机的DTS之后,更新的内核可以让移远的EC20通过4G上网。
4、将AIO-3399J的DTS【Android10】合并/替换到挖掘机的DTS之后,更新的内核也可以让移远的EC20通过4G上网。
步骤:根据经验,将AIO-3399J的DTS文件对应到相应的挖掘机的DTS文件之中。
对于:AIO-3399J 和 挖掘机都有的DTS项目,直接使用 AIO-3399J的DTS项目覆盖挖掘机的DTS项目。
对于只在 AIO-3399J 出现的项目,合并到挖掘机对应文件的最后面。
对于只在挖掘机DTS中的项目不处理!


1、
现在可以确认:问题出在DTS设备树的配置部分了!
现在开始比对AIO-3399J和挖掘机的DTS的异同。
Z:\firefly\rockchip-excavator
Makefile
rk3399-android.dtsi
rk3399-dram-default-timing.dtsi
rk3399-excavator-sapphire.dtsi
rk3399-opp.dtsi
rk3399-sapphire-excavator-edp-avb.dts
rk3399-sapphire-excavator-edp.dtsi
rk3399-sapphire.dtsi
rk3399-sched-energy.dtsi
rk3399-vop-clk-set.dtsi
rk3399.dtsi

Z:\firefly\rockchip-firefly
Makefile
rk3399-android.dtsi
rk3399-dram-default-timing.dtsi
rk3399-firefly-aio.dts
rk3399-firefly-aio.dtsi
rk3399-firefly-core.dtsi
rk3399-firefly-demo.dtsi
rk3399-firefly-port.dtsi
rk3399-opp.dtsi
rk3399-sched-energy.dtsi
rk3399-vop-clk-set.dtsi
rk3399.dtsi


干掉同名的文件,差异的文件有:
Z:\firefly\rockchip-excavator
rk3399-excavator-sapphire.dtsi
rk3399-sapphire-excavator-edp-avb.dts
rk3399-sapphire-excavator-edp.dtsi
rk3399-sapphire.dtsi

Z:\firefly\rockchip-firefly
rk3399-firefly-aio.dts
rk3399-firefly-aio.dtsi
rk3399-firefly-core.dtsi
rk3399-firefly-demo.dtsi
rk3399-firefly-port.dtsi


很容易/根据经验/很艰难地比对文件,可以知道:
rk3399-firefly-aio.dts 合并到 rk3399-sapphire-excavator-edp-avb.dts
rk3399-firefly-aio.dtsi 合并到 rk3399-sapphire-excavator-edp.dtsi
rk3399-firefly-core.dtsi 合并到 rk3399-sapphire.dtsi
rk3399-firefly-demo.dtsi  望文生义/根据名字,忽略掉,本文件不处理!
rk3399-firefly-port.dtsi 合并到 rk3399-excavator-sapphire.dtsi


放心,第一次合并/干的时候肯定会出现没有加全/遗漏的问题!
就会出现内核编译不过的问题!那就请根据经验修改吧!

rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/76Android11.0/kernel$ 
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/76Android11.0/kernel$ make ARCH=arm64 BOOT_IMG=../rockdev/Image-rk3399_Android11/boot.img rk3399-sapphire-excavator-edp-avb.img -j36
  DTC     arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-sapphire-excavator-edp-avb.dtb
  CALL    scripts/checksyscalls.sh

arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-sapphire-excavator-edp-avb.dtb: ERROR (phandle_references): /amba/dma-controller@ff6d0000: Reference to non-existent node or label "iram"

arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-sapphire-excavator-edp-avb.dtb: ERROR (phandle_references): /i2c@ff110000/gc2145@3c/port/endpoint: Reference to non-existent node or label "dvp_in_fcam"

ERROR: Input tree has errors, aborting (use -f to force output)
make[1]: *** [scripts/Makefile.lib:307: arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-sapphire-excavator-edp-avb.dtb] Error 2
make: *** [arch/arm64/Makefile:145: rockchip/rk3399-sapphire-excavator-edp-avb.dtb] Error 2
make: *** Waiting for unfinished jobs....

rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/76Android11.0/kernel$ make ARCH=arm64 BOOT_IMG=../rockdev/Image-rk3399_Android11/boot.img rk3399-sapphire-excavator-edp-avb.img -j36
  DTC     arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-sapphire-excavator-edp-avb.dtb
  CALL    scripts/checksyscalls.sh
arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-sapphire-excavator-edp-avb.dtb: Warning (sound_dai_property): /rt5640-sound/simple-audio-card,dai-link@1/cpu:sound-dai: cell 1 is not a phandle reference
arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-sapphire-excavator-edp-avb.dtb: Warning (sound_dai_property): /rt5640-sound/simple-audio-card,dai-link@1/cpu: Missing property '#sound-dai-cells' in node /interrupt-controller@fee00000 or bad phandle (referred from sound-dai[1])
arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-sapphire-excavator-edp-avb.dtb: Warning (sound_dai_property): /rt5640-sound/simple-audio-card,dai-link@1/codec:sound-dai: cell 1 is not a phandle reference
arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-sapphire-excavator-edp-avb.dtb: Warning (sound_dai_property): /rt5640-sound/simple-audio-card,dai-link@1/codec: Missing property '#sound-dai-cells' in node /interrupt-controller@fee00000 or bad phandle (referred from sound-dai[1])
arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-sapphire-excavator-edp-avb.dtb: Warning (graph_endpoint): /i2c@ff110000/xc7160b@1b/port/endpoint: graph connection to node '/syscon@ff770000/mipi-dphy-rx0/ports/port@0/endpoint@2' is not bidirectional
  LDS     arch/arm64/kernel/vdso/vdso.lds
  CC      arch/arm64/kernel/vdso/vgettimeofday.o
  AS      arch/arm64/kernel/vdso/note.o
  AS      arch/arm64/kernel/vdso/sigreturn.o
  LD      arch/arm64/kernel/vdso/vdso.so.dbg
  VDSOSYM include/generated/vdso-offsets.h
  CHK     include/generated/compile.h


2、等你终于编译通过了,单独更新boot.img之后,就kernel/boot了,但是HDMI显示器黑屏,进不了Android11系统的UI界面!
[  659.614425] init: starting service 'vendor.audio-hal'...
[  659.618551] init: starting service 'audioserver'...
[  659.622310] init: starting service 'surfaceflinger'...
[  659.622924] init: Could not create socket 'pdx/system/vr/display/client': Failed to bind socket 'pdx/system/vr/display/client': No such file or directory
[  659.623283] init: Could not create socket 'pdx/system/vr/display/manager': Failed to bind socket 'pdx/system/vr/display/manager': No such file or directory
[  659.623583] init: Could not create socket 'pdx/system/vr/display/vsync': Failed to bind socket 'pdx/system/vr/display/vsync': No such file or directory
[  659.627313] init: starting service 'vendor.hwcomposer-2-1'...
[  659.631574] init: processing action (init.svc.audioserver=running) from (/system/etc/init/audioserver.rc:35)
[  659.631955] init: Command 'start vendor.audio-hal-4-0-msd' action=init.svc.audioserver=running (/system/etc/init/audioserver.rc:37) took 0ms and failed: service vendor.audio-hal-4-0-msd not found
[  659.632051] init: Command 'start vendor.audio-hal-2-0' action=init.svc.audioserver=running (/system/etc/init/audioserver.rc:39) took 0ms and failed: service vendor.audio-hal-2-0 not found
[  659.717087] type=1400 audit(1358499661.996:1072): avc: denied { read } for comm="android.hardwar" name="resolution_white.xml" dev="dm-0" ino=3901 scontext=u:r:hal_graphics_composer_default:s0 tcontext=u:object_r:system_file:s0 tclass=file permissive=0

[  661.782216] type=1400 audit(1358499664.080:1073): avc: denied { read } for comm="Binder:177_2" name="wakeup9" dev="sysfs" ino=24029 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext=u:object_r:sysfs_power:s0 tclass=dir permissive=0
[  661.782403] type=1400 audit(1358499664.080:1074): avc: denied { read } for comm="Binder:177_2" name="wakeup7" dev="sysfs" ino=23543 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext=u:object_r:sysfs:s0 tclass=dir permissive=0
[  661.783030] type=1400 audit(1358499664.080:1075): avc: denied { read } for comm="Binder:177_2" name="wakeup10" dev="sysfs" ino=24085 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext=u:object_r:sysfs_power:s0 tclass=dir permissive=0
[  661.783678] type=1400 audit(1358499664.080:1076): avc: denied { read } for comm="Binder:177_2" name="wakeup8" dev="sysfs" ino=23583 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext=u:object_r:sysfs:s0 tclass=dir permissive=0
[  661.783793] type=1400 audit(1358499664.080:1077): avc: denied { read } for comm="Binder:177_2" name="wakeup13" dev="sysfs" ino=28271 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext=u:object_r:sysfs:s0 tclass=dir permissive=0
[  661.783882] type=1400 audit(1358499664.080:1078): avc: denied { read } for comm="Binder:177_2" name="wakeup6" dev="sysfs" ino=22974 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext=u:object_r:sysfs:s0 tclass=dir permissive=0
[  661.783968] type=1400 audit(1358499664.080:1079): avc: denied { read } for comm="Binder:177_2" name="wakeup11" dev="sysfs" ino=24169 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext=u:object_r:sysfs_power:s0 tclass=dir permissive=0
[  664.081178] healthd: battery l=50 v=3 t=2.6 h=2 st=3 fc=100 chg=au
[  664.620523] init: starting service 'vendor.audio-hal'...
[  664.624465] init: starting service 'audioserver'...
[  664.628308] init: starting service 'surfaceflinger'...
[  664.629009] init: Could not create socket 'pdx/system/vr/display/client': Failed to bind socket 'pdx/system/vr/display/client': No such file or directory
[  664.629350] init: Could not create socket 'pdx/system/vr/display/manager': Failed to bind socket 'pdx/system/vr/display/manager': No such file or directory
[  664.629657] init: Could not create socket 'pdx/system/vr/display/vsync': Failed to bind socket 'pdx/system/vr/display/vsync': No such file or directory
[  664.633580] init: starting service 'vendor.hwcomposer-2-1'...
[  664.637739] init: processing action (init.svc.audioserver=running) from (/system/etc/init/audioserver.rc:35)
[  664.638007] init: Command 'start vendor.audio-hal-4-0-msd' action=init.svc.audioserver=running (/system/etc/init/audioserver.rc:37) took 0ms and failed: service vendor.audio-hal-4-0-msd not found
[  664.638139] init: Command 'start vendor.audio-hal-2-0' action=init.svc.audioserver=running (/system/etc/init/audioserver.rc:39) took 0ms and failed: service vendor.audio-hal-2-0 not found
[  664.719297] type=1400 audit(1358499667.006:1080): avc: denied { read } for comm="android.hardwar" name="resolution_white.xml" dev="dm-0" ino=3901 scontext=u:r:hal_graphics_composer_default:s0 tcontext=u:object_r:system_file:s0 tclass=file permissive=0
[  665.338724] selinux: SELinux:  Could not stat /sys/devices/virtual/net/ipsec_test/queues/tx-0: No such file or directory.
[  665.338772] selinux: 
[  666.786637] type=1400 audit(1358499669.083:1081): avc: denied { read } for comm="Binder:177_2" name="wakeup9" dev="sysfs" ino=24029 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext=u:object_r:sysfs_power:s0 tclass=dir permissive=0
[  666.786799] type=1400 audit(1358499669.083:1082): avc: denied { read } for comm="Binder:177_2" name="wakeup7" dev="sysfs" ino=23543 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext=u:object_r:sysfs:s0 tclass=dir permissive=0
[  666.786985] type=1400 audit(1358499669.083:1083): avc: denied { read } for comm="Binder:177_2" name="wakeup10" dev="sysfs" ino=24085 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext=u:object_r:sysfs_power:s0 tclass=dir permissive=0
[  666.787470] type=1400 audit(1358499669.083:1084): avc: denied { read } for comm="Binder:177_2" name="wakeup8" dev="sysfs" ino=23583 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext=u:object_r:sysfs:s0 tclass=dir permissive=0
[  666.787602] type=1400 audit(1358499669.083:1085): avc: denied { read } for comm="Binder:177_2" name="wakeup13" dev="sysfs" ino=28271 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext=u:object_r:sysfs:s0 tclass=dir permissive=0
[  666.787694] type=1400 audit(1358499669.083:1086): avc: denied { read } for comm="Binder:177_2" name="wakeup6" dev="sysfs" ino=22974 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext=u:object_r:sysfs:s0 tclass=dir permissive=0
[  666.787784] type=1400 audit(1358499669.083:1087): avc: denied { read } for comm="Binder:177_2" name="wakeup11" dev="sysfs" ino=24169 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext=u:object_r:sysfs_power:s0 tclass=dir permissive=0
[  669.626628] init: starting service 'vendor.audio-hal'...
[  669.630678] init: starting service 'audioserver'...
[  669.634637] init: starting service 'surfaceflinger'...
[  669.635355] init: Could not create socket 'pdx/system/vr/display/client': Failed to bind socket 'pdx/system/vr/display/client': No such file or directory
[  669.635707] init: Could not create socket 'pdx/system/vr/display/manager': Failed to bind socket 'pdx/system/vr/display/manager': No such file or directory
[  669.636015] init: Could not create socket 'pdx/system/vr/display/vsync': Failed to bind socket 'pdx/system/vr/display/vsync': No such file or directory
[  669.639744] init: starting service 'vendor.hwcomposer-2-1'...
[  669.643761] init: processing action (init.svc.audioserver=running) from (/system/etc/init/audioserver.rc:35)
[  669.643992] init: Command 'start vendor.audio-hal-4-0-msd' action=init.svc.audioserver=running (/system/etc/init/audioserver.rc:37) took 0ms and failed: service vendor.audio-hal-4-0-msd not found
[  669.644071] init: Command 'start vendor.audio-hal-2-0' action=init.svc.audioserver=running (/system/etc/init/audioserver.rc:39) took 0ms and failed: service vendor.audio-hal-2-0 not found
[  669.713773] type=1400 audit(1358499672.010:1088): avc: denied { read } for comm="android.hardwar" name="resolution_white.xml" dev="dm-0" ino=3901 scontext=u:r:hal_graphics_composer_default:s0 tcontext=u:object_r:system_file:s0 tclass=file permissive=0
[  671.781897] type=1400 audit(1358499674.076:1089): avc: denied { read } for comm="Binder:177_2" name="wakeup9" dev="sysfs" ino=24029 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext=u:object_r:sysfs_power:s0 tclass=dir permissive=0
[  671.782153] type=1400 audit(1358499674.080:1090): avc: denied { read } for comm="Binder:177_2" name="wakeup7" dev="sysfs" ino=23543 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext=u:object_r:sysfs:s0 tclass=dir permissive=0
[  671.782687] type=1400 audit(1358499674.080:1091): avc: denied { read } for comm="Binder:177_2" name="wakeup10" dev="sysfs" ino=24085 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext=u:object_r:sysfs_power:s0 tclass=dir permissive=0
[  671.783353] type=1400 audit(1358499674.080:1092): avc: denied { read } for comm="Binder:177_2" name="wakeup8" dev="sysfs" ino=23583 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext=u:object_r:sysfs:s0 tclass=dir permissive=0
[  671.783465] type=1400 audit(1358499674.080:1093): avc: denied { read } for comm="Binder:177_2" name="wakeup13" dev="sysfs" ino=28271 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext=u:object_r:sysfs:s0 tclass=dir permissive=0
[  671.783556] type=1400 audit(1358499674.080:1094): avc: denied { read } for comm="Binder:177_2" name="wakeup6" dev="sysfs" ino=22974 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext=u:object_r:sysfs:s0 tclass=dir permissive=0
[  671.783643] type=1400 audit(1358499674.080:1095): avc: denied { read } for comm="Binder:177_2" name="wakeup11" dev="sysfs" ino=24169 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext=u:object_r:sysfs_power:s0 tclass=dir permissive=0

console:/ $ 


3、根据经验可能是某一个文件更改之后出现的问题,
很容易/根据经验/很艰难地定位文件,可以知道:
【问题出在这里,整个文件不要合并了!】
rk3399-firefly-aio.dts 合并到 rk3399-sapphire-excavator-edp-avb.dts

【合并一下的3个文件,解决编译的问题!】更新的内核也可以让移远的EC20通过4G上网。
rk3399-firefly-aio.dtsi 合并到 rk3399-sapphire-excavator-edp.dtsi
rk3399-firefly-core.dtsi 合并到 rk3399-sapphire.dtsi
rk3399-firefly-demo.dtsi  望文生义/根据名字,忽略掉,本文件不处理!
rk3399-firefly-port.dtsi 合并到 rk3399-excavator-sapphire.dtsi


4、查找PCIE/PCIE0根据经验更新代码块即可。
rk3399-firefly-port.dtsi 合并到 rk3399-excavator-sapphire.dtsi
    wireless-bluetooth {
        compatible = "bluetooth-platdata";
        clocks = <&rk808 1>;
        clock-names = "ext_clock";
        //wifi-bt-power-toggle;
        uart_rts_gpios = <&gpio2 19 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* GPIO2_C3 */
        pinctrl-names = "default", "rts_gpio";
        pinctrl-0 = <&uart0_rts>, <&bt_reset_gpio>, <&bt_wake_gpio>, <&bt_irq_gpio>;
        pinctrl-1 = <&uart0_gpios>;
        //BT,power_gpio  = <&gpio3 19 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* GPIOx_xx */
        BT,reset_gpio    = <&gpio0 9 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* GPIO0_B1 */
        BT,wake_gpio     = <&gpio2 26 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* GPIO2_D2 */
        BT,wake_host_irq = <&gpio0 4 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* GPIO0_A4 */
        status = "okay";
    };
    
    vdd_pcie3v3: vdd3v3-pcie-regulator {
        compatible = "regulator-fixed";
        enable-active-high;
        gpio = <&gpio0 RK_PB5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&pcie_drv>;
        regulator-name = "vdd3v3_pcie";
    };
    vcc3v3_3g: vcc3v3-3g-regulator {
       compatible = "regulator-fixed";
       enable-active-high;
       regulator-always-on;
       regulator-boot-on;
       gpio = <&gpio2 RK_PA6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
       pinctrl-names = "default";
       pinctrl-0 = <&pcie_3g_drv>;
       regulator-name = "vcc3v3_3g";
    };

};

&dfi {
    status = "okay";
};


&pcie0 {
    ep-gpios = <&gpio2 4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    num-lanes = <4>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pcie_clkreqn_cpm>;
};

修改为:
&pcie0 {
    ep-gpios = <&gpio4 RK_PD1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    num-lanes = <4>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pcie_clkreqn_cpm>;
    vpcie3v3-supply = <&vdd_pcie3v3>;
    status = "okay";

};

&uart0 {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&uart0_xfer &uart0_cts>;
    status = "okay";
};


&pinctrl {
    sdio-pwrseq {
        wifi_enable_h: wifi-enable-h {
            rockchip,pins =
                <0 RK_PB2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
        };
    };

    wireless-bluetooth {
        uart0_gpios: uart0-gpios {
            rockchip,pins =
                <2 RK_PC3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
        };
        bt_reset_gpio: bt-reset-gpio {
            rockchip,pins =
                <0 RK_PB1 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
        };
        bt_wake_gpio: bt-wake-gpio {
            rockchip,pins =
                <2 RK_PD2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
        };
        bt_irq_gpio: bt-irq-gpio {
            rockchip,pins =
                <0 RK_PA4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down>;
        };
    };
    
    pcie {
        pcie_drv: pcie-drv {
            rockchip,pins = <0 13 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
        };

        pcie_3g_drv: pcie-3g-drv {
            rockchip,pins = <2 6 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;
        };
    };

};


5、虽然改动居多,但是查找PCIE/PCIE0根据经验更新代码块即可。
rk3399-firefly-aio.dtsi 合并到 rk3399-sapphire-excavator-edp.dtsi
    tc358749x: tc358749x@0f {
        compatible = "toshiba,tc358749x";
        reg = <0x0f>;
        //power-gpios = <&gpio2 6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        power18-gpios = <&gpio2 9 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        power33-gpios = <&gpio2 5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        csi-ctl-gpios = <&gpio2 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        stanby-gpios = <&gpio2 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        reset-gpios = <&gpio2 7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        int-gpios = <&gpio2 12 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&hdmiin_gpios>;
        status = "disabled";
    };


&vopl {
    status = "okay";
    assigned-clocks = <&cru DCLK_VOP1_DIV>;
    assigned-clock-parents = <&cru PLL_VPLL>;
};

&pcie_phy {
    status = "okay";
};

&pcie0 {
    status = "okay";
};

修改为:
&vopl {
    status = "okay";
    assigned-clocks = <&cru DCLK_VOP1_DIV>;
    assigned-clock-parents = <&cru PLL_VPLL>;
};

&vdd_pcie3v3 {
    gpio = <&gpio0 13 GPIO_ACTIVE_HIGH>;  //change with power led
};

&vcc3v3_3g {
    gpio = <&gpio2 6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
};

&pcie_phy {
    status = "okay";
};

&pcie0 {
   ep-gpios = <&gpio4 RK_PD1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   status = "okay";
};


&rt5651_sound {
    status = "okay";
};

&pinctrl {
    cam0 {
         cif_pwr: cif-pwr {
            rockchip,pins = <1 22 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;
         };
    };
    
    pcie {
        pcie_drv: pcie-drv {
            rockchip,pins = <0 13 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
        };

        pcie_3g_drv: pcie-3g-drv {
            rockchip,pins = <2 6 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;
        };
    };

    
    lcd-panel {
        lcd_panel_reset: lcd-panel-reset {
            rockchip,pins = <4 RK_PD6 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;
        };
    };

    hdmiin {
        hdmiin_gpios: hdmiin_gpios {
        rockchip,pins =
                <2 RK_PA5 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>,
                <2 RK_PA6 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>,
                <2 RK_PA7 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>,
                <2 RK_PB0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>,
                <2 RK_PB1 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>,
                <2 RK_PB4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
        };
    };
};


6、最后很容易/根据经验/很艰难地定位文件,可以知道是这里的问题【电源的配置】:
rk3399-firefly-core.dtsi 合并到 rk3399-sapphire.dtsi
Z:\3TB\76Android11.0\kernel\arch\arm64\boot\dts\rockchip\rk3399-sapphire.dtsi
&i2s2 {
    status = "okay";
};

&io_domains {
    status = "okay";

    bt656-supply = <&vcc_3v0>;
    audio-supply = <&vcca1v8_codec>;
    sdmmc-supply = <&vcc_sdio>;
    gpio1830-supply = <&vcc_3v0>;
};

&pmu_io_domains {
    pmu1830-supply = <&vcc_3v0>;
    status = "okay";
};

修改为:
&i2s2 {
    status = "okay";
};

&io_domains {
    status = "okay";

    bt656-supply = <&vcc1v8_dvp>;        /* bt656_gpio2ab_ms */
    audio-supply = <&vcca1v8_codec>;    /* audio_gpio3d4a_ms */
    //sdmmc-supply = <&vcc_sd>;        /* sdmmc_gpio4b_ms */
    sdmmc-supply = <&vcc_sdio>;
    gpio1830-supply = <&vcc_3v0>;        /* gpio1833_gpio4cd_ms */
};


&pmu_io_domains {
    pmu1830-supply = <&vcc_3v0>;
    status = "okay";
};


7、使用USB底板的EC20能够上网需要修改的部分:
缘起:使用友善之臂的Android11可以让EC20上网,但是同样的修改步骤,Toybrick的Android11不能让EC20上网。
最后确认是selinux的问题!


开发板:Firefly的AIO-3399J【RK3399】
SDK:rk3399-android-11-r20211216.tar.xz【Android11】
Android11.0.tar.bz2.aa【ToyBrick】
Android11.0.tar.bz2.ab
Android11.0.tar.bz2.ac

https://wiki.t-firefly.com/AIO-3399J/prepare_compile_android.html
AIO-3399J产品规格书 立即购买
AIO-3399J 采用 RK3399 六核(A72x2+A53x4) 64 位处理器,主频高达1.8GHz,集成了四核 Mali-T860 GPU,性能优异。


0、简略步骤:
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB$ cat Android11.0.tar.bz2.a* > Android11.0.tar.bz2
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB$ tar jxvf Android11.0.tar.bz2 
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB$ mv Android11.0 64rk3399-android-11
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB$ cd 64rk3399-android-11
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/64rk3399-android-11$ cd u-boot
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/64rk3399-android-11/u-boot$ ./make.sh rk3399
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/64rk3399-android-11/u-boot$ cd ..
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/64rk3399-android-11$ cd kernel/
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/64rk3399-android-11/kernel$ make ARCH=arm64 rockchip_defconfig android-11.config -j36
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/64rk3399-android-11/kernel$ make ARCH=arm64 BOOT_IMG=../rockdev/Image-rk3399_Android11/boot.img rk3399-sapphire-excavator-edp-avb.img -j36
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/64rk3399-android-11$ source build/envsetup.sh 
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/64rk3399-android-11$ lunch
     36. rk3399_Android11-userdebug
Which would you like? [aosp_arm-eng] 36
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/64rk3399-android-11$ 
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/64rk3399-android-11$ make -j36
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/64rk3399-android-11$ ./build.sh -u


1、
Android11 + Kernel所需要修改的文件:
1、【完全一致/相同】
Z:\rk3399-android-11\device\rockchip\common\4g_modem\manifest.xml

2、复制库文件:
chat
dhcpcd
ip-down
ip-up
libmeig-ril.so
libquec-ril.so
libreference-ril-62.so
libreference-ril.so

Z:\rk3399-android-11\device\rockchip\common\ec20\chat
Z:\rk3399-android-11\device\rockchip\common\ec20\dhcpcd
Z:\rk3399-android-11\device\rockchip\common\ec20\ip-down
Z:\rk3399-android-11\device\rockchip\common\ec20\ip-up
Z:\rk3399-android-11\device\rockchip\common\ec20\libmeig-ril.so
Z:\rk3399-android-11\device\rockchip\common\ec20\libquec-ril.so
Z:\rk3399-android-11\device\rockchip\common\ec20\libreference-ril-62.so
Z:\rk3399-android-11\device\rockchip\common\ec20\libreference-ril.so

3、
Z:\rk3399-android-11\device\rockchip\common\BoardConfig.mk

4、
Z:\rk3399-android-11\device\rockchip\common\device.mk

5、
Z:\rk3399-android-11\device\rockchip\common\ueventd.rockchip.rc

6、
Z:\rk3399-android-11\device\rockchip\rk3399\rk3399_Android11\overlay\frameworks\base\core\res\res\values\config.xml

【不用修改】
Z:\rk3399-android-11\device\rockchip\rk3399\device.mk

7、
Z:\rk3399-android-11\kernel\drivers\net\usb\Makefile
Z:\rk3399-android-11\kernel\drivers\net\usb\qmi_wwan_q.c

8、
Z:\rk3399-android-11\kernel\drivers\usb\serial\option.c
【几乎没有改动】
Z:\rk3399-android-11\kernel\drivers\usb\serial\qcserial.c
Z:\rk3399-android-11\kernel\drivers\usb\serial\usb_wwan.c

9、
Z:\rk3399-android-11\system\core\init\devices.cpp


3、修改selinux部分:
https://blog.csdn.net/taye_year/article/details/125948529
https://codeleading.com/article/76926405628/
RK3568移远4G模块EC20

Z:\3TB\76Android11.0\device\rockchip\common\ueventd.rockchip.rc
Z:\3TB\76Android11.0\device\rockchip\common\sepolicy\private\file_contexts
Z:\3TB\76Android11.0\system\sepolicy\vendor\rild.rc


【相关的资料:】
百度搜索:ifeq ($(strip $(BOARD_HAS_EC20_MODEM)),true)

RK3399 EC20 步骤
Android6.0 RK3399 PCIe 接口 4G模块 EC20 调试记录
rk3568 Android11系统调试ec20模块的gps功能
RK3568-ANDROID11-4G-EC20-(详细步骤)
RK356X android11 移远EC20 modem支持

[ 87.794373] init: Sending signal 9 to service 'ril-daemon' (pid 2176) proce
重复打印'android.hardware.radio@1.1::IRadio/slot1'
+ if(strcmp(descriptor.c_str(),"android.hardware.radio@1.1::IRadio") != 0)
[ 44.972959] init: Control message: Processed ctl.interface_start for 'andro

'android.hardware.radio@1.1::IRadio/slot1' from pid: 154 (/system/bin/hwserv
init: Control message: Processed ctl.interface_start for 'android.hardware.r
type=1400 audit(1704645252.746:494): avc: denied { read write } for comm="ri


BING:[   44.972959] init: Control message: Processed ctl.interface_start for 'android.hardware.radio@1.1::IRadio/slot1' from pid: 149 (/system/bin/hwservicemanager)


https://blog.csdn.net/longmin96/article/details/122716504
RK3568-ANDROID11-4G-EC20-(详细步骤)
注意:硬件可以先使用USB转接板把模块接到电脑上,使用AT指令把模块调好。


https://blog.csdn.net/longmin96/article/details/122687117
RK3568-ANDROID11-4G-EC20-驱动篇(移远模块)
旋风旋风

https://blog.csdn.net/longmin96/article/details/122687865
RK3568-ANDROID11-4G-EC20-系统篇(移远模块)
首先,要先获得技术支持
步骤一,先在USB模块上完成4G
步骤二,移植到PCIE座子上


https://blog.csdn.net/weixin_51178981/article/details/124804679
NXP(imx8qxp)上android11的EG25-G(4G)模块调试记录

修改selinux的权限
修改/system/core/init/selinux.cpp
diff --git a/init/selinux.cpp b/init/selinux.cpp
index 5a0255acd..ae6f1fce9 100644
--- a/init/selinux.cpp
+++ b/init/selinux.cpp
@@ -104,6 +104,7 @@ EnforcingStatus StatusFromCmdline() {
 }
 
 bool IsEnforcing() {
+    return false;
     if (ALLOW_PERMISSIVE_SELINUX) {
         return StatusFromCmdline() == SELINUX_ENFORCING;
     }


https://blog.csdn.net/terry_xiwang/article/details/123137864
RK3568 Android12 移远4G模块EM05-CE 调试心得

4、适配Android部分的时候主要是利用了rk已有的4g modem框架,打开BOARD_HAS_RK_4G_MODEM属性,并将librk-ril.so 替换为Quectel的ril库,这样会少走一些弯路。
5、我用的ril库版本为Quectel_Android_RIL_Driver_V3.3.78,这个版本才能适配Android12。之前用过3.3.57和3.3.62版本的库,加载时都会报错:


【关闭多余的打印LOG】
https://bbs.elecfans.com/jishu_2263076_1_1.html
[问答] 如何调试RK3568-ANDROID11-4G-EC20?


【下载】
https://download.csdn.net/download/seasonfangjing/86247556?utm_source=bbsseo
RK356X android11 移远EC20 modem支持


https://blog.csdn.net/weixin_38420901/article/details/129875533
移远EC20 WINDOWS下安装驱动及开机自动拨号上网
https://download.csdn.net/download/weixin_38420901/87635376
移远EC20 Windows驱动
https://download.csdn.net/download/guoruibin123/19886298
移远EC20 R2.0 全网通4G模块软硬件设计技术资料包(包括模块封装+软硬件设计文档+软件驱动).zip 
https://download.csdn.net/download/xieyunfei1999/88332693
移远USB驱动V2.2.2 Quectel-LTE&5G-Windows-USB-Driver-V2.2.2 EC20最新驱动


https://blog.csdn.net/yjz_0314/article/details/134142847
Android11.0系统中适配EC20模块4G及GPS功能
https://download.csdn.net/download/yjz_0314/88490693?spm=1001.2101.3001.9500
Android11.0系统中适配EC20模块4G及GPS功能


https://download.csdn.net/download/seasonfangjing/88073682
RK3588S android13 ec20 modem移植


https://blog.csdn.net/xierong1/article/details/127091908
rk3399调试EC20 4G模块

还有 android 8.1 与5.1区别很大就是 系统权限
Selinux
./device/rockchip/common/sepolicy/rild.te
./system/sepolicy/vendor/rild.te
./system/sepolicy/public/rild.te
./system/sepolicy/prebuilts/api/26.0/public/rild.te


https://www.cnblogs.com/lialong1st/p/11266330.html
https://blog.csdn.net/weixin_30273931/article/details/101681600
RK3399 4G模块移远EC20移植调试


https://download.csdn.net/download/weixin_44498318/18300885
RK3399 安卓Q适配EC20 4G模块资料


https://blog.csdn.net/linux_qian/article/details/90715599/
rk3399添加EC25E/EC20...模组

搞来搞去搞了很久,差点放弃走人的时候,发现竟然是这点事。。。辛酸史如下:
android6.01-----kernel4.4.36-----编译环境ubuntu16.04
一、kernel driver
内核有4种驱动方式,usb serial、CDC ACM、Gobinet、QMI WWAN,本文选用的是usb serial和QMI WWAN两种驱动。

(4)打开dongle功能
/device/rockchip/common/BoardConfig.mk
BOARD_HAVE_DONGLE ?= true

(5)检查
logcat -b radio -v time    //查看log
getprop init.svc.ril-daemon    //检查ril守护进程Runing
cat init.rc | grep ril-daemon    //检查ril-daemon服务是否生效
getenforce         //检查SELinux是否开启,<setenforce 0>命令关闭
getprop gsm.version.ril-impl  //检查ril版本,出现Quectel_Android_RIL_SR01A41V17,如未出现ril库没有添加上,或者检查phone进程


https://blog.csdn.net/weixin_43069863/article/details/126587254
rk3568 4g 模块调试-ec20(移远模块)

如果无法上网,也可以尝试修改上网状态的选择模式

--- a/frameworks/base/telephony/java/com/android/internal/telephony/RILConstants.java
+++ b/frameworks/base/telephony/java/com/android/internal/telephony/RILConstants.java
@@ -237,7 +237,7 @@ public interface RILConstants {
     int PREFERRED_NETWORK_MODE = Optional.of(TelephonyProperties.default_network())
             .filter(list -> !list.isEmpty())
             .map(list -> list.get(0))
-            .orElse(NETWORK_MODE_WCDMA_PREF);
+            .orElse(NETWORK_MODE_LTE_GSM_WCDMA);
 
     int BAND_MODE_UNSPECIFIED = 0;      //"unspecified" (selected by baseband automatically)
     int BAND_MODE_EURO = 1;             //"EURO band" (GSM-900 / DCS-1800 / WCDMA-IMT-2000)


https://blog.csdn.net/weixin_44498318/article/details/109289482
Android:记录一下RK3399 安卓Q适配EC20 4G模块(附log)

4.2 SELinux权限问题
添加权限:
SELinux权限问题解决方法 - CSDN
Selinux SeAndroid理解 - CSDN
Android : SELinux 简析&修改 - 博客园
默认关闭/开启权限:
ANDROID10 关闭SELINUX权限方法 - 灰信网


参考资料:
http://www.friendlyelec.com.cn/agent.asp
http://www.friendlyelec.com.cn/
https://download.friendlyelec.com/NanoPC-T4
https://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/NanoPC-T4/zh#.E4.B8.8B.E8.BD.BDAndroid10.E6.BA.90.E4.BB.A3.E7.A0.81


https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.37562e8dcotDm6&id=570312633249&_u=7ju3ku004a
友善NanoPC-T4瑞芯微RK3399开发板ROS双摄4K播放开源AI智能安卓10

WiKi维基教程(固件介绍,使用说明,操作步骤等)
http://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/NanoPC-T4
系统固件下载
https://dl.friendlyelec.com/nanopct4
原理图(pdf格式)
http://wiki.friendlyelec.com/wiki/images/e/e0/NanoPC-T4-1902-Schematic.pdf
尺寸图(dxf格式)
http://wiki.friendlyelec.com/wiki/images/b/bc/NanoPC-T4_1802_Drawing%28dxf%29.zip


http://www.friendlyelec.com.cn/nanopi-m4.asp
NanoPi M4 | NanoPi M4V2

https://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/NanoPi_M4/zh
15.3 编译Android10源代码
15.3.1 下载Android10源代码
有以下两种途径获取 Android10 的源代码,都需要联网:

使用网盘里的git repo压缩包
网盘下载地址: 点击进入

https://download.friendlyelec.com/NanoPiM4
https://pan.baidu.com/share/init?surl=oBLn9H31hILJKEPQXgrUog
提取码:yn6r

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1&#xff1a;效果示例 2&#xff1a;代码示例&#xff1a; UnLockCell.java package com.example.juc.zhujie;/*** Author * Date Created in 2023/12/19 10:09* DESCRIPTION:* Version V1.0*/import java.lang.annotation.*;/*** 用于标记锁定哪些列不需要锁定* author 12…

强化学习应用(四):基于Q-learning的无人机物流路径规划研究(提供Python代码)

一、Q-learning简介 Q-learning是一种强化学习算法&#xff0c;用于解决基于马尔可夫决策过程&#xff08;MDP&#xff09;的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策&#xff0c;以最大化累积奖励。 Q-learning算法的核心思想是通过不断更新一个称为Q值的…

通义灵码 - 免费的阿里云 VS code Jetbrains AI 编码辅助工具

系列文章目录 前言 通义灵码&#xff0c;是阿里云出品的一款基于通义大模型的智能编码辅助工具&#xff0c;提供行级/函数级实时续写、自然语言生成代码、单元测试生成、代码注释生成、代码解释、研发智能问答、异常报错排查等能力&#xff0c;并针对阿里云 SDK/OpenAPI 的使用…

GPT Store,是否会成为下一个App Store?

经历了一场风波后&#xff0c;原本计划推出的GPT Store终于成功上线。OpenAI在北京时间1月11日推出了GPT Store&#xff0c;被广泛视为类似于苹果的"App Store"&#xff0c;为人工智能应用生态系统迈出了重要一步。然而&#xff0c;OpenAI要想将GPT Store打造成苹果般…

Salesforce财务状况分析

纵观Salesforce发展史和十几年财报中的信息&#xff0c;Salesforce从中小企业CRM服务的蓝海市场切入&#xff0c;但受限于中小企业的生命周期价值和每用户平均收入小且获客成本和流失率不对等&#xff0c;蓝海同时也是死海。 Salesforce通过收购逐渐补足品牌和产品两块短板&am…

py的函数讲解

前言:本章节我们来讲函数&#xff0c;主播略微感觉到有点小难&#xff0c;友友们需要认真看 目录 一.初始函数 1.1关于函数 1.2举例 1.3小结 二.函数的基础语法 2.1关于函数的语法 2.2举例 2.3小结 三.函数的参数 3.1关于函数的参数 3.2举例 3.3小结 四.函数的返回…

专业课120+总分380+海南大学838信号与系统考研经验分享-电子信息,信息与通信,人工智能,生物医学

今年专业课120&#xff0c;总分380顺利被海大录取&#xff0c;总结一下这一年来的复习经验&#xff0c;希望对大家复习有借鉴。特别提醒这两年专业课海南大学838信号与系统难度比较大&#xff0c;还考察了IDTFT&#xff0c;DTFT等&#xff0c;对离散域的考察颇多&#xff0c;不…

一文读懂ERP、OMS、WMS、TMS(2/2)

目录 二、ERP、OMS、WMS、TMS的区别 2.1 ERP (Enterprise Resource Planning) 企业资源计划 2.2 OMS (Order Management System) 订单管理系统 2.3 WMS (Warehouse Management System) 仓库管理系统 2.4 TMS (Transportation Management System) 运输管理系统 二、ERP、OM…

算法学习系列(十九):DFS、BFS

目录 引言一、DFS1.排列数字2.n-皇后问题 二、BFS1.走迷宫2.八数码问题 引言 关于这个DFS与BFS的问题非常的常见&#xff0c;其实这两个就是搜索的方式不一样而已&#xff0c;核心思想非常容易懂&#xff0c;题目的话也是做一道记一道&#xff0c;还是要针对题来看&#xff0c…

Vim一键配置指南,打造高效率C++开发环境

文章目录 前言安装与卸载功能演示gcc/g升级问题 前言 Vim作为当下最受欢迎的文本编译器之一&#xff0c;不仅具有强大的文本编辑功能&#xff0c;还提供了高度的可定制性。用户可以根据自己的喜好自定义配置&#xff0c;并且通过自己编写插件或者使用现有的插件来扩展Vim的功能…

uniapp 查找不到uview-ui文件怎么办?

用官方的方式总是报&#xff1a;文件查找失败&#xff1a;uview-ui at main.js 解决方案&#xff1a; 1.先安装uview-ui npm install uview-ui 下载成功是这样的&#xff1a; 而不是这样的&#xff1a; 这样的原因是你的项目里没有package.json包&#xff0c;先执行 npm …

学习Vue封装的过渡与动画总结

今天学习了Vue封装的过渡与动画&#xff0c;接下来说一下Vue是如何实现的&#xff0c;首先原生的方法是在style元素中给指定元素添加过渡的过渡或动画&#xff0c;但Vue就不需要直接获取到需要过渡或动画的元素&#xff0c;而是使用一个<transition>的标签来包裹住想要过…

使用推测解码 (Speculative Decoding) 使 Whisper 实现 2 倍的推理加速

Open AI 推出的 Whisper 是一个通用语音转录模型&#xff0c;在各种基准和音频条件下都取得了非常棒的结果。最新的 large-v3 模型登顶了 OpenASR 排行榜&#xff0c;被评为最佳的开源英语语音转录模型。该模型在 Common Voice 15 数据集的 58 种语言中也展现出了强大的多语言性…