一、BDS/GNSS 全星座定位导航模块 ATGM332D-5N31 介绍
ATGM332D-5N 系列模块是 12X16 尺寸的高性能 BDS/GNSS 全星座定位导航模块系列的总称。该系列模块产品都是基于中科微第四代低功耗 GNSS SOC 单芯片—AT6558，支持多种卫星导航系统，包括中国的 BDS（北斗卫星导航系统），美国的 GPS，俄罗斯的 GLONASS，欧盟的GALILEO，日本的 QZSS 以及卫星增强系统 SBAS（WAAS，EGNOS，GAGAN，MSAS）。AT6558 是一款真正意义的六合一多模卫星导航定位芯片，包含 32 个跟踪通道，可以同时接收六个卫星导航系统的 GNSS 信号，并且实现联合定位、导航与授时。ATGM332D-5N 系列模块具有高灵敏度、低功耗、低成本等优势，适用于车载导航、手持定位、可穿戴设备，可以直接替换 Ublox NEO 系列模块。
ATGM332D-5N31 支持GPS和BDS。
模块框图
应用领域
二、基本知识和功能介绍
1、GNSS、PPS、协议输出方式
2、在线升级、天线
3、启动方式–冷启动、热启动的介绍
三、电路设计3D图
1、电路设计注意事项
为了充分发挥 ATGM332D-5N 的优良性能，用户在使用本模块时需要注意以下几点：
- 采用低纹波的 LDO 电源，将纹波控制在 50mVpp 以内。
- 模块附近尽量不要走其它频率高、幅度大的数字信号。模块下面全部以地线填充为佳。
- 天线接口尽量靠近模块的 RF 输入引脚，并注意 50 欧姆的阻抗匹配。
- 模块本身具有有源天线接入、拔出、短路检测电路，同时在天线意外短路时，对天线的供电电流进行限制(50mA)，起到保护的作用。在上述 3 种天线端口状态发生变化时，可以从串口输出相应的信息，如：
$GPTXT,01,01,01,ANTENNA SHORT63
$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OPEN25
$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OK*35
2、3D视图如下：
四、测试程序
ATGM332D-5N：支持传输速率：4800、9600、115200bps，默认为 9600bps
程序比较简单，配置好串口之后，打印接收的信息即可。
while(1)
{
memset(RxBuffer,0,sizeof(RxBuffer));
rev1 = read(portfd,(RxBuffer),sizeof(RxBuffer));
printf("\n rx= %s",RxBuffer);
}
实验结果
串口在不停打印接收到的信息。
