P114 增强学习 RL ---没懂，以后再补充

news2024/11/17 1:39:34

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sample: 如 70% 的概率向左 20%的概率向右 10% 的概率开火
不是left 分数最高，就直接向左。而是随机sample

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total reward (return) R 就是优化的目标，分数越高约好

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-total reward= loss

Policy Gradient

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当环境是s 时

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