现场需求：现场需要将多台伺服接到控制器（1200PLC）上，用Modbus协议。
根据现场的描述，我们给出一个方案，在PLC和伺服中间加入232Modbus转Profinet（XD-PNR200）网关，232Modbus转Profinet（XD-PNR200）网关集成Modbus和Profinet协议，可以实现互转，具有两个网口，一或多个串口，足以满足现场需求。
如何配置利用232Modbus转Profinet网关使控制器与多台232 Modbus伺服通信。下面将介绍详细的配置过程:
首先打开博图添加PLC，修改PLC的IP地址，注意：应与本机的IP保持在同一网段。
添加GSD文件，安装完成后在网络视图下点击硬件目录，在硬件目录下找到并添加网关驱动。
连接PLC与网关，配置网关IP地址，注意：应与PLC的IP保持在同一网段。
分配网关设备名称，点击更新列表按钮自动搜索到网关，选中搜索的设备点击分配
在设备目录下点击硬件目录，设置读写数据长度
下载组态到PLC：点击下载按钮，选择PN/IE_1插槽，点击搜索，选中自动搜索到的设备，点击下载，按照提示往下操作即可
然后打开网关调试软件，点击新工程——现场总线，选择PNIO-COM1;点击现场总线下的profinet IO，配置设备名称和IP地址注意：应与在博图中的设备名称和IP地址保持一致。
选择Communicator rs232/485，点击工作模式下拉菜单，选择生产者消费者模式，设置波特率，数据位，校验位，停止位。
在子网下右击添加节点，设置从站地址
在节点下分别添加生产者，消费者；在生产者，消费者下分别将离线动作改为保持
分别在生产者，消费者下右击添加数据，在这里添加数据长度
找到工具栏中的“配置”并点击进入，找到网口下的搜索并点击
点击下载配置
通过这个应用案例，我们可以看到Modbus转Profinet的应用价值。它能够实现不同通信协议之间的互联互通，将不同类型的设备连接到同一个网络中，方便系统集成和管理。
