YOLO物体检测-系列教程6：YOLOv5源码解析1

news2024/9/22 7:28:52

1、基本概述

在这里插入图片描述

YOLOv5没有一篇对应的论文，是一个对v4更好的实现
v5版本是一个在github更新的基于工程项目的实现
基本上和v4没有差异，只不过在整个项目上做出了更好的实现效果
主要基于github的文档介绍来讲解yolov5
按照根据需求文档按照即可，建议版本，python=3.8、torch=1.8.1、torchvision=0.9.1，安装的时候指定一下清华源关掉梯子即可（对安装不熟悉参考这篇文章）：

pip install -r requirements.txt  # install

github源码中有多个模型可以选择，分别为5n、5s、5m、5l、5x等模型，源码中运行的是coco数据集，但是这个coco数据集实在太大了，实际上yolov5的泛化能力非常好，直接跑自己的项目就好了。

python train.py --data coco.yaml --epochs 300 --weights '' --cfg yolov5n.yaml  --batch-size 128
                                                                 yolov5s                    64
                                                                 yolov5m                    40
                                                                 yolov5l                    24
                                                                 yolov5x                    16

yolov5的代码写得非常非常好，对比v3你会觉得v3比较啰嗦，v5的代码是一个如此庞大的工程，但是配置文件却是如此简洁，每个人都需要对一个很大很好的开源项目从前到后一行一行代码去debug，因为这是你从初级程序员进阶的必经之路，非常建议选择yolov5

2、训练自己的数据集(待更新)

3、yolov5目录结构

yolov5是一个相对比较庞大的工程，这部分主要介绍一级目录所有的文件的意义：

3.1 文件夹/包：

.github：存放github相关配置的，这个不用管
data：主要是构建数据集的配置文件，还有一些官方的测试文件，当然如果你需要训练自己的数据集，那就需要修改部分配置文件了
model：主要是构建网络的函数代码文件、配置文本文件
runs：这个真的是最重要的文件夹了，我们主要跑的就是三个脚本，分别是训练、测试、预测，这三个分别一个文件夹，每个文件夹又都会记录出每次运行该脚本的结果
utils：主要是功能函数的代码文件，比如画图、计算损失等
wandb：
weights：

3.2 .py文件：

train.py：训练脚本，将通用模型训练自己任务的模型
test.py：测试脚本，读取自己训练的模型，对当前的数据进行测试
detect.py：检测脚本，读取自己训练的模型，实时检测当前视频帧，并显示实时的视频和标记的框、置信度、
hubconf.py：

3.3 其他不重要的文件：

.dockerignore
.gitattributes
.gitignore
Dockerfile
LICENCE：证书
README.MD
requiresments.txt
tutorial.ipynb
yolov5s.pt：coco数据集训练出来的5s模型

4、train.py参数解读

if __name__ == '__main__':
    parser = argparse.ArgumentParser()
    parser.add_argument('--weights', type=str, default='yolov5s.pt', help='initial weights path')
    parser.add_argument('--cfg', type=str, default='', help='model.yaml path')
    parser.add_argument('--data', type=str, default='data/coco128.yaml', help='data.yaml path')
    parser.add_argument('--hyp', type=str, default='data/hyp.scratch.yaml', help='hyperparameters path')
    parser.add_argument('--epochs', type=int, default=300)
    parser.add_argument('--batch-size', type=int, default=16, help='total batch size for all GPUs')
    parser.add_argument('--img-size', nargs='+', type=int, default=[640, 640], help='[train, test] image sizes')
    parser.add_argument('--rect', action='store_true', help='rectangular training')
    parser.add_argument('--resume', nargs='?', const=True, default=False, help='resume most recent training')
    parser.add_argument('--nosave', action='store_true', help='only save final checkpoint')
    parser.add_argument('--notest', action='store_true', help='only test final epoch')
    parser.add_argument('--noautoanchor', action='store_true', help='disable autoanchor check')
    parser.add_argument('--evolve', action='store_true', help='evolve hyperparameters')
    parser.add_argument('--bucket', type=str, default='', help='gsutil bucket')
    parser.add_argument('--cache-images', action='store_true', help='cache images for faster training')
    parser.add_argument('--image-weights', action='store_true', help='use weighted image selection for training')
    parser.add_argument('--device', default='', help='cuda device, i.e. 0 or 0,1,2,3 or cpu')
    parser.add_argument('--multi-scale', action='store_true', help='vary img-size +/- 50%%')
    parser.add_argument('--single-cls', action='store_true', help='train multi-class data as single-class')
    parser.add_argument('--adam', action='store_true', help='use torch.optim.Adam() optimizer')
    parser.add_argument('--sync-bn', action='store_true', help='use SyncBatchNorm, only available in DDP mode')
    parser.add_argument('--local_rank', type=int, default=-1, help='DDP parameter, do not modify')
    parser.add_argument('--workers', type=int, default=0, help='maximum number of dataloader workers')
    parser.add_argument('--project', default='runs/train', help='save to project/name')
    parser.add_argument('--entity', default=None, help='W&B entity')
    parser.add_argument('--name', default='exp', help='save to project/name')
    parser.add_argument('--exist-ok', action='store_true', help='existing project/name ok, do not increment')
    parser.add_argument('--quad', action='store_true', help='quad dataloader')
    parser.add_argument('--linear-lr', action='store_true', help='linear LR')
    parser.add_argument('--label-smoothing', type=float, default=0.0, help='Label smoothing epsilon')
    parser.add_argument('--upload_dataset', action='store_true', help='Upload dataset as W&B artifact table')
    parser.add_argument('--bbox_interval', type=int, default=-1, help='Set bounding-box image logging interval for W&B')
    parser.add_argument('--save_period', type=int, default=-1, help='Log model after every "save_period" epoch')
    parser.add_argument('--artifact_alias', type=str, default="latest", help='version of dataset artifact to be used')
    opt = parser.parse_args()