地理信息系统中常用最小外接矩形（MBR)表示一个地理要素的大致位置，地理系统中的许多操作，例如空间查询，空间检索，都需要用最小外接矩形建立RTree，以提升运算速度。

        gdal中使用OGREnvelope定义最小外接矩阵，该类通过MinX，MaxX，MinY，MaxY四个成员变量表示矩阵的最小X坐标，最大X坐标，最小Y坐标，最大Y坐标，其形成的外接矩形为{(MinX, MinY), (MinX, MaxY), (MaxX, MaxY), (MaxX, MinY)}。

        gdal获取最小外接矩形的接口为void OGRGeometry::getEnvelope( OGREnvelope * psEnvelope )。在gdal中，几何图形都从OGRGeometry派生，所有几何图形都支持getEnvelope接口。

        下图是polyon，multipolygon的最小外接示意图（红色边框为最小外接矩阵）：

        实现代码如下：

#include <gdal.h>
#include <ogrsf_frmts.h>
#include <ogr_geometry.h>
#include <cstdio>
#include <vector>

int main(int argc, char **argv)
{
    OGRPoint A(-5.76,4.35);
    OGRPoint B(-7.36,1.65);
    OGRPoint C(-3.6,-0.47);
    OGRPoint D(1.68,1.65);
    OGRPoint E(-3.06,0.71);
    OGRPoint F(-2.74,4.31);
    std::vector<OGRPoint> points1{A, B, C, D, E, F, A};
    OGRLinearRing ring1;
    for (auto &point : points1) {
        ring1.addPoint(&point);
    }
    OGRPolygon poly1;
    poly1.addRing(&ring1);
    
    OGREnvelope en;
    poly1.getEnvelope(&en);
    printf("%f, %f, %f, %f \n", en.MinX, en.MinY, en.MaxX, en.MaxY);
    
    printf("P: %f, %f\n", en.MinX, en.MinY);
    printf("Q: %f, %f\n", en.MinX, en.MaxY);
    printf("R: %f, %f\n", en.MaxX, en.MaxY);
    printf("S: %f, %f\n", en.MaxX, en.MinY);
    
    
    OGRPoint G(-5.74264,-4.92212);
    OGRPoint H(-8.0497,-7.86299);
    OGRPoint I(-3.08064,-10.44894);
    OGRPoint J(2.6997,-7.48271);
    OGRPoint K(0.36729,-5.91086);
    
    OGRPoint L(-4.09473,-6.95031);
    OGRPoint M(-3.48628,-8.11652);
    OGRPoint N(-0.5454,-7.9137);
    OGRPoint O(-1.6609,-6.26579);
    
    std::vector<OGRPoint> points2{G, H, I, J, K, G};
    OGRLinearRing ring2;
    for (auto &point : points2) {
        ring2.addPoint(&point);
    }
    OGRPolygon poly2;
    poly2.addRing(&ring2);
    
    std::vector<OGRPoint> points3{L, M, N, O, L};
    OGRLinearRing ring3;
    for (auto &point : points3) {
        ring3.addPoint(&point);
    }
    OGRPolygon poly3;
    poly3.addRing(&ring3);
    
    OGRMultiPolygon mploy;
    mploy.addGeometry(&poly2);
    mploy.addGeometry(&poly3);
    mploy.getEnvelope(&en);
    printf("%f, %f, %f, %f \n", en.MinX, en.MinY, en.MaxX, en.MaxY);
    
    printf("T: %f, %f\n", en.MinX, en.MinY);
    printf("U: %f, %f\n", en.MinX, en.MaxY);
    printf("V: %f, %f\n", en.MaxX, en.MaxY);
    printf("W: %f, %f\n", en.MaxX, en.MinY);
    
    return 0;
}

        对于点，MinX=MaxX=x，MinY=MaxY=y，所以，对于OGRPoint，调用getEnvelope，返回值为{x, y, x, y}（对应{Minx, MinY, MaxX, MaxY}）。