PS流格式

首条数据结构：

RTP Header + PS Header +（System Header + PSM）+ PES（Header + Payload）

非首条数据结构：

RTP Header + PS Header + PES（Header + Payload）

接下来记录侧重于找到 H.264 数据，所以会跳过一些暂时不关心的内容。

PS流有一个结束码 MPEG_program_end_code：占位32bit，其值为0x000001B9。

PS流总是以0x000001BA开始，以0x000001B9结束，对于一个PS文件，有且只有一个结束码0x000001B9；不过对于直播的PS流，应该是没有结束码的。

解析思路：

解析PS包，要先找到PS包的的起始码0x000001B