1、说明：

在每个专栏的第一篇文章，笔者都会贴出项目的git地址，方便后来者学习和复现；
下面介绍两个项目的官网资料和git地址，最后给出两者的对比；

2、正点原子minifly

(1)minifly官网资料下载中心：

http://www.openedv.com/docs/fouraxis-fly/minifly.html

(2)git地址：

https://github.com/2-droneflygg/1-alientek_minifly.git

说明：该git地址完全copy自正点原子官网发布的源码，如有侵权，请联系删除；

3、 crazyflie

在这里不得不提到一个国外优秀的空心杯四轴项目

（1）官网：

https://www.bitcraze.io/products/crazyflie-2-1/

（2）git地址：

https://github.com/bitcraze/crazyflie-firmware

4、二者对比

（1）code对比

（2）硬件与价格对比

留下两张图，仁者见仁，智者见智；
不过笔者在这里感叹一句，这就像《我不是药神》，如果不是原子哥，我不会如此贴近的接触这个项目；