简介：

手头有一个树莓派3B+ 和一块CSI摄像头，想要实现一个推拉流直播的效果。

所需材料：开发板（我用的是树莓派3B+）、CIS摄像头、云服务器（用来搭建SRS服务器）

具体实现思路：

使用树莓派+CSI摄像头来做画面采集，然后使用FFmpeg推流到SRS云服务器上，然后用户可以拉取SRS服务器上的视频流。

具体步骤：

1.树莓派系统烧录

我之前用树莓派官方的烧录工具进行烧录，由于树莓派官方提供的镜像较新，存在的问题较多（可能是我比较菜吧）。比如对CSI摄像头的支持、以及不在支持raspistill和raspivid。所以我决定重新烧老一点的系统（我把我的树莓派镜像放到了下面）。

我的镜像是这个：2023-05-03-raspios-bullseye-armhf-full.img

镜像网盘地址：

链接：https://pan.baidu.com/s/1IgC4h5TGfSpd26QaNNqGKw?pwd=gk8a 
提取码：gk8a

推荐一个比较好的烧录工具

烧录工具网盘地址：

链接：https://pan.baidu.com/s/11bK0YVrZMx5EwDTbU-hIHA?pwd=81ik 
提取码：81ik

2.树莓派安装FFmpeg

树莓派是自带ffmpeg的，我们可以使用命令查看ffmpeg的版本：

ffmpeg -version

3.搭建SRS流媒体服务器

搭建SRS流媒体服务器需要用到云服务器，只有将SRS流媒体服务器搭建在云服务器上，才能让所有人都能拉取到你的视频流。如果你没有云服务器也没事，可以在开发板上搭建SRS流媒体的局域网服务器，在同一个局域网内的所有用户的是可以拉取到视频流的。如果开发板做了内网穿透，那么同样所有人都可以拉取视频流。

3.1 SRS流媒体服务器的搭建

搭建流媒体服务器查看我的另一篇文章：

http://t.csdnimg.cn/UJ3IV

4.使用FFmpeg推流到SRS服务器

4.1 查看video device0设备

ls -al /dev

你video0就是我们的CSI摄像头 

 

如果没有可以重新插一下摄像头，如果还是没有说明没有添加摄像头的驱动程序.ko文件和对应的raspiberry B3+的硬件使能 

sudo vim /etc/modules

然后添加这段话到最后一段

bcm2835-v4l2

修改Raspberry的启动配置使能项：

sudo raspi-config

 

4.2 测试摄像头

 

然后重启，在查看是否存在video0  

参考教程：

树莓派摄像头使用教程 (spotpear.cn)

没问题的话就测试一下这个摄像头，看看能不能进行拍照截图

raspistill -o test.jpg

 4.3 FFmpeg推流

ffmpeg -f v4l2 -framerate 30 -video_size 1280x720 -i /dev/video0 -c:v libx264 -preset ultrafast -tune zerolatency -b:v 2M -f flv rtmp://your_streaming_server_address

最后来看一下效果，我推流的是我自己电脑的画面

 

我使用手机上的软件MX播放器进行拉流，这个软件在软件商店有可以直接下载

根据下面的提示拉流