UV机-理光G5六彩一白一光油配置
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news2024/9/28 15:30:35
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【Navigation】global_planner 源码解析
全局规划器 global_planner 功能包 文章目录 global_planner 功能包结构1、plan_node.cpp2、planner_core.cpp3、astar.cpp4、dijkstra.cpp5、quadratic_calculator.cpp6、grid_path.cpp7、gradient_path.cpp8、orientation_filter.cpp全局规划大都基于静态地图进行规划，产生路…
加密的手机号如何模糊查询？
1 一次加载到内存
实现这个功能，我们第一个想到的办法可能是：把个人隐私数据一次性加载到内存中缓存起来，然后在内存中先解密，然后在代码中实现模糊搜索的功能。 这样做的好处是：实现起来比较简单，成本非常…
约数个数和约数之和算法总结
知识概览
约数个数 由算数基本定理 可得对于N的任何一个约数d，有 因为N的每一个约数和~的一种选法是一一对应的，根据乘法原理可得， 一个数的约数个数为 约数之和 一个数的约数之和公式为 多项式乘积的每一项为 正好对应的是一个数的每一个约…
计算机Java项目｜Springboot疫情网课管理系统
项目编号：L-BS-ZXBS-07
一，环境介绍
语言环境：Java: jdk1.8
数据库：Mysql: mysql5.7
应用服务器：Tomcat: tomcat8.5.31
开发工具：IDEA或eclipse
二，项目简介
疫情网课也都将通过计算机…
2.3 A VECTOR ADDITION KERNEL
我们现在使用矢量加法来说明CUDA C程序结构。矢量加法可以说是最简单的数据并行计算，是顺序编程中Hello World的并行等价物。在我们展示向量加法的内核代码之前，首先回顾传统的向量加法（主机代码）函数的工作原理是有帮助的。图2.5…
阿里云服务器Centos安装宝塔面板
阿里云服务器Centos安装宝塔面板 1 背景1.1 aliyun1.2 Linux 2 安装步骤2.0 环境配置2.1 安装前准备2.2 宝塔安装2.3 建站 3 centos常用命令3.1 防火墙相关 1 背景
1.1 aliyun
阿里云服务器是阿里云提供的一项云计算服务，它能够帮助用户快速搭建网站、应用和服务&…
专栏序言-GDB高级调试技巧实战
工欲善其事必先利其器！
GDB耍的溜，BUG找的快！
在软件开发的世界里，调试是不可避免的。对于C/C开发者来说，GDB就是那把调试利器！如果你只知道单步调试，那定位问题的速度肯定是龟速；…
FSMC—扩展外部SRAM
一、SRAM控制原理 STM32控制器芯片内部有一定大小的SRAM及FLASH作为内存和程序存储空间，但当程序较大，内存和程序空间不足时，就需要在STM32芯片的外部扩展存储器了。STM32F103ZE系列芯片可以扩展外部SRAM用作内存。 给STM32芯片扩展内存与给…
Arduion Modbus通讯示例
实现了Arduion和Qt上位机利用Modbus协议采集DHT11数据，以及开关LED灯 软件界面： 实物界面： arduion下位机代码：
#include <ModbusRtu.h>
#include <DHT.h>#define DHTPIN 2 // DHT11连接到Arduino的数字引…
强化学习5——动态规划在强化学习中的应用
动态规划在强化学习中的应用
基于动态规划的算法优良 ：策略迭代和价值迭代。
策略迭代分为策略评估和策略提升，使用贝尔曼期望方程得到一个策略的状态价值函数；价值迭代直接使用贝尔曼最优方程进行动态规划，得到最终的最优状态价…
【设计模式】迭代器模式
一起学习设计模式 目录
前言
一、概述
二、结构
三、案例实现
四、优缺点
五、使用场景
六、JDK源码解析
总结 前言
【设计模式】迭代器模式——行为型模式。 一、概述
定义：
提供一个对象来顺序访问聚合对象中的一系列数据，而不暴露聚合对象…
前端-基础 常用标签-超链接标签（ 锚点链接 ）
锚点链接 ： 点击链接，可以快速定位到 页面中的某个位置
如果不好理解，讲一个例子，您就马上明白了
>>> 这个是 刘德华的百度百科 ，可以看到，页面里面有很多内容，那就得有个目录了 …
贝锐蒲公英云智慧组网解读：实现工业设备远程调试、异地PLC互联
这个时候，使用异地组网是非常有效的解决方案。在12月28日贝锐官方的直播中，请到了贝锐蒲公英的技术研发经理，为大家分享了贝锐蒲公英云智慧组网解决方案，以及蒲公英二层组网相关的技术和应用。 搜索“贝锐”官方视频号，…
C动态内存分配（被调函数内部指针内存分配）
void *malloc(size_t size);
void free(void *);
malloc在内存的动态存储区中分配一块长度为size字节的连续存储空间返回该区域的首地址与c中的内存分配new和delete作用相同（但c的可适用范围更广）
当在栈区，被调函数之外需要使用被调函数内部…
python自动化测试面试题与答案汇总
对于机器学习算法工程师而言,Python是不可或缺的语言,它的优美与简洁令人无法自拔,下面这篇文章主要给大家介绍了关于30道python自动化测试面试题与答案汇总的相关资料,需要的朋友可以参考下
1、什么项目适合做自动化测试？
关键字：不变的、重复的、规范…
程序语言相关知识——偏向Eigen矩阵
1 查看 Eigen库表示的矩阵 方法
1.1 列矩阵x在监视中，这样查看，数值右侧的圈圈 可用于更新数值 随程序
1.2 比较全的方法：来自于知乎：https://zhuanlan.zhihu.com/p/625334009?utm_id0 1.3 eigen的用法：https://ww…
![[JavaWeb玩耍日记]JDBC（不常用）](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/b368a97d062d4ff0abae43e148304cb0.png)
[JavaWeb玩耍日记]JDBC（不常用）
项目结构 目录
一.快速入门
二.开启事务
三.sql执行对象的executeUpdate方法
四.查询数据库
五.SQL注入案例
六.使用PreparedStatement防止Sql注入
七.数据库连接池 一.快速入门 创建新项目，导入mysql-connector-java-5.1.48的jar包1.使用JDBC更新一条数据有…
其他排序（基数排序，希尔排序和桶排序）（数据结构课设篇3，python版）（排序综合）
本篇博客主要详细讲解一下其他排序（基数排序，希尔排序和桶排序）也是排序综合系列里最后一篇博客。第一篇博客讲解的是LowB三人组（冒泡排序，插入排序，选择排序）（数据结构课设篇1&…