一、工具

        使用stm32flash进行串口下载

二、stm32flash安装

sudo apt-get install stm32flash

三、查看串口设备名称

        先拔掉串口运行下面指令，获得所有设备名称,插上串口再运行一次，新增的就是串口设备名称，记住串口设备名称，以串口设备名称是“/dev/ttyUSB0”为例。

ls /dev/tty*

四、读取flash信息

        执行下面指令，通过串口读取flash信息。

sudo stm32flash /dev/ttyUSB0

        正常情况显示串口flash信息，如下图所示:

五、通过串口下载程序

        输入下面指令，其中“-w”参数表示写入，“xxx.hex”为待写入程序名称（烧录时候替换成自己的程序名称，若不在程序目录执行还需在文件前添加路径），“/dev/ttyUSB0”为串口设备名称

sudo stm32flash -w xxx.hex /dev/ttyUSB0

        烧录成功如下图所示：

六、异常情况处理

        在执行读取flash信息指令获取下载程序指令时候显示如下图错误，则尝试如下三个方法：

        1.确保串口Boot0拉高使单片机处于下载模式；

        2.确保USB口和串口可用，并且串口设备名称未变更（插拔有可能变更串口设备名称）；

        3.重新插拔串口，插入1s后执行指令，多次尝试。